羅馬帝國（拉丁語：Imperium Rōmānum ； 希臘語：Βασιλε?α τ?ν ?ωμα?ων，羅馬語：Basileía t?n Rhōmaíōn），是歷史上的一個文明帝國，承接先前的羅馬共和國，是以地中海為中心，跨越歐、亞、非三大洲的大帝國；中國史書稱為“大秦”或“海西國”。前44年，羅馬共和國將領蓋烏斯·愷撒成為終身獨裁官，象征著羅馬共和制的結束；到前27年，蓋烏斯·屋大維成為蓋烏斯·屋大維，象征著羅馬帝國的開端。
前44年，共和國將領凱撒被羅馬元老院封為終身獨裁官便象征著羅馬共和制的結束。至前31年，屋大維在阿克提姆海戰擊敗對手馬克·安東尼和女王克利奧帕特拉七世，吞并埃及托勒密王國后。至前27年，元老院放棄共和制，賜君權及奧古斯都頭銜予蓋烏斯·屋大維，這時大權已掌握在屋大維手中。羅馬立國之初政局穩定的兩個世紀被稱為“羅馬治世”。直到41年，帝國第三位皇帝卡利古拉被刺身亡后，元老院曾經考慮恢復共和政制，但羅馬禁衛軍架空元老院，遂立克勞狄為帝。克勞狄一世在位期間，帝國繼蓋烏斯·屋大維后首次征戰不列顛尼亞。68年，克勞狄一世的繼位者尼祿·克勞狄烏斯·德魯蘇斯·日耳曼尼庫斯在兵變中自殺身亡，帝國遭遇一連串短暫的內戰，同時猶太地區爆發第一次起義，這段時期曾經有四位軍團將領稱帝。之后維斯帕先在69年戰勝其他軍團將領，建立弗拉維王朝。其繼位者提圖斯·弗拉維烏斯·維斯帕西亞努斯，在79年維蘇威火山爆發后開放古羅馬露天競技場。提圖斯在位兩年后便由其兄弟圖密善繼位為帝國第11位皇帝。圖密善最后亦遭到刺殺身亡，羅馬元老院便封涅爾瓦為皇帝，涅爾瓦是羅馬第12位皇帝，也是羅馬五賢帝之首，他開辟了一段長達八十多年的政局穩定時期。羅馬第13位皇帝圖拉真是羅馬五賢帝之中的第二位，他在位時見證帝國的最大版圖。到康茂德在位時，羅馬帝國開始出現衰退之兆。
192年康茂德被刺殺身亡，觸發五帝之年，有五人同時稱帝，分別是佩蒂納克斯、尤利安努斯、奈哲爾、阿爾拜努斯和塞普蒂米烏斯·塞維魯，亂象最后由塞普蒂米烏斯·塞維魯取得勝利而告終。235年皇帝亞歷山大·塞維魯被刺殺身亡，導致三世紀危機，這段時期短短50年之內有26人被羅馬元老院封為皇帝。直至戴克里先在位時創立四帝共治，帝國才全面恢復穩定，這段時期一共有四位皇帝共同統治羅馬帝國。在這種制度下很快便招致內戰，內戰最終由君士坦丁一世平定，成為帝國的唯一統治者。后來君士坦丁一世一世遷都至拜占庭，并命名為伊斯坦布爾市。君士坦丁一世亦于313年將基督公教（天主教會）合法化，并由狄奧多西一世將基督教定為國教，基督教從而成為西方世界的主要宗教。這時的羅馬帝國與其東面安息帝國的繼承者波斯第二帝國互相抗衡，持續了一個世紀的紛爭。狄奧多西一世是最后一位統治一個完整的羅馬帝國的皇帝，隨后帝國的領土因濫權、內戰、野蠻人入侵、軍事改革和經濟衰退等負面因素被日益蠶食，這時的羅馬帝國實際上已完全分裂成東西兩部分，自此之后再沒有被統一過。410年及455年，西面的羅馬古城相繼被西哥德人和汪達爾人等日耳曼部族入侵。476年，西羅馬帝國皇帝羅慕路斯·奧古斯都被奧多亞克廢黜，這象征著西羅馬帝國的終結。但由于羅慕路斯·奧古斯都從未被東羅馬帝國所承認，所以嚴格上來說，西羅馬帝國上一位皇帝尼波斯在480年去世后，才算是羅馬帝國在西歐的統治劃上句號。而東羅馬帝國則一直存在至1453年，君士坦丁堡被土耳其人攻陷、皇帝君士坦丁十一世戰死為止。
羅馬帝國是世界歷史上一個偉大的帝國，無論經濟、文化、政治和軍事上的成就都達到很高的水準，并和在與前一世紀興起于亞洲的漢帝國西、東遙相并立。后世多將兩者并列為當時世界上最先進及文明的強大帝國。整個羅馬帝國（包括東西羅馬帝國）存在將近一千五百年，帝國的疆域在馬爾庫斯·圖拉真努斯在位末年（117年）達到全盛，控制著大約五百萬平方公里的土地，統治著七千萬的人口，這相當于當時世界總人口的百分之二十一。羅馬帝國幅員遼闊，而且國長久，使拉丁希臘的語言、文化、宗教、發明、建筑、哲學、法律及政府模式對后世的影響相當深遠。歐洲在整個中世紀時期，有數次對羅馬帝國的復辟，這包括神圣羅馬。文藝復興而后的歐洲帝國主義的興起，更使希臘、羅馬、猶太和基督教的文化向全世界傳播開去，對現代社會文明的發展有著重要影響。
國名
西方稱呼
“羅馬帝國”完整的名稱為羅馬元老院與羅馬人民，羅馬自前三世紀已經開始并吞行省；四個世紀后，羅馬的領土范圍已經達到前所未有地遼闊。雖然羅馬仍然被稱為“共和國”，但實際上已經可被稱為一個“帝國”了。行使共和制的行省由從前的執政官和裁判官進行管治；他們經由選舉產生，并擁有稱為“Imperium”的當地最高統治權。當時只有少數人擁有不成比例的雄厚財富和強大軍力；他們對其行省的管理是羅馬從共和體制步向絕對君主制的主要因素。不久，“帝權”即由“Imperium”一字表達；英語“帝國”（empire）一字即來自此拉丁文。
東方稱呼
隨著前2世紀絲綢之路的開通，東西方文明間的交流得以加速，當時的中國（東漢）已經大概知道貿易路線上的終點有一個主要國家（羅馬帝國）。時人認為這個國家就和中國多有類似之處，《后漢書》稱“其人民皆長大平正，有類中國”，因此把它命名為“大秦”。《后漢書》記載了東漢試圖出訪大秦的努力：西域都護班超于97年派遣部下甘英出使大秦；但甘英到達條支，在大海岸邊打算渡海前往大秦時，被“安息西界船人”以“海水廣大”遠行不易為理由所勸止。今人對于甘英最遠到達的地點有不同說法，“大海”可能是地中海、波斯灣、黑海或里海；后世通常將其理解為中國所在大陸西邊的大海，因此對羅馬帝國的稱呼也有“海西國”一名。東漢以后，東西方文明交流進一步拓展。唐代貞觀九年（635年），東方亞述教會（基督教聶斯脫里派，中國稱景教）的大德（主教）阿羅本率聶斯脫里派傳教團從波斯抵達長安，為基督教入華之始。之后，唐代得知羅馬后續的繼承者為拜占庭帝國，對羅馬又稱之為“拂”。在之后，一直到明朝時期，對羅馬帝國的稱呼都為“大秦”或“海西國”。
歷史沿革
成立之初
羅馬共和國末期，是一個動蕩的年代。前107年，在民主派支持下，古羅馬的軍事統帥和蓋烏斯·馬略當選為執政官并開始實行軍事改革。他推行募兵制，使大批無地或少地公民涌入軍隊，前90年，為了擺脫羅馬的控制，拉丁人起義，史稱同盟者戰爭。前82年蘇拉率軍占領羅馬，次年，迫使公民大會選舉他為終身獨裁官，開創了羅馬歷史上軍事獨裁的先例。前60年，蓋烏斯·愷撒、馬庫斯·克拉蘇、格涅烏斯·龐培秘密結盟，共同控制羅馬政局，史稱前三頭同盟。前53年，克拉蘇戰死于安息。前48年，尤利烏斯·愷撒在內戰中擊敗龐培，被宣布為終身獨裁官，集軍政大權于一身。他厲行改革，但因獨裁統治而招致政敵仇視，前44年，蓋烏斯·愷撒遇刺身亡，遺囑指定奧古斯都為其繼承人。
帝國建立
凱撒死后，羅馬內戰又起，時年19歲、身在希臘阿波羅尼斯亞軍中的屋大維獲悉后，立即行軍回到羅馬，此時的羅馬正掌握在謀殺蓋烏斯·愷撒的共和派元老布魯圖與阿維狄烏斯·卡西烏斯手中。前43年，屋大維與馬克·安東尼、馬爾庫斯·雷必達結盟，獲得統治國家5年的合法權力，史稱后三頭同盟。之后三人開始清理羅馬元老院異端，百余名元老和上千名騎士被殺。馬克·安東尼與蓋烏斯·屋大維率軍追擊已經逃往東方的布魯圖與卡西烏斯。前42年，馬爾庫斯·布魯圖與卡西烏斯在腓力比之戰中兵敗自殺。奧古斯都返回羅馬，安東尼則前往埃及，與愷撒的情人、埃及托勒密王朝女王克利奧帕特拉七世結盟。至此，羅馬西屬屋大維，羅馬東屬安東尼。
安東尼專注東方帕提亞戰事，并始終和埃及女王保持親密關系。蓋烏斯·屋大維在羅馬廣結人心，鞏固權力，同時中傷馬克·安東尼，稱其勾結外國勢力、反叛羅馬。雙方矛盾日益激烈。前32年，奧古斯都向安東尼宣戰。前31年9月，安東尼和埃及女王的聯軍，在希臘的亞克興角與屋大維交戰，史稱阿克提姆海戰。結果，安東尼慘敗，與女王逃回埃及。前30年，蓋烏斯·屋大維入侵埃及，安東尼和女王先后自殺，而女王與蓋烏斯·愷撒的私生子托勒密·愷撒被處死，托勒密王朝滅亡。至此，埃及成為羅馬的一個行省。
前27年，屋大維一面對外宣稱卸除一切大權，要恢復共和制；一面又裝作迫于元老院和公民的請求，接受與共和制度完全違背的絕對權力，成為首席元老（即元首，元首制由此而來）、最高執政官、終身執政官、終身保民官、大祭司長等，自稱“第一公民”、最高統帥（或譯作“凱旋將軍”、“大元帥”），并獲得了元老院授予的“奧古斯都”（意為“神圣的”）和“祖國之父”的稱號。
