魯國（前1043年—前255年），是中國周朝的一個諸侯國，姬姓魯氏，侯爵國家。最初封君為周武王弟弟null，受封于奄國故土，封地為少昊故墟曲阜。周公旦之子伯禽為null者，歷經46位國君，國祚[zuò]794年。魯國疆域主要在山東魯南、魯中地區。魯國疆域北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵山東定陶一帶，其統治核心區大多位于今山東濟寧境內。魯桓公、魯莊公、魯僖公時期是魯國最為強盛的時期，一度與齊國爭奪東方的霸主，魯僖公更曾領導諸侯抗衡過楚成王與晉文公。直至戰國初期，仍有數個諸侯國向魯國進貢。
西周時期，伯禽曾率軍協助周王室討伐管蔡之亂和徐戎，伯禽死后其子魯考公繼位，而后煬公、魯幽公、魯魏公、厲公、魯獻公、魯真公漸次傳承，此時期魯國一直是周王室東方的強藩，周邊曹、滕、薛、紀、杞、彀[gòu]、鄧、邾[zhū]、牟、葛等政權時常來朝覲魯國國君，但真公后政局逐漸動蕩，魯武公時期出現廢長立幼事件，致使之后衛懿公、廢公時期出現內亂并引發周王室平亂，之后在魯孝公二十五年（前771年），姬宮湦被誅殺，春秋時代開始。
春秋時期，魯國經歷隱公代政，及多次政治變革，并在魯桓公十八年（前694年）與鄰國齊國經歷文姜之亂、魯莊公十三年（前681年）發生曹沫劫盟，關系一度緊張；null之后叔孫氏、null之后孟氏、null之后季氏等卿族亦在這一時期崛起，在魯成公即位時（前591年）形成三桓專政局面，并逐漸削弱魯國公室位置。期間，魯國的政治逐漸穩定，農業、手工業和商業方面也得到了一定的發展，孔子及其弟子在這一時期發展并傳播儒家思想，魯國成為典型周禮的保存者和實施者，所謂“周禮盡在魯矣”，并成為儒家文化的發源地之一。
戰國時期，魯國逐漸走向衰落，雖然三桓強盛而魯公如同小侯，在公室與三桓的權力斗爭中，魯國的農業、手工業和商業方面等也開始走向衰落，孔子雖一度官至大司寇并在夾谷之盟為“弱魯”時期的魯君找回尊嚴，但因墮三桓失敗而與弟子流亡國外，儒家思想的傳播和發展也由此在魯國受到限制。期間雖然一度有null推出的“初稅畝”、null推出的“用農業稅”等先進賦稅制度，但依舊無法挽回魯國國力的衰微。隨著“null”與楚國的崛起，魯國從春秋的諸侯“望國”淪落為次等國家，只能依賴周邊強國“聯魏抗齊”“屈從于楚”，最終在末代君主姬讎時期被楚考烈王所滅。
在政治上魯國從“親親”原則選擇官員，到春秋中后期開始“尚賢”選官；軍事上在其國力強盛時一度制衡東方鄰國齊國，領導諸侯參與楚、晉兩國的爭霸；經濟上，魯國以農為本，手工業主要為貴族服務，并打破工商食官局面，設立以賈正管理市場等經濟制度；文化方面，魯國重視以禮治國，并發展出較完善的史官制度，在科學技術也有魯班、墨子等杰出人士出現；社會方面，魯國主要分為貴族、平民、奴隸，并將奴隸用于山林開發、養馬、手工業等部分。null、梁方健等null者認為魯國在null的政治、文化、社會生活及賦稅發展中扮演了重要角色，對中國歷史和文化產生了深遠的影響。
國號