平穩過渡
奧古斯都（蓋烏斯·屋大維）在位期間，不斷對外征戰。前24年，奧古斯都命令埃及總督埃利烏斯·加盧斯遠征阿拉伯半島，但由于環境問題失敗了，之后，羅馬人不再入侵阿拉伯半島。前19年奧古斯都征服西班牙。第二年，為了建立一個受人尊敬的貴族政體國家，蓋烏斯·屋大維開始改革，以法律和命令的形式鼓勵羅馬元老院的元老和羅馬騎士互相通婚。前16年，奧古斯都出兵阿爾卑斯山脈東部和多瑙河上游，設雷蒂亞和諾里克兩個行省，接著又出兵多瑙河中下游，建立潘諾尼亞和默西亞兩行省。羅馬在前12年到5年間連年征戰，逐漸征服了萊茵河到易北河之間的土地，在前1年，羅馬統治下的人口達到3340萬人。但新征服的土地不斷發生暴動，9年，將領瓦魯斯在鎮壓日耳曼人起義的條頓堡森林戰役中遭伏擊而全軍覆沒，奧古斯都不得不放棄萊茵河到易北河之間的土地。從此，羅馬帝國停止向西日耳曼的擴張。奧隨后古斯都沒有再進行大的征伐，隨后的兩個世紀是一段漫長的穩定局面，稱之為“羅馬和平”時期。
14年，奧古斯都去世，傳位養子提比略·奧古斯都。提比略為加強皇權，取消了公民大會的立法權和選舉權，將近衛軍集中到羅馬以保衛皇帝。提比略個性冷酷嚴苛，在位后期獨斷專行，多次制裁反對或非議皇帝的言行，要求羅馬元老院只能和他發表相同意見，和元老院與家族的關系緊張。26年他隱退到卡普里島，并在那里統治羅馬近十年。37年，提比略病死于卡普里島。
克勞狄烏斯與尼祿時期
提比略死后，近衛軍立卡利古拉為帝，蓋烏斯·尤利烏斯·凱撒·蓋烏斯·屋大維·日耳曼尼庫斯（后世歷史學家稱其卡利古拉），他的父親是當時相當受到軍民一致愛戴的日耳曼尼庫斯·凱撒，母親則是蓋烏斯·屋大維的孫女大阿格里庇娜。這是羅馬史上第一次軍隊擁立皇帝。卡利古拉在位前期，寬厚慷慨，得到了人民的普遍愛戴。后期，突患精神病，不理國政，沉迷于娛樂活動，并喜怒無常，殘暴嗜殺，經常處死羅馬元老院議員、貴族并沒收其財產。他甚至任命自己的坐騎為執政官。40年，他在羅馬演講鼓吹個人獨裁，并神化皇帝，41年，卡利古拉被近衛軍殺死。
卡利古拉死后，近衛軍擁立他年邁的叔叔克勞狄即位。克勞狄烏斯在位期間，改革政府機關，建立了一套官僚體系：中央有三個部門，即秘書處（掌內政、軍事、外交）、財務處（掌財務）及司法處（掌法律）。并提高騎士地位和將羅馬公民權授予各邦人民由此，各地貴族也可以充任高級官員或進入羅馬元老院。對外擴張方面，又新征服了不列顛南部和毛里塔尼亞。克勞狄還修建了臺伯河口的奧斯提亞港以及大規模的輸水管道。54年，克勞狄烏斯死亡。
克勞狄二世死后，養子尼祿·克勞狄烏斯·德魯蘇斯·日耳曼尼庫斯即位。尼祿在位時期，制定了多項惠及平民的政策。任用名將科爾布羅，成功化解帕提亞與亞美尼亞危機。但同時尼祿也是羅馬史上著名的暴君，他不理國政，殘暴嗜殺，熱衷于享受，以“偉大的藝人”自居。64年，羅馬發生大火，全城幾乎全部焚毀，尼祿反而在宮中吟詩歌唱，在大火過后又修建新宮，號為“金宮”。時流言尼祿放火以便建造新宮，尼祿為消除流言，以基督徒為替罪羊，大肆捕殺基督徒。由于尼祿暴政，各地反抗不斷，英國、高盧、西班牙等地爆發了大規模的起義，在巴勒斯坦更是爆發了猶太戰爭。此時，尼祿·克勞狄烏斯·德魯蘇斯·日耳曼尼庫斯又到希臘進行長時間的藝術戲劇巡回演出，稱“希臘人是唯一能欣賞音樂的民族”。68年，西班牙地區的將軍加爾巴造反自立為帝，羅馬元老院立即承認加爾巴為帝，宣布尼祿為祖國之敵并判處死刑。尼祿在逃亡途中自殺。
尼祿·克勞狄烏斯·德魯蘇斯·日耳曼尼庫斯死后，加爾巴把控朝政。之后由于加爾巴年老體衰，無力控制局面，導致各地將領擁兵自重。69年1月，下日耳曼總督維特里烏斯稱帝，同時加爾巴被部下奧托所殺，奧托自立為帝。3月，維特里烏斯出兵與奧托爭奪帝位，奧托戰敗自殺。7月，正在平定猶太人叛亂的將領韋帕薌被多地軍隊擁立為帝。10月，韋帕薌擊敗維特里烏斯，結束了皇位爭奪戰。
弗拉維王朝
韋帕薌上臺后帝國面臨危機，他首先鎮壓各地起義，其中70年，他的兒子提圖斯率兵進攻耶路撒冷王國，城破后大肆屠殺為了彌補財政上的巨大赤字，他重整稅法，提高各邦的稅額，使他得到了足夠的錢來整頓軍事和內政。另外，韋帕薌統治時期大大加強了各邦的地位。73年，他將各邦貴族加入羅馬元老院，并授予許多各邦貴族羅馬公民權，使各地貴族廣泛參政。79年韋帕薌死后，他的兒子提圖斯即位。提圖斯為政溫和，在他任內，維蘇威火山爆發埋沒龐培城。提圖斯·弗拉維烏斯·維斯帕西亞努斯于81年去世，弟弟圖密善即位。圖密善專制獨裁，以“主上和神”自居，蔑視元老院。對外擴張方面，圖密善在南日耳曼取得了成功，但在對達契亞的戰爭中兩次失利，不得不送禮講和。89年，圖密善借口支持叛亂，處死了一大批元老顯貴，招致眾人不滿。96年，圖密善死于宮廷政變。
安敦尼王朝
圖密善死后，元老院推舉參與政變的前執政官涅爾瓦為帝。涅爾瓦尊敬善待元老，元老院的權威得到一定恢復。但涅爾瓦相當不受軍隊和軍事統帥的歡迎。為了爭取軍隊支持，涅爾瓦在即位的第二年，挑選戰功卓著的日耳曼總督馬爾庫斯·圖拉真努斯作為養子，成功平息了軍隊的不滿。
圖拉真
98年，涅爾瓦去世后，圖拉真即位，他是第一個出身聯邦貴族的皇帝。圖拉真繼續執行涅爾瓦善待元老的政策，興建公共設施，并積極對外擴張，圖拉真時期是羅馬帝國疆域最大的時期。在100年，羅馬統治下的人口達到4350萬人。從101年起圖拉真就率兵入侵達西亞，直至106年完全征服達西亞，設達西亞邦。圖拉真舉行了盛大的凱旋式，宣布過123天的節，并建造圖拉真圓柱紀念。在105年，馬爾庫斯·圖拉真努斯占領阿拉伯北部，設阿拉伯邦。114年，圖拉真并入亞美尼亞，設亞美尼亞邦。圖拉真繼續東征，擊敗了帕提亞軍隊，于116年占領帕提亞首都泰西封。當年年底，圖拉真兵抵波斯灣，他是唯一達到過這里的羅馬統帥。117年，圖拉真病重撤軍，設亞述和美索不達米亞兩個邦。臨終前宣布普布利烏斯·哈德良為養子。
哈德良
圖拉真死后，哈德良即位。哈德良轉攻為守，放棄了圖拉真在東方征服的土地亞述和美索不達米亞，在北部邊疆建造邊墻加強防守。哈德良將元首制過渡到絕對君主制，以自己的意志為最高法律。并大力加強克利夫蘭騎士隊地位，使其成為一個專門的官僚階層。他還設立元首顧問會，直接對他負責，執行他的指令，命令法學家編成《永久敕令》，作為帝國的法律基礎，加強聯邦羅馬化，縮小各邦城市和羅馬的距離。但在131年，哈德良禁止猶太人舉行割禮、過安息日和閱讀猶太律法引發了猶太人大起義，羅馬軍團耗時3年，屠殺58萬猶太人，才把起義鎮壓下去，從此猶太人開始流浪世界各地。138年，普布利烏斯·哈德良去世，病重時宣布安東尼·庇護為養子。
安敦尼即位后，對外收斂邊境，大體無事，對內勤政愛民，與羅馬元老院關系良好。羅馬享受了20多年的太平盛世。161年，安敦尼去世。安敦尼死后，帝位由兩個養子路奇烏斯·維魯斯和馬可·奧勒留繼承，這是羅馬史上第一次兩帝共治。馬克奧里略人稱“哲學家皇帝”，著有《沉思錄》，是斯多葛派哲學的主要闡述者。維魯斯相對平庸。兩人登基時，帝國邊境形勢嚴峻，帕提亞在162年入侵亞美尼亞，維魯斯經過四年苦戰才擊退帕提亞并在164年—165年間并入美索不達米亞。接著又爆發了瘟疫，大量羅馬人死亡。167年，萊茵河北岸的日耳曼人又入侵，兩位皇帝不得不率軍征討，由于財政拮據，皇帝賣掉皇冠上的珠寶以籌集軍餉。169年，路奇烏斯·維魯斯去世，帝國又恢復了一個皇帝的局面。馬可·奧勒留為減輕日耳曼人對帝國的壓力，允許他們定居帝國的萊茵河北岸的邊境，為以后的蠻族入侵埋下了隱患（這一說法有爭議）。175年，東方還爆發了將領卡修斯（Cassius）發動的叛亂。平定叛亂后，馬克奧里略又開始了對萊茵河北岸和多瑙河北岸的日耳曼人的戰爭，試圖吞并波西米亞，但在即將成功時，180年馬克奧里略病死軍中。
三世危機初
馬克奧里略死后，兒子康茂德繼位。康茂德放縱荒淫，政事都交給寵臣和近衛軍長官處理。182年，他的姐姐和一些元老試圖暗殺他，事發后，他處死了參與暗殺的所有人以及許多無辜者。康茂德殘暴多疑，喜愛馬戲、摔跤等體育活動，自稱大力神轉世，并穿上角斗士服裝，參加角斗。康茂德的統治引起人民不滿，許多人都密謀刺殺他，而康茂德變得更加怪僻暴虐。193年元旦，當康茂德宣布要以角斗士裝扮擔任當年執政官時，他的情婦給他喝了杯毒酒，隨后就被近衛軍長官派來的摔跤手掐死。
康茂德死后，近衛軍將城市長官珀蒂納克斯扶上皇位，珀蒂納克斯不過是傀儡，當他想整肅軍紀時，馬上就被近衛軍殺死。珀蒂納克斯死后，近衛軍居然宣布將皇位拍賣，誰出錢多誰就可做皇帝。經過多人之間的競爭和討價還價，朱利安努斯以近衛軍滿意的價格買到了皇位。但朱利安努斯沒有一個追隨者，不過是個傀儡而已，各聯邦軍隊更是對他不屑一顧。敘利亞總督奈哲爾率先自立為帝。接著潘諾尼亞總督北非人塞普蒂米烏斯·塞維魯造反，攻進羅馬，羅馬元老院轉而宣布塞維魯為皇帝，處死了朱利安努斯。塞維魯也將原來的近衛軍以叛國罪的罪名全部處死，并以自己的士兵組成了更為龐大的新近衛軍。
塞維魯王朝
塞維魯稱帝后，馬上和已經稱帝的奈哲爾開戰，194年奈哲爾在伊蘇斯戰敗。197年，塞維魯又在里昂擊敗造反的不列顛總督阿爾拜努斯，從193年起的內戰結束了。塞維魯是軍人，習慣獨斷專行，不把元老院放在眼里，他將元老一個個撤下重要職位，以沒有文化的騎士代替他們。塞普蒂米烏斯·塞維魯大肆擴軍，將羅馬軍團擴充到了前所未有的地步，其中大多是非羅馬人，他給軍隊發高餉，獎賞軍隊毫不吝嗇。塞維魯在軍事上取得了不小的成功，除了結束內戰外，還在197年打敗了安息帝國，并入美索不達米亞。在200年，羅馬統治下的人口達到頂點4750萬人。塞維魯將皇權提高到至高無上的地步，同一時期的羅馬法學家對其評價：“塞維魯不受一切法律的約束，是任何人的主宰，帝國是他的財產。”208年，塞維魯出兵不列顛，沒有取得多大進展，211年病重死于約克。臨終時對兩個兒子的遺言是：“愿你們兄弟和睦相處，讓士兵們都發財，不要管其他人。”
塞普蒂米烏斯·塞維魯死后，兩個兒子卡拉卡拉和塞普提米烏斯·蓋塔同時即位，不到一年，卡拉卡拉就殺了蓋塔。卡拉卡拉殺了弟弟及其同黨，還將妻子和岳父也殺了，還有許多有名望的人。卡拉卡拉繼續塞維魯優待軍隊的政策，為了增加收入擴大稅源，卡拉卡拉在212年頒布卡拉卡拉敕令，授予帝國境內各聯邦所有自由民以羅馬公民身份。217年，卡拉卡拉在出征阿爾沙克王朝時被近衛軍殺死。接著，近衛軍長官馬克利努斯自立為帝，并以迪亞杜門尼安為共治皇帝。馬克利努斯是羅馬史上第一位只是騎士不是元老的皇帝。馬克利努斯繼位后在極其不利的條款下結束了與帕提亞的戰爭，又縮減軍費，導致軍隊不滿。218年，塞普蒂米烏斯·塞維魯的妻妹朱麗婭·米薩煽動了一場叛亂，馬克利努斯和迪亞杜門尼安被殺。
米薩立她年僅13歲的外孫埃爾伽巴路斯為帝，羅馬開始女人當政的時代。埃爾伽巴路斯崇拜東方諸神，和羅馬元老院的關系不好。222年，由于埃爾巴伽路斯無節制的淫亂，米薩殺死了他，并立自己另一個14歲的外孫亞歷山大·塞維魯為帝。亞歷山大·塞維魯時，皇帝與元老院的關系有所改善。帝國邊境又爆發了危機，231年，亞歷山大·塞維魯去東方與依蘭沙赫爾作戰，情況稍有好轉，又要趕去西方的萊茵河北岸和多瑙河北岸抵抗日耳曼人。235年軍隊叛亂，亞歷山大·塞維魯被殺。
三世危機高潮
亞歷山大·塞維魯死后，軍隊擁立馬克西密努斯·特拉克斯為帝。馬克西密努斯·特拉克斯出身低微，遭人鄙視，他以殘暴手段對待羅馬元老院和人民，結果在238年被元老院秘密指示近衛軍殺死。同年，元老院推出四個皇帝，全部被殺。隨后即位的戈爾迪安三世不過13歲，是近衛軍的傀儡。244年，軍隊選舉阿拉伯人菲利普登上皇位，他舉辦了羅馬建國1000年的慶祝活動。249年，阿拉伯的菲利普被造反的將領迪西烏斯殺死。迪西烏斯又在251年與哥特人的戰爭中戰死。繼位的高盧斯統治時又爆發了一場持久的瘟疫（251年大瘟疫），高盧斯在253年又死于士兵之手。
繼位的瓦萊里安和加里恩努斯不得不率領兩支大軍，一支在東部對付依蘭沙赫爾，另一支在西部對付萊茵河北岸的日耳曼人，這開了帝國分為東西兩部分的先河。259年，萊茵河地區的將領波斯杜穆斯自立為帝，建立高盧帝國，包括高盧、不列顛、西班牙的塔拉戈納和盧西塔尼亞大部。260年，瓦勒良在和依蘭沙赫爾作戰時被俘。在267年，東部累范特的巴爾米拉獨立，將部分東方聯邦分裂出去。此時羅馬帝國混亂到了極點，中央政權幾乎癱瘓，皇帝不但要面對外部敵人，還要鎮壓造反的軍隊和人民起義。另外軍隊不斷擁立新帝，企盼更多的賞賜，賞賜不慷慨，皇帝就會被殺。268年，加里恩努斯改革軍事，將軍人全部解除其他職務，成為職業軍，又新設了一支后備軍，駐扎在米蘭，并以米蘭為帝國的軍事首府。改革后的軍隊其后成功擊潰了多瑙河北岸的東哥特人的進攻。269年在高盧地區爆發奴隸和隸農起義的巴高達運動，起義者自立皇帝，自鑄錢幣，持續到286年。
伊利亞諸帝
加里恩努斯改革軍事后不到一年就被部下殺死，克勞狄二世即位。他先是打敗了萊茵河北岸和多瑙河北岸的阿拉曼尼人，后來又在多瑙河北岸擊敗了一支強大的哥特人軍隊，有“哥特征服者”的稱號。克勞狄二世在270年死于瘟疫后，魯奇烏斯·奧勒里安努斯即位，是他將羅馬帝國重新統一，稱號“世界光復者”。他在多瑙河北岸的潘諾尼亞再次重創哥特人，結束了哥特人的入侵。接著又率軍東征，從巴爾米拉手里收復了小亞細亞半島和敘利亞，隨后攻進了巴爾米拉城，俘虜了巴爾米拉的女王奇諾比亞，在273年將巴爾米拉城毀為平地。同年，奧勒良擊敗了高盧帝國的君主泰特里庫斯一世，將高盧、大不列顛王國和西班牙帝國重新并入帝國。在凱旋式上奧勒良展示了奇諾比亞和泰特里庫斯。為了加強防守，奧勒良為羅馬古城新建了一道長20公里，高6米的城墻，并于271年放棄了達契亞，以便利用多瑙河天險防守。275年，魯奇烏斯·奧勒里安努斯在出征依蘭沙赫爾時被殺，羅馬元老院選舉塔希圖斯為帝，這是最后一次元老院推舉皇帝。塔希圖斯在位一年就被殺害，軍隊推出普羅布斯為帝，普羅布斯粉碎了萊茵河北岸的日耳曼人分三路對高盧的入侵，并將汪達爾人驅逐出巴爾干半島。282年，普羅布斯被殺后，即位的卡魯斯在北方再次打敗日耳曼人，并進攻依蘭沙赫爾，一度占領了泰西封。283年卡魯斯暴死后，弟弟卡里努斯繼位。284年，近衛軍長官戴克里先造反，在默西亞的貝爾格萊德附近擊敗了卡里努斯，成為了帝國的統治者。
四帝共治
戴克里先稱帝后，將元首制改為君主制。君主頭戴皇冠、身穿名貴絲袍、渾身上下金銀珠寶，臣民需對君主行跪拜禮。另外，君主被當作神來崇拜，比如戴克里先就自稱朱庇特化身。另外戴克里先實行四帝共治，東西部各有兩帝，一為正職，稱奧古斯都；一為副職，稱凱撒，最高權力屬戴克里先。并且規定，副職為正職的養子和女婿，正職在位20年，須讓位給副職。由于北方戰亂頻傳，因此經常由兩位副帝管理蠻荒之北地，而正帝則可身居安全且富饒的南方。就這樣，東方蓋烏斯·屋大維戴克里先駐帝國東南隅尼科米底亞，統治色雷斯、東方、亞細亞、埃及和本都，東方凱撒伽列里烏斯駐東北角塞薩洛尼基，統治馬其頓王國、默西亞。西方奧古斯都馬克西米安駐西南方米蘭，統治意大利、雷蒂安、諾里克、伊利里亞和阿非利加，西方凱撒君士坦提烏斯一世駐西北處特里爾，統治英國、高盧和伊比利亞半島。戴克里先還縮小聯邦的規模，劃分了100多個聯邦，并設立了行政區，十幾個聯邦為一行政區，地方總督不任軍職。其在位期間最值得一提的一件事就是在297年入侵依蘭沙赫爾并于298年占領泰西封。
戴克里先改革軍事，將軍隊分為邊防軍和巡防軍，邊防軍用于抵抗外部入侵，巡防軍用于鎮壓人民起義和造反的軍隊。他還縮小軍團規模，增加軍團數量，以便調度，由于戴克里先四分帝國，每個皇帝都有大量士兵，這大大加重了帝國的經濟負擔。所以，戴克里先又實行新稅制，人頭稅方面，規定成年男子為一頭，女子為半頭，土地稅方面按糧田或果園的類型以及面積征稅，城市人民方面按各種行業征稅，另外官吏、退役老兵、奴隸免稅。為了保證稅源，戴克里先頒布法律，不許農民自由遷徙以及手工業者、商人等不得改行，甚至規定必須子承父業。戴克里先還改變幣制和調整物價，但都不成功。在300年，羅馬統治下的人口只有4000萬人。
戴克里先在位20年后，于305年退位，同時馬克西米安也退位。在西方，即位的君士坦提烏斯一世僅在位一年多，就在大不列顛王國去世，兒子君士坦丁一世一世即位。君士坦丁一世即位時只占不列顛和高盧，其余地區在馬克西米安的兒子馬克森提烏斯的控制之下。312年，他擊敗了馬克森提烏斯，統一了西方。在東方，伽列里烏斯在311年去世后，即位的李錫尼烏斯擊敗了占有埃及和部分亞洲領土的馬克西密努斯·代亞，統一了東方。313年，君士坦丁一世和李錫尼烏斯頒布了米蘭敕令，宣布基督教合法。314年，兩人爆發了沖突，未分勝負。323年，兩人再戰，李錫尼烏斯戰敗，君士坦丁一世成為了帝國的唯一統治者。
君士坦丁王朝
君士坦丁大帝采取了類似于戴克里先的辦法，任命三個兒子君士坦丁二世、君士坦提烏斯二世、君士坦斯一世為凱撒，各統治帝國的一部分。君士坦丁統治巴爾干和黑海地區，君士坦丁二世統治西班牙、高盧和不列顛，君士坦提烏斯二世統治東方和埃及，君士坦斯統治意大利和阿非利加。君士坦丁改革行政區劃，將全國分為四個大行政區，下為行政區，再下為聯邦。在經濟方面，他繼續戴克里先的政策，規定職業世襲和并將農民固定在土地上，并頒布法律重申奴隸主有權殺死奴隸。軍事方面，君士坦丁一世廢除近衛軍，以帕拉丁騎兵衛隊取代，并大量招募蠻族進入軍隊。君士坦丁以恐怖手段強行招兵，拒不當兵的可能會被處死。君士坦丁另外又大興土木，于325年在伊斯坦布爾海峽旁的古希臘殖民城市拜占庭建造新都君士坦丁堡，號稱伊斯坦布爾市。君士坦丁堡的建造花費無數，經6年直到330年才初步建成。在宗教方面，君士坦丁在325年召開尼西亞會議，確定了許多基督教基本教義，并將阿里烏斯派斥為異端。337年，君士坦丁病重，在死前他接受了洗禮。
君士坦丁一死，羅馬帝國馬上就爆發了爭奪帝位的混戰，君士坦丁二世、君士坦斯一世、馬格嫩提烏斯先后被殺，353年君士坦提烏斯二世成為了唯一的統治者。361年，君士坦提烏斯二世的堂弟背教者朱利安造反，君士坦提烏斯二世在征討朱利安時死去，朱利安取得政權。朱利安受新柏拉圖主義影響，上臺后就實行反基督教政策，大力扶助多神教，以及猶太教和基督教異端，大肆攻擊基督教，教堂被焚毀和搶劫，基督徒被趕出軍隊和學校，朱利安本人還寫書攻擊基督教。在其他方面，朱利安在經濟上取得了成功，制止了通貨膨脹。在軍事上擊敗了萊茵河北岸和多瑙河北岸的日耳曼人，并在361年入侵依蘭沙赫爾，占領泰西封。363年，朱利安在依蘭沙赫爾所屬的美索不達米亞陣亡。即位的約維安取消了朱利安的反基督教政策。
瓦倫蒂尼安王朝
364年，約維安中毒身亡，多瑙河軍官瓦倫提尼安一世被軍隊立為皇帝，接著他把東部的帝國分給弟弟瓦倫斯。瓦倫提尼安一世駐米蘭，瓦倫斯駐君士坦丁堡，并允許當時從自374年德涅斯特河下游河谷以東到頓河河谷以西的東哥特人帝國被匈人武力入侵征服而滅亡，大部分東哥特人臣服之后，但是一小部分約15000人的西哥特人不愿意接受匈人統治而從向西逃亡，經過德涅斯特河下游河谷和多瑙河下游河谷之間遷徙到色雷斯和默西亞、潘諾尼亞、諾里克等地。376年，瓦倫提尼安一世去世，旋即西哥特人入侵殺掠了伊利里亞、馬其頓王國、伊庇魯斯、色雷斯、亞該亞、瓦倫提尼安二世繼位。378年，瓦倫斯在色雷斯的亞德里亞堡與西哥特人的作戰中陣亡，隨后東部由格拉蒂安和狄奧多西一世共治。格拉蒂安在383年死去，狄奧多西與西哥特人講和，允許他們在東羅馬帝國境內成為自由民，參加軍隊和擔任官吏。他又讓西部的瓦倫提尼安二世讓給他一片土地，在388年他擊敗了西部的篡位者馬格努斯·馬克西穆斯和弗拉維烏斯·維克托父子。392年，瓦倫提尼安二世在諾里克的維也納被殺。
狄奧多西王朝
392年狄奧多西一世，宣布基督教為國教，反對一切異教和異端。狄奧多西一世在394年擊敗了西部的篡位者歐根尼烏斯后，成為了帝國的唯一統治者，這是羅馬帝國的最后一次統一。此年的羅馬統治下的人口有3600萬人。395年狄奧多西去世，他把帝國一分為二，東部分給長子阿卡狄奧斯，西部分給幼子霍諾里烏斯。
西羅馬帝國滅亡
395年東西羅馬帝國分裂后，西哥德人首領阿拉里克不斷入侵羅馬帝國。而東西羅馬帝國不是團結起來一致抗敵，而是坐視阿拉里克強大，希望他去攻擊對方。405年12月31日，亞拉里克一世突破了羅馬帝國的萊茵河北岸防線，羅馬在斯提里科的組織下一度成功抵抗住亞拉里克一世的軍隊，但是在最關鍵的斯提里科有一次差點活捉亞拉里克一世的時候，不幸被霍諾里烏斯召回并之后陷入政治迫害被處決了，之后的羅馬軍團根本就沒任何抵抗力量了，實際上等于放棄了高盧大部分地區。407年，駐守英國的將領君士坦丁三世造反，西羅馬帝國皇帝霍諾里烏斯企圖使亞拉里克去攻擊君士坦丁三世，亞拉里克要求4000磅黃金為代價。隨后，由于霍諾里烏斯先答應而后食言，阿拉里克入侵意大利，霍諾里烏斯從米蘭逃亡到拉文納。阿拉里克南下，圍困了富饒的羅馬。羅馬古城內爆發了饑荒和瘟疫，羅馬元老院和阿拉里克和，交出了5000磅黃金、30000磅白銀以及其他許多貴重物品和財寶。409年，阿拉里克第二次包圍羅馬，扶立了一個傀儡皇帝，而龜縮在拉文納的霍諾里烏斯在東羅馬帝國的支援下才保住皇位。410年8月阿拉里克第三次包圍羅馬，城內的奴隸為阿拉里克打開了城門，阿拉里克的蠻族軍隊在城內任意殺掠三天，大獲而歸。
此后十年內，霍諾里烏斯的共治皇帝君士坦提烏斯三世成為帝國的軍事首腦，帝國穩定了一段時間。418年，西哥特王國在西羅馬帝國阿基坦高盧建立，首都圖盧茲，這是在羅馬帝國境內第一個建立起來日耳曼人王國。423年，霍諾里烏斯死后，瓦倫蒂尼安三世即位。426年在伊比利亞半島的汪達爾—阿蘭人被西哥特王國趕走之后，汪達爾—阿蘭王國人次年逃亡到北非。于439年，汪達爾王國在北非的阿非利加和迦太基、努米底亞地區建立，首都迦太基，并建立了自己的海軍，不停從海上襲擊羅馬帝國。451年，匈人首領阿提拉率兵入侵，被帝國名將埃提烏斯聯合西哥特王國擊退。埃提烏斯又多次擊退蠻族的進攻。而454年爆發了馬克西穆斯之亂，佩特羅尼烏斯·馬克西穆斯陰謀先后殺死埃提烏斯和瓦倫蒂尼安三世，隨即自己稱帝。455年6月2日，汪達爾王國首領蓋塞里克趁亂入侵，攻進羅馬，佩特羅尼烏斯·馬克西穆斯被殺，全城被殺掠一空，劫后余生還剩下7000余羅馬人。
在此之后，西羅馬帝國已無法維持，僅是茍延殘喘。西部后來又出現過八個皇帝，但都是傀儡。實權掌握在蠻族出身的軍事首領中。李希梅爾當政16年間，廢阿維圖斯、墨喬里安、利比烏斯·塞維魯，殺死東帝扶立的皇帝安特米烏斯，立奧利布里烏斯。岡多拜德執政時，立格利塞里烏斯。在475年歐瑞斯特執政時，干脆將自己的兒子羅慕路·奧古斯都路斯立為皇帝。476年，奧多亞克反叛歐瑞斯特，廢黜羅慕路·蓋烏斯·屋大維路斯，宣稱效忠東羅馬帝國皇帝弗拉維·芝諾，將西羅馬帝國的國徽轉讓給東羅馬帝國，西羅馬帝國滅亡。
東羅馬帝國滅亡
395年狄奧多西一世將統一的羅馬帝國分給自己的兩個兒子分別管理東西部，此后帝國再也沒有統一過。
476年西羅馬帝國滅亡后，拜占庭帝國（即后世人們所稱的拜占庭帝國）成為了古羅馬帝國唯一僅存的延續政權。6世紀是東羅馬帝國最輝煌的時代，查士丁尼一世收復了大部分被日耳曼人諸王國占領的的失土，并編查士丁尼法典。但查士丁尼大帝因為當政期間的541年大瘟疫爆發，導致據說當時東羅馬帝國境內三分之一人口被消滅，查士丁尼一世在565年死后，留給后代一個空空的國庫。因此自7世紀起，帝國先后被倫巴底人、阿瓦爾人（566年）、波斯帝國薩珊王朝、保加利亞第一帝國帝國、佩切涅格人、阿拉伯帝國所侵略，領土疆域日益變小，除了查士丁尼征服的領土再次丟失之外，原本自羅馬帝國繼承的多瑙河南岸、黎凡特、巴勒斯坦地區、埃及與北非等地也相繼淪陷于斯拉夫人和穆斯林政權的手里。因此至七世紀末期，此時帝國的核心領土只剩下小亞細亞半島西半部、希臘半島以及色雷斯。
到了九世紀，東羅馬帝國進入了馬其頓王朝時期。這段期間帝國在面對斯拉夫人與阿拉伯人的戰爭中收復了一些故土，并于巴西爾二世在位期間使帝國迎來了自查士丁尼以來帝國的第二個鼎盛時期。然而好景不常，巴西爾二世因無子嗣，加上接下來的繼承者們昏庸腐敗，國家因此再度遭受卷土重來的保加利亞人與新興的塞爾柱帝國所侵略。1204年4月13日，東羅馬帝國首都君士坦丁堡被第四次十字軍東征攻陷之后殺掠了4萬余人（主要是拉丁人占領區），之后余下的君士坦丁堡人都基本逃離了。盡管麥可八世在1261年收復該城及大部分的國土，并且有能力消滅興起于小亞細亞的潛在威脅--羅姆蘇丹國，但后來因軍隊主力集中在歐洲，加上封建制度的侯爵封地脫離帝國，帝國此時已分崩離析、搖搖欲墜。1453年5月29日，東羅馬帝國的首都君士坦丁堡最終為奧斯曼帝國的穆罕默德二世所攻陷；1460年，在摩里亞的羅馬殘余政權被奧斯曼帝國占領，1461年東羅馬帝國之分國特拉布宗帝國被奧斯曼帝國滅亡。自此羅馬帝國正式終結，永遠地退出歷史舞臺。
疆域
人口
英國歷史學家大衛·休謨認為羅馬帝國的人口按照其峰值估算，應該在4400萬到1億人不等。現代的學者們認為在蓋烏斯·屋大維死后（14年）的150年里，帝國的人口增長了，并且在安東尼瘟疫前夕達到最大限度。但具體數字仍需要更多的推敲。雖然休謨和阿爾弗雷德·華萊士之間的爭論仍在現代學者之間進行，但目前最合理的論點是，奧古斯都去世時，羅馬帝國約有6000萬居民，一個半世紀后蓋倫第一次來到羅馬時，人口達到了近7500萬。從蓋烏斯·屋大維開始，國家在政策中鼓勵生育，懲罰沒有生孩子的人，獎勵多生產的人。對此，學者結合當時的社會環境推斷，從奧古斯都到馬可·奧勒留時期，羅馬人口的增長率為每年0.15個百分點。之后的安東尼瘟疫，歷史學家推斷這場瘟疫死亡人數從2％到三分之一的帝國人口——150萬人-2500萬人不等。
內政
行政制度
皇帝
古羅馬在進入帝國時代后，行政體系由原本共和時代的羅馬元老院移交給皇帝大權獨攬，雖然最初幾位皇帝都并沒有正式稱帝（例如蓋烏斯·屋大維），但是實際上已經具備帝制的特點，整個政府由皇帝領導。羅馬帝國的皇帝在行政權繼承了共和時代護民官的概念，可以登上皇位、賦予政府權威以及皇帝的權威。皇帝有帝國控制權力，可以主宰立法；可以宣戰和外國元首締約；可以控制宗教機關，當皇帝登基之后就會永遠兼任羅馬的最高神官（Pontifex Maximus），并且成為大祭司團的成員之一。但是皇帝也受到監察官監督，有時候監察官甚至可以控制皇帝和羅馬元老院成員之間的關系。皇帝駕崩時會讓元老院盡快選出新帝，但是絕大多數的皇帝會在生前指定繼承人，通常會是親近的家族成員，而新帝也會盡速的尋求各界的認可，以取得其象征性和政治性的國家領導地位，同時，為了獲得軍隊的支持，皇帝也會給軍隊金錢獎勵。
元老院制度
當帝制建立后羅馬的人民大會仍然存在，但是其權力被移轉至元老院，羅馬元老院的決議和法律相當。理論上皇帝和元老院在政府中是兩個平行的單位，然而在專制政體之下真的大權都被皇帝牢牢掌控。在古代的制度中皇帝可以展現他不同他人的風范，當羅馬元老院開會時皇帝會列席于兩位執政官之間，皇帝扮演會議中的主席角色，資深元老發言之前會比較低階的元老先發言，但是皇帝可以在會議中的任何時候發言，在帝國三個世紀的歲月里，元老院依舊扮演著一個多元權威的體系。
地方制度
羅馬帝國在地方實行行省制度。行省是四帝共治（293年起）前帝國在意大利以外設立的最基礎也是最大的區劃和行政單位。現代英語詞匯“省”源于羅馬人使用的拉丁文。行省一般由元老院級別的政治家管理，通常是前執政官或前民選官擔任。后來例外的是埃及行省，克利奧帕特拉七世死后埃及也納入到蓋烏斯·屋大維統治之下。拉丁文詞匯provincia更通常的含義是指“司法管轄權”。
奴隸制度
古希臘對奴隸的記錄可以追溯邁錫尼文明，在奴隸制中奴隸被當成財產，其階級與牲畜一樣，受他人（奴隸主）支配，沒有自己的人格、自由、權利，可以買賣，且奴隸主可強迫奴隸工作而不支付薪酬。到共和國末期，奴隸成為羅馬重要的經濟支柱，成為社會重要的組成部分。古羅馬至少有25%的人口是奴隸。根據某些學者的估算，意大利人口有超過35%是奴隸。在羅馬帝國時期，僅羅馬一城就有40萬奴隸。從元年至羅馬帝國走向衰敗之際，環地中海區域累計被奴役人口約為1億人。
司法
前449年，十人委員會完成《十二銅表法》，記錄了幾個世紀以來的習慣法，并成為羅馬法的基礎，之后衍生出市民法，還有公法、宗教法等。到后期，羅馬的版圖越來越大，因此對法律解釋也越來越復雜。到羅馬帝國時期到前三世紀下半葉，出現了法學家，即受過法律訓練的專家。法學家不參與司法體系，專注于解釋法律，發表正式的見解。法學家的著作，使羅馬法在后的兩個半世紀達到頂峰，被稱為羅馬法的古典時期。著名羅馬法學家包括蓋烏斯、烏爾比安、及尤利烏斯·保盧斯，因為他們的著作依然傳世，獨立于查士丁尼一世的法典匯編。 2世紀的法學家蓋約著有《查士丁尼法學總論》。3世紀，法學家編成了《格列哥里安法典》和《赫爾莫格尼安法典》，保存了大量皇帝敕令和法令。
至六世紀查士丁尼皇帝任內，羅馬已在政治上及文化上分為東、西部分。西羅馬帝國在查士丁尼成為皇帝的五十年前便已覆亡。但查士丁尼成功收復大片失地，包括意大利及西班牙的一部分。因拜占庭帝國的法律極度混亂，查士丁尼法典下令將所有有效法律，匯集為一個完整的法典，即《查士丁尼法典》。《查士丁尼法典》對東、西羅馬法律，乃至文藝復興后的歐洲法律，都造成了重大的影響。《查士丁尼法典》后，拜占庭帝國還發展出《巴西利卡法典》等法典。
羅馬法提出了契約和侵權行為的不同之處，在羅馬法中，所有人均分為自由人及奴隸，自由人分為公民與非公民，非公民則包括拉丁人（Latini）及外邦人（peregrini）等。奴隸則原則上與財產無異，可以被人所擁有。
軍事
在共和國時期之前羅馬名義上的軍事首腦為國王，在共和國建立后改由羅馬元老院為名義上的負責單位，在改革時期有羅馬的政治家呼吁軍隊由公民管轄但是沒有成功，最后反而是由出名的統帥掌管：蓋烏斯·尤利烏斯·凱撒，他自封為最高統帥（拉丁語：Imperator，意思是指揮官）以及“國父”（Father of the Country），最重要的是他被賦予“隨意指揮”（could do as he liked）的特權。
蓋烏斯·屋大維在前29年改革軍事，將職業軍合法化，成為常備軍。31年蓋烏斯·屋大維贏得內戰后，就設置常備職業化軍隊，達28個軍團、三十六萬人，而羅馬皇帝成為羅馬的統帥（de facto）掌管羅馬的全部軍隊。羅馬軍團的兵種主要有重裝步兵和騎兵。羅馬的重裝步兵主要裝備投槍、短劍和大盾以及盔甲。甲一般由金屬片和皮革制成，后期亦有鎖子甲和鱗片甲。騎兵除了基本裝備外，還每人配備頭盔。羅馬軍隊早期的金屬裝備一般為青銅，后期多用鐵。羅馬軍隊的基本單位是軍團，另外有輔助部隊和雇傭兵。軍團下設百人隊。羅馬每個軍團和百人隊都有自己的徽章和軍旗，是軍隊的象征。羅馬軍紀嚴明，要求下級對上級的絕對服從。軍隊中亦有各種刑罰，從鞭打到處死都有。逃跑的軍隊會被實行“十一抽殺律”，即每十人中抽出一人處死。羅馬帝國后期的軍隊主要由蠻族組成，軍紀敗壞，一般憑個人勇敢作戰。羅馬軍團的待遇相當不錯，皇帝賽維魯就曾說：“讓士兵們發財，不要管其他人。”
教育制度
羅馬教育是以接受和繼承希臘教育為基礎的，早先羅馬不重視學校教育，而只由父親作為兒女主要教育者。隨著羅馬征服希臘，羅馬的教育模式逐步形成了以希臘教育形式的系統。之后羅馬就出現了一些有名的希臘教師，青年貴族開始師從他們，學習修辭和演講，以便將來更有效地擔任公共職務。
在共和國晚期，羅馬的教育分成三個等級，分別是：初等教育，7到12歲的男女兒童入私立小學接受初等教育。教學內容是讀、寫、算。貴族和其他上層階級都是為子女聘請家庭教師，而不送子女入學；中等教育：貴族及富人的兒童受完家庭教育后，便進入文法學校。學校以學習文法為主（包括文學和語言）。教師一般是文法學家或文學家，社會地位較高。起初，文法學校完全由希臘人主持，教授希臘語和希臘文學，因此也叫作希臘文法學校。前100年出現第一所拉丁文法學校。從古羅馬政治家、演說家、文學家馬庫斯·西塞羅起，拉丁文學開始蓬勃發展，拉丁文法學校也隨之迅速建立起來。兒童同時學習希臘文和拉丁文，或兼上兩種學校。在文學方面，希臘文法學校學習荷馬史詩和其他希臘作家的作品，拉丁文法學校則學習西塞羅等拉丁文學。這兩種學校的學子科目還包括地理、歷史、數學和自然科學。教學方法主要是講解和聽寫，學習方法是背通，目的是掌握讀、 寫、說的能力。
羅馬學校紀律嚴格，實行體罰，上課時間從清晨到黃昏。小學和中學都有暑假，還有神衣節、智慧女神節等假日。高等教育則是演說家的教育。隨著共和制的建立，對演講的要求也越來越高。高等教育把培養演說家作為教育的最高目的，當青年在文法學校修完學業后，準備擔當公職的貴族子弟就進入修辭學校。修辭學校教學科目有修群、辦證法、法律、數學 天文、幾何倫理和音樂。最開始，只有希臘有修辭學校，前1世紀中葉，才有了拉丁文修辭學校。教師由希臘和羅馬的修辭學家和哲學家擔任。希臘語是當時“文明世界”的通用語，羅馬教育效法希臘并重視希臘文，因此，希臘式的文法學校就應運而生，希臘的修辭學校也被引進羅馬。但羅馬統治者為鞏固其統治，還需要保持和發展自己的文化傳統及自己的語言。
羅馬帝國時期，學校教育制度沿襲共和國舊制。為了統治廣大的領士和被征服的民族及部落，帝國十分重視教育，真接控制學校，并逐步建立國家教育行政制度。1世紀末，皇帝韋斯巴基時期 （69年~79年），帝國開始支付一部分文法教師和修辭教師的薪金。皇市安東尼烏斯于150年授予某些文法、修辭和哲學教師與元老院議員相同的許多特權。361年，皇帝尤里安為了維護皇市的權力，將教師任免權從地方收歸帝國政府掌握。皇帝馬可-奧勒留時期，各地方設立了一些公立學校，如城鎮設文法學校，省會設修辭學校等。425年，帝國下令，設立學校權統歸帝國所有。
帝國時期的學校仍治襲共和時期的體制，但教育內容和性質有了變化。小學仍以平民子女為主要對象，以培養忠誠的臣民為目的。文法學校和修辭學校成為培養官吏的學校。文法學校拉丁文的學習逐漸代替了希臘文的學習。3世紀，文法學校開始把教學重點集中在文法和文學方面，自然科學、數學、歷史：地理等學科在教學中的地位被削弱。帝國早期，希臘修辭學校大批出現。帝國后期，拉丁修辭學校則完全取代了希臘修群學校。演說術的內容流于空泛，一味追求詞匯的堆砌和華麗的開式。
帝國時期，還建立了一些職業學校，羅馬的建業發達，建筑學校也隨之興辦起來。法律學校、醫學校、建筑學校等的教學方法 般是采用師徒傳藝的方法，教學中十分重視實戰。在蓋烏斯·屋大維 （蓋烏斯·屋大維）時期，羅馬開始興建圖書館。
羅馬帝國時期，隨著基督教的傳播，基督教的教育逐漸理大。325年，基督教定為國教。509年，東羅馬帝國政府下令關閉世俗學校，形成基督教教會獨霸教育的局面。基督教教會最早曾設立教義學校，對教徒入教自進行教義、教規教育。此外，還設有培養神職人吳的教義學院。此類學校不僅傳授基、營教教義，也學習希臘羅馬的世俗文化。基督教教會在早期沒有為兒童專設學校，教徒子女多入世俗學校，接受文化知識教育，而在家庭中接受宗教教育，以消除異教影響。后來，教會也為兒童專設學校。381年，教會要求在一切城市與鄉村中設立免費的兒童學校。從此，教會學校的數量不斷增多。
對外關系
與中國
羅馬一開始只和周邊的一些小國進行貿易、外交，范圍小。直到前138年至前119年，劉徹兩次派遣張騫出使西域，并通過絲綢之路間接同羅馬展開貿易；東漢班超派遣甘英出使大秦，但僅到達波斯灣一帶便無功而返；據《后漢書》記載，166年，大秦王安敦（即羅馬皇帝馬可·奧勒留）首次派使臣到達漢都洛陽，并贈送劉志象牙、犀牛角等禮物（并未證實，可能是羅馬商人所為）。雙方還彼此輸送自己的物產和技術，推動了東西方物質文明和精神文明的交流，使東西方人民受益匪淺。漢朝用絲織品、茶葉、瓷器來換取安息、希臘、羅馬和馬其頓王國的寶石、香料、藥材和玻璃器具。羅馬商人也以中國絲綢等名產，換取東方的寶石、甲山翡翠、木棉和印度的犀角、象牙等珍品。
與印度
在羅馬帝國時期，包括羅馬人在內的歐洲人在當時被稱為“印度”（現代南亞，包括印度、孟加拉國、巴基斯坦和阿富汗東部）的地區存在的記錄很少。在亞歷山大征服之前，沒有同時代或近代人關于歐洲與南亞之間接觸的現存記錄，因此現代理解依賴于更豐富的文學、錢幣學和考古證據，主要與它們之間的貿易有關。羅馬人在印度被稱為Romakas，而羅馬人則將印第安人稱為Indos。印度與羅馬的關系建立在貿易的基礎上。羅馬在印度的貿易始于陸路商隊，后來在前 30 年蓋烏斯·屋大維征服埃及后開始直接海上貿易。
宗教
在王政時期和史前時代，羅馬人就已經有了基于本土習俗之上的神明崇拜，其崇拜對象幾乎涵蓋了天上地下的所有事物，涉及氣候、農時、大地、河海等與老百姓的生產、生活息息相關的內容。羅馬人相信，每樣東西都由神支配，宗教的目的是獲得神協助和垂憐。用祈禱和奉獻來博取神的好感，往往在專為具體某些神設的寺廟里進行，并由祭祀主持。羅馬主祭司是國家宗教的領袖，稱為大祭司；在其他祭司集團中顯要的是占卜師。到共和國時期，羅馬人和希臘交流，在更為成熟的希臘宗教的潛移默化的影響下，羅馬人開始把自己傳統的神祇與希臘有同類功能的神明相合并，逐漸形成了后來在羅馬文明史中占主流地位的希臘羅馬多神教。
隨著羅馬帝國版圖的不斷擴大，許多被征服地區和民族的宗教信仰也反向地滲透羅馬，羅馬人的宗教信仰變得斑駁繁雜。小亞細亞半島的大地之母崇拜、敘利亞的太陽神崇拜、埃及的伊西斯（生命、婚姻和生育女神）崇拜，以及猶太教和基督教的上帝信仰，紛紛在羅馬帝國傳播。其中，基督教作為一種新興的一神教信仰，很快就與希臘羅馬多神教以及其他各種多神教分道揚并且分庭抗禮。
基督教來源于猶太教，它繼承和發揚了猶太教的一神教信仰和罪孽-救贖觀念，并大力渲染靈魂與肉體、天國與人間的二元對立。但猶太教產生于長期不得解放的苦難的猶太民族，這種宗教使猶太人相信苦難深重的他們一定會在世界末日得到唯一真神的解救，而其他民族則將遭受雅威的永罰。這種虔誠的一神教信仰和強烈的復仇心理使得猶太民族與周邊其他民族長期處于格格不入的抵觸狀態中，羅馬占領以色列之后，羅馬帝國的統治者不斷殺害猶太教教徒，甚至驅趕猶太人。加上羅馬帝國內盛行密特拉教和其他異教，這期間，基督教徒也不斷遭到羅馬帝國統治者的迫害，基督教的創始者耶穌被羅馬帝國派駐敘利亞的總督本丟彼拉多釘死在十字架上，但是基督教徒在羅馬帝國默默的發展。到尼祿·克勞狄烏斯·德魯蘇斯·日耳曼尼庫斯在位時，教會的人數已增長到不可忽視的程度。當時教徒普遍不分種族及社會階層，就連當時的奴隸在信主以后亦可即時被接納為弟兄。在此后的幾個世紀，社會各階層愈來愈多人加入教會，二世紀末羅馬社會上層也開始有人信教。到君士坦丁一世在位時，在不少省份中已有不少基督徒擔任重要職務，擁有能左右國家事務的權力。為了得到基督徒的支持，并期望以一神論代替多神論來重建一個統一的羅馬帝國，313年， 君士坦丁大帝頒布《米蘭敕令》、 宣布基督教取得合法地位，自此之后基督教蓬勃發展，羅馬帝國也有了一個屬于它自身的帝國敎會。
經濟
貨幣制度
羅馬共和國時期使用的貨幣叫阿斯（as，復數形式 asses，圣經希臘語 Ασσαριων）是一種青銅幣，后來成為銅幣其名來源是同意異意的重量單位（12 unciae = 盎司），但是幣值不受重量減低變化的影響。阿斯被作為硬幣使用7年后，它的重量在某些地方有了改變，一種 sextantal 阿斯被造出來（其意指為其重為六分之一磅）。同時也造了一種銀硬幣第納里烏斯。蓋烏斯·屋大維在前23年對阿斯進行貨幣改革，這時阿斯是以微紅的純銅打造（而非青銅），而 sestertius（或叫“兩塊半”，原本值2.5阿斯，后來為4阿斯）和 dupondius （2阿斯）以金色的青銅合金打造，并被貨幣學者稱為奧里哈魯根。阿斯到西元3世紀都一直持續打造，并是羅馬帝國固定會制造的硬幣中價值最低的硬幣（semis 和 quadrans 并不常被造出來，在馬可·奧勒留在位時甚至一枚也沒造），最后制造的那些阿斯是在魯奇烏斯·奧勒里安努斯在位的270年和戴克里先在位的早期時期打造的。
稅收制度
羅馬帝國時期的稅收制度主要是基于行省的收入征稅，帝國將領土劃分為多個行省，每個行省都由一個總督負責統治，稅收由總督和一些官員來征收和管理，主要包括土地稅、人頭稅、奴隸稅等。 二、具體實施首先是土地稅，土地稅是羅馬帝國最為重要的稅收項目之一，羅馬帝國將土地分為公共土地和私人土地，對私人土地進行征稅。
284年，戴克里先皇帝即位，他將征稅權進一步集中至自己手中，由中央政府直接向羅馬帝國內的各城市、各行省征稅，以阻止征稅承包商和地方當權者中飽私囊；由政府自行調查決定稅金的數額；不再征收貶值的第納爾幣，改為農作物等實物——因為第納爾幣最早是純銀制造，但在270年左右，純銀的第納爾幣只占到5%左右，并持續減少，引起了嚴重的通貨膨脹。此外，戴克里先還開始向居住在意大利地區的羅馬公民征收直接稅。306年，君士坦丁一世皇帝登基后，通過承認基督教為國教，為此向基督教教徒收稅。
農業
羅馬帝國的經濟中，最重要的是農業。羅馬帝國糧食作物主要是小麥，小麥在帝國各地都有種植，尤以東方各省為勝。羅馬的經濟作物主要有橄欖和葡萄，地中海地區是葡萄和橄欖的主要種植地，葡萄的種植范圍向北有所擴張，橄欖的種植在西班牙為最多。羅馬每年都要從東方的行省輸入大量糧食、酒和油，東方行省也是羅馬稅收的重要來源。在生產技術上，農業生產的效率并不高，常見的還是二區輪作，使用擺桿步犁耕地的也多于使用犁耕地的。農業產業主要是大規模的莊園，使用奴隸和隸農勞動，小農幾乎消失。在帝國后期，這些莊園嚴重影響了國家的稅收。
商業
羅馬帝國商業經濟的繁榮是古代世界的一個重要現象，在其鼎盛時期，羅馬帝國建立了一個龐大而復雜的商業網絡，促進了貿易、繁榮和文化的交流。羅馬帝國商業經濟的繁榮源于其廣闊的領土和發達的基礎設施，羅馬統治者積極鼓勵貿易和商業活動，建設了一系列的公路、港口和水路，使得商品可以自由地流通和交易，這為商人提供了更多的機會和便利條件，推動了商業的繁榮。在羅馬帝國的商業網絡中，各地的商品和資源得以交換和流通，奢侈品、糧食、礦產和奴隸等各種商品在帝國范圍內流動，為經濟帶來了巨大的活力，同時，羅馬的貨幣體系和法律體系也促進了商業的發展和信任的建立。
手工業
羅馬帝國最主要的手工業是陶器制作，因為糧食、酒、油等商品的運輸都要使用陶器。意大利的制陶中心主要在波佐利，另外高盧的制陶業也很有競爭力，高盧人還發明了雙耳尖底甕。西班牙的采礦業非常發達，為國家所壟斷專營。紡織業方面，帕多瓦的呢絨、西班牙的毛料大氅和高盧的一種帶有風帽的大衣都比較有名。西班牙還有一種制魚汁的手工業，這是一種用魚制成的調味料。
文化
概述
羅馬文化繼承了諸多希臘化文明，其程度更甚雅典。從西元二世紀起，希臘文化就變成帝國文化，并經羅馬人改造后得以普及。再于古文明晚期發展出一種新藝術，是拜占庭和羅曼藝術的前身。羅馬人在工程建筑方面超越了希臘人，在造型藝術方面繼承并發展了希臘人的文化。在建筑、雕塑、繪畫等這些凝固于空間中的藝術，羅馬人有明顯的優勢，并創作出諸多優秀作品。在音樂、詩歌、表演（戲劇）這些流動于時間中的藝術，羅馬人也有建樹。以蓋烏斯·愷撒、馬庫斯·西塞羅為代表的拉丁文散文，以普布留斯·馬羅、賀拉斯、奧維德等人為代表的羅馬詩歌，以塔西佗等人為代表的羅馬歷史學，是世界各國學者研究的對象。
語言文字
拉丁語是羅馬帝國的官方語言，亦是羅馬地區的當地語言。拉丁語在帝國時期被至少分為兩類，即古典拉丁語和通俗拉丁語。古典拉丁語作為書面語言而通俗拉丁語一般作為口語。古典拉丁語非常穩定，從帝國時期一直到中世紀沒有發生改變。通俗拉丁語在帝國的各部分有方言，改變非常多，逐漸演變成今日羅曼語族諸語。
盡管拉丁語是帝國的官方語言，但希臘語是帝國的最主要的語言之一，尤其是在帝國的東部省份。甚至在羅馬古城，希臘語也成為了教育用語和上流社會的語言。希臘語是基督教，科學和藝術領域中的常用語言。
4世紀時，希臘語在帝國的西部逐漸失勢，拉丁語占了上風。到5世紀早期，標準拉丁語譯本的圣經出版。西羅馬帝國也逐漸開始排斥會說希臘語的人。這造成了后來帝國東西兩部分在文化上的分裂。希臘語后來一直作為東羅馬帝國的官方語言。
史學
羅馬史學直到前3世紀才開始出現。法比烏斯·皮克托是羅馬第一位歷史學家，他用希臘文撰寫的《編年史》記述了從羅馬神話時期到他所在年代的歷史。之后，代表人物包括塔西佗、普魯塔克和蘇維托尼烏斯。塔西佗主要著作有《羅馬史》《羅馬編年史》，這兩部著作都是歷史著作，但也具有文學性；普魯塔克有《傳記集》又被稱為《希臘·羅馬名人合傳》。此書反映了希臘文化和羅馬文化融合的趨勢和現狀；蘇維托尼烏斯則著有《羅馬十二帝王傳》，記述了羅馬社會及自愷撒到圖密善共12個皇帝的概況，書中揭示了皇帝的成長和繼位的一些重要細節，一些宮廷日常生活，皇室糜爛的性丑聞方面，此外，他還著有《名人傳》，后世對古羅馬文學家的生平的了解幾乎都出自此書。
哲學
前2—3世紀，隨著希臘斯多噶派學說和伊壁鳩魯派學說在羅馬的最廣泛的傳播，羅馬的哲學思想開始發展起來。羅馬繼承并吸取了古希臘的哲學思想，選取希臘哲學中的實用主義部分為現實政治生活所用。到共和國后期，折衷主義出現，這派別的典型代表就是馬庫斯·西塞羅，西塞羅的哲學著作主要有《論善與惡的定義》《論神的本性》等。西塞羅主張順乎自然，豁達知命，以節制欲念求得心靈安樂。塞涅卡，皇帝尼祿·克勞狄烏斯·德魯蘇斯·日耳曼尼庫斯的老師，認為哲學的目的在于將人引向德性，主張抑制欲望追求道德。然而塞涅卡本人卻言行不一，大肆斂財。皇帝馬可·奧勒留著有《沉思錄》，主張忍耐克制。
帝國時期，折衷派多噶主義發展起來，著名的唯心論哲學家辛尼加在推動這一學派的發展方面起了極其重要的作用。辛尼加主張人唯一的任務是提高道德和智慧，保持精神上的安寧。他鼓吹禁欲主義，要求人們放棄現實生活和欲望，以等待神的啟示和精神上的解脫。這一期間羅馬還出現了新柏拉圖主義，改派別的代表人物史普羅提諾，他是羅馬帝國危機時代的哲學家，認為，世界的本原是“太一”，也就是神。“太一”本身并不是萬物中的一物，但世界萬物則是從“太一”那里流溢出來的。普羅提諾把哲學歸結為宗教神秘主義，要求人的靈魂擺脫其與客觀現實的物質世界的一切聯系，通過心智憑借神秘的出神、迷狂、對神的愛，同時又由于神的眷顧、干預，才能上升到與神結合這個終極本原太一。他的思想對歐洲的基督教的教義產生了很大影響，為歐洲封建時代的基督教神學奠定了哲學基礎。
羅馬帝國時，唯物論思想的重要代表人物是琉善。他的作品主要有《神的對話》《悲慘的朱庇特》《渡口》等。他的著作多以對話和諷喻的形式表述對宗教的嘲諷，對希臘德謨克利和伊壁鳩魯唯物論的贊美，他主張財產公有，人人平等。他的思想對后來歐洲的文藝復興產生了很大影響。
神學
隨著基督教在羅馬帝國的傳播，基督教方面出現了被稱為“教父神學”的神學，代表人物是奧古斯丁。圣奧古斯丁著有《論上帝之城》《懺悔錄》等，他將新柏拉圖主義融入基督教教義中。教父哲學以哲學論證很多現今的基本教義，主要的有神論、三位一體論、創世論、原罪論、救贖論和天國論等等。
詩歌
羅馬文學發展到帝國初期達到頂峰，尤其是蓋烏斯·屋大維統治時期締造了羅馬文學的黃金時代。一度動蕩的古羅馬社會呈現出和平穩定的景象，而屋大維也非常重視文學創，他把當時最有才華的作家，如普布留斯·馬羅、賀拉斯等，團結在自己的周圍。這一時期的文學技巧更趨成熟，追求形式的完美。維吉爾是羅馬的桂冠詩人。他早年曾寫過一些以神話為題材的詩歌，現基本散佚。他的成名作是《牧歌》，描寫了山南高盧草原濕潤、柳蔭婆娑、水渠環繞的美麗景色，和當時的社會問題。他以后的作品更加貼近現實，在《農事詩》中，他以優美的詩句撫慰內戰的創傷，思考自然與處在自 然之中人的關系。他還有《埃內阿斯紀》長篇史詩，是一部與荷馬史詩很相似的史詩。賀拉斯的代表作是《頌歌集》共4卷，百余首詩，《頌歌集》是羅馬抒情詩的典范，表達了許多在羅馬文學中被忽視的情感，如生活的快樂，愛情的磨難，愉悅、幸福與友情，隨季節出現而稍縱即逝的一些感覺，等等，他的《詩藝》是羅馬文學史上最重要的文學批評著作，被古典主義文學視為經典。
奧維德，以情詩聞名，成名之作為《戀歌》3卷49首，是一部情詩集。又著有《淑女書簡》21篇，系奧維德取材神話故事，以愛情故事中女主角的口吻所寫的情書。奧維德所著的《愛經》，由于違反了蓋烏斯·屋大維“澄清風俗”的政策，作者本人被判處流放黑海地區。奧維德的代表作為長詩《變形記》，大約作于流放時期，改寫了許多神話傳說，情節多變，想像奇特，長于心理描寫。
藝術
羅馬帝國的藝術繼承了希臘文明的特色，大多是寫實風格。和古希臘相比羅馬人更現實，講究實際，更喜歡具體、實在的物體，以建筑和雕刻最具代表性。
音樂
古羅馬音樂從很早開始就是羅馬文化的一部分。歌曲（卡門）幾乎是每個社交場合不可或缺的一部分。例如，《賀拉斯世俗頌》是受奧古斯都委托創作的，由混合兒童合唱團在前 17 年的世俗運動會上表演。音樂是葬禮上的慣例，而脛骨（希臘語aulos），一種木管樂器，在祭祀時演奏以驅除不良影響。在古希臘理論的影響下，音樂被認為反映了宇宙的有序性，并且特別與數學和知識聯系在一起。埃特魯里亞音樂對羅馬音樂產生了早期影響。在帝國時期，羅馬人將音樂傳播到各省，而小亞細亞半島、北非和高盧的傳統也成為羅馬文化的一部分。音樂伴隨著公共場面、競技場上的活動出現，并且是一種稱為啞劇的表演藝術形式的一部分，這是一種故事芭蕾舞的早期形式，結合了富有表現力的舞蹈、器樂和演唱的劇本。
雕塑
羅馬帝國的雕塑也繼承了希臘的成果，在蓋烏斯·屋大維文化政策的指引下，羅馬帝國的雕塑形成一種新古典派的傾向，具有莊重肅穆的奧古斯都風格，隨著皇權的集中，羅馬帝國的皇帝崇拜加重，后期，帝國的雕塑家技巧日益嫻熟，但是卻難以創作出感人的形象。到普布利烏斯·哈德良時期，羅馬帝國的古典主義雕刻就一直走下坡路。
除開雕塑，羅馬帝國初期的浮雕藝術也發展迅速，得益于帝國不斷擴張的領土，羅馬的的浮雕更加注重刻畫歷史事件。從提圖斯·弗拉維烏斯·維斯帕西亞努斯到圖拉真的半個世紀是浮雕創作的高峰。其代表作在羅馬廣場上的凱旋門上，還有各種紀念柱上。
科技
自然科學著作
羅馬帝國初期，隨著其他文化迅速發展，帝國的科學技術和經濟都隨著發展。老普林尼（23年-79年），著有《自然史》37卷，內容包括當時科學的各個方面，涉及天文、地理、生物、醫學、農業、礦物等等。《自然史》以老普林尼在多年讀書和見聞的筆記為基礎寫成，全書并無分類，較為雜亂，《自然史》的最大成就在于記敘了各種事物2萬多項，摘錄各種文獻2千多種，使得當時許多珍貴的科學紀錄流傳下來。是古代極其少見的百科全書式著作。
天文
埃及天文學家克羅狄斯·托勒密，著有《天文集》13卷。該書集古希臘建筑羅馬天文學之大成。書中使用幾何系統來描述天體運動，并有包括1022顆恒星的星圖，在古代是極其完備的。另外書中還論及歷法的推算，日月食的推算以及天文儀器的制作與使用等等。但由于托勒密信奉“地心說”，為了使這種理論成立，他設計了一種極其復雜的天體幾何系統，以解決一些地心說的推算與實際不符的問題，使推算結果與實際觀測大致相近。在尼古拉·哥白尼提出“日心說”之前，托勒密一世的學說在歐洲占統治地位。
醫學
羅馬人創造或開創了許多至今仍在使用的創新手術和工具，例如止血帶和動脈手術夾。羅馬還負責生產第一支戰場手術部隊，這一舉措與他們對醫學的貢獻相結合，使羅馬軍隊成為一支不可忽視的力量。
提比略·奧古斯都時期的名醫塞爾蘇斯，著有《醫學大全》8卷，其中7-8卷記載了許多手術，且敘述詳細。皇帝馬可·奧勒留時期的名醫蓋倫，任御醫多年，著述頗多。蓋倫使用猴類解剖儀推測人類的身體結構，開創解剖學的先河。蓋倫還提出“三靈氣”說，即“活力靈氣”“自然靈氣”“靈魂靈氣”，以解釋人體的生理機制。蓋倫的藥物學著述介紹了各種藥材，大約有820余種，包括動物、植物和礦物。蓋倫的學說被中世紀的西方奉為經典，并成為了阿維森納的主要參考資料，直到17世紀哈維提出血液循環理論。
地理
斯特拉波，著有《地理學》17卷。其中對當時羅馬人的“已知世界”描寫詳盡，內容包括歐洲各地以及西亞和北非，涉及各地的自然地理與人文地理，在書中還探討了環境對各地經濟生活的影響以及對城市的研究。在地理大發現以前，該書是西方最為詳盡的地理著作。
社會
飲食
古羅馬人的飲食習慣受到古希臘文化、從王政到共和的政治變化，以及帝國擴張的影響。羅馬帝國的擴張使羅馬人接觸到很多其他地區的飲食習慣和烹技術。最初，古羅馬各階級的飲食沒有太大不同，隨著帝國富強，窮人和富人的食品逐漸拉開差距。從共和后期開始，羅馬的的飲食受到古希臘的影響，貴族的飲食越來越精細，到帝國時期，羅馬的日常飲食有：蠶豆、鷹嘴豆、豌豆和羽扇豆屬是平民（農民、手工業者、普通士兵和角斗士）餐桌上常見的豆類，上層階級更喜歡從埃及進口的小扁豆。燉或腌的蝸牛、生或熟的麗文蛤、海膽和小魚，一些腌制的水果和蔬菜被認為很開胃，包括橄欖、菊苣、甜菜、菜薊、錦葵、西蘭花、石刁柏、韭菜、胡蘿卜、蘿卜、歐防風、豌豆、菜豆、箭干白、卷心菜、生菜、洋蔥、黃瓜、小茴香、續隨子、水芹。日常使用的肉類有豬肉、鵝肉、雞肉、兔肉等。羅馬人喜歡吃甜點和葡萄，當時的羅馬人已經學會釀造酒，葡萄酒已經具有不同的風味。Passum發源于迦太基，是用葡萄干釀造的，味道強烈甘甜；mulsum是一種把葡萄酒和蜂蜜調在一起的飲料；conditum是葡萄酒、蜂蜜和香料混合，貯藏釀成的酒。一種混合酒的方子提到，把葡萄酒加入蜂蜜、黑胡椒、月桂、海棗、洋乳香、番紅花，煮熟后貯藏一段時間飲用。另一個方子除了以上配料外，還加入海水、瀝青和脂松香。
服飾
古羅馬服飾受到古希臘和埃特魯里亞文化影響。服裝通常包括男子和男孩的短袖或無袖、過膝的短褂（Tunica），以及婦女和女孩的較長、通常有袖的外衣（Stola）。在正式場合，成年男性公民可以穿著羊毛托加（Toga），披在外衣上，而已婚婦女則穿著帕拉（Palla），披在斯托拉（Stola）上，斯托拉是一種簡單的、長袖的、豐滿的服裝，可以適度地垂到腳上。服裝、鞋類和裝飾品表明了性別、地位、等級和社會階層。這一點在行政官、牧師和軍隊的獨特的特權官方服裝中尤其明顯。
建筑
羅馬的建筑繼承了希臘的建筑，但是都帶有鮮明的羅馬特色，在造型上，羅馬建筑也繼承了希臘建筑的柱式體系，在風格上，羅馬帝國的建筑更多的偏向實用主義，到前4世紀初，羅馬帝國的城防大體完成，同時隨著羅馬的對外擴張，羅馬開始修筑道路。羅馬的公共建筑雄偉壯觀，如萬神殿、古羅馬露天競技場、君士坦丁堡、凱旋門，展現了帝國的氣魄；強調真實、自然的雕刻，充分展現了古羅馬人務實的性格。圓形競技場（又稱羅馬大競技場、古羅馬露天競技場），建于弗拉維王朝時期，有3層拱門，可容納數萬人，是舉行角斗表演的地方，修有復雜的地下設施供角斗表演使用，甚至可以灌水來進行海戰表演。凱旋門也發源于羅馬，是為皇帝凱旋而建。羅馬古城中現存有三座凱旋門，一座為提圖斯·弗拉維烏斯·維斯帕西亞努斯于71年所建，一座為塞普蒂米烏斯·塞維魯于203年所建，一座為君士坦丁一世于315年所建，上有精美浮雕。
后世影響
政治方面
羅馬建立了一個相對完善的法律與政治體系，其中包括了法庭、議會、高官和皇帝等機構。這種政治制度可以追溯到羅馬共和時期，當時有貴族階層和平民階層之間的沖突，共和政治秩序的建立在一定程度上緩解了這種矛盾。隨著羅馬帝國的建立，政治制度得到進一步完善，成為了后來歐洲政治制度的重要來源。例如，美利堅合眾國憲法中的分權制度、選舉制度等就深受古羅馬政治制度影響。
文化方面
隨著前1世紀，羅馬帝國攻占希臘后，吸收了古希臘的科學、哲學、民主、建筑、文學以及藝術，并在此基礎上作進一步的發展。在接下來的500年中，羅馬帝國將希臘語、拉丁語隨著羅馬法傳遍了歐洲。4世紀基督教成為羅馬帝國的國教，圣經成為西方文藝中的核心部分，這幾乎影響到了西方文化的所有領域，包括藝術、法律、哲學、教育以及政治。羅馬基督教成立了許多神學院，現在的許多大學、學院即起源于此，這些學院促進了早期西方文化的傳播。
16世紀之后，文藝復興的西方文化被探險者、殖民者、商人以及傳教士傳播到新大陸。隨后的啟蒙時代，在英國光榮革命、美國革命、法國大革命時達到頂峰。一些理念，比如公民權利、法律之前人人平等、司法公正以及民主，這些社會構成的理想，如今這些準則已經成為現代西方文化的基石。
科學技術
羅馬的建筑工藝成為了歐洲建筑史上的經典，例如羅馬競技場、斗獸場、萬神殿等建筑都成為了現代世界著名的旅游景點。再就是在科學技術方面，古羅馬留下的遺產十分豐富。羅馬人在建筑、農業、道路、水利等方面的技術都達到了很高的水平。他們發明了水道、渠道、水輪機、虎骨（用于灌溉）、混凝土等重要技術，這些技術的創新和應用對現代建筑、水利、工程等領域仍有著深遠的影響。
法律
《查士丁尼民法大全》成書之時，西羅馬帝國已經滅亡，整個歐洲大陸進入了中世紀。此后這本書消失了一段時間，直到十一世紀，一套完整的《民法大全》在現在意大利北部的某處古建筑被偶然發現，讓歐洲大陸重新了解到了已經失傳的歷史和法律，使得羅馬法之后有機會成為歐洲高等教育的主要內容之一。世界最早的一批大學，包括博洛尼亞大學，創立的時候往往只有兩個專業：神學和法律。而法律學習的正統就是羅馬法，首選典籍就是《民法大全》。
在此之后的數百年間，《民法大全》被列入歐陸法系國家的法律學生必讀書目之中，成為了世界上最具有影響力的法學著作之一。19世紀德國法學家魯道夫·馮·耶林，說羅馬人曾三次征服世界，頭一次以武力，再一次以宗教，末一次以法律。
羅馬法是現今許多國家法律體系的基礎。所謂的“民法”就起源于羅馬法。在歐洲的大陸法系國家以及南美洲的許多國家都因為法國民法典而與羅馬法有著密切的聯系。在適用普通法系統的國家和地區，尤其是在如美國、澳大利亞、香港特別行政區等較晚出現的政治區域，羅馬法的影響比較小。但是在英國本土，羅馬法雖然不具備法律效力，但是卻是法庭歷來不敢公開忽視的重要法理論據。英國蘇格蘭地區至今仍然是民法（羅馬法）與普通法的混合體系。
帝王世系
元首制
君主制
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