魯國國號來源于“周王封魯”，其中一種觀點認為“封魯”為周公旦封地，《史記》所載“周公不就封，留佐成王，而使其子伯禽代就封于魯”《史記·魯周公世家》云：“武王……封周公旦于少吳之虛（墟）曲阜市，是為‘魯公’。”另一種觀點認為魯國國號來源于伯禽的封地，《詩》和《左傳》皆稱始封于魯國者是周公長子伯禽，而非周公。《詩》中的《宮》篇“王”指姬誦、“叔父”指武王弟、成王叔父周公旦、“元子”即周公長子伯禽。據史學家郭克煜、梁方健等考證，魯國應為因伯禽的封地“魯地”而得國號。
而“魯地”之名，據《逸周書》記載“桀與其屬五百人徒于魯”，西周之前已有魯地一說。學者郭克煜等人參照考古研究得出，魯國初封河南魯山，即為魯地、魯國之“魯”的出處。
歷史
周公居攝
魯國的始封君周公為周文王之子、姬發之弟。周武王即位后，周公經常佐助輔弼周武王，處理很多政務。周姬發九年（前1049年）周公旦隨軍輔助武王東征，并在周武王十一年（前1046年）佐助武王伐紂。伐紂成功后，姬發遍封功臣、同姓及親戚，封周公旦于曲阜市，即魯公，但周公旦并未就封，而是留在朝廷輔佐武王。
姬發十四年（前1043年），武王駕崩，其子姬誦即位，周公輔佐年幼的成王主持國家大權。周公命自己的長子伯禽代替自己到魯地受封，并告誡伯禽不能因有國土而驕慢于人。
伯禽建魯
伯禽到達封國之后。把曲阜市作為自己封國的都城，然后依照周國的制度、習俗來進行治理。因為要去除當地的舊習俗，年幼的伯禽用了三年時間才完成了初步的穩定，然后返回洛邑（今洛陽市）向周公旦報告政績。伯禽即位之后，有管叔、蔡叔度等人造反之事，淮夷、徐戎也一起興兵造反。于是伯禽率軍討伐，在費邑（今山東省上冶鎮南，《史記》中載為“肸邑”“肸誓”）寫《費誓》以約束并激勵軍隊，其內容要求參戰國人檢查甲胄、保持狀態，并要求行軍期間，不許毀壞牛欄馬廄，牲畜走失、奴隸逃跑，軍士不得擅離職守去追捕，沿途不許劫略百姓，并命魯國近郊遠郊的庶人備辦糧草與筑城工具，不許有缺漏。伯禽在發布《費誓》之后，用兩年便平定徐戎，令魯國重回安定。
伯禽死后，其子酋繼位，為魯考公。魯考公亡于在位四年（前993年），其弟魯煬公熙繼位。魯煬公在其在位期間修建“茅闕門”以紀念魯國成功征服東夷部族的戰果。魯煬公亡于在位六年（前988年），其子魯幽公宰繼位。魯幽公十四年（前973年），其弟魯魏公殺魯幽公自立為君。魯魏公亡于在位五十年（前924年），其子魯厲公繼位。魯厲公亡于在位三十七年（前887年），胡鐵生立其弟魯獻公具為君。魯獻公亡于在位三十二年（前855年），其子魯真公濞繼位。從建國至魯真公時期，魯國一直作為周朝東方的強藩，《詩經·魯頌》曾記載這一時段魯國“奄有龜蒙，遂荒大東。至于海邦，淮夷來同，莫不率從，魯侯之功”。其周邊政權如：曹、滕、薛、紀、杞、彀、鄧、邾、牟、葛等國時常來朝覲魯國國君。
政局動蕩
魯真公于在位十四年（前841年）去世，其弟敖繼位，即魯武公。魯武公執政魯國期間，周王室為政無道，厲王出逃于邑（今山西霍縣東北），周王室由召虎、周定公兩位宰相共同管理政務。
魯武公九年（前817年）春，周王為姬靜姬靜，魯武公攜嫡長子括、庶幼子戲西行去朝拜周宣王。周宣王喜歡戲，想立戲為魯國太子。周大夫樊仲山甫勸諫周宣王不應違背禮法廢長立幼，若違背規矩則魯國日后定也會違背周宣王的旨意。這時再出兵攻打魯國的話，等于自誅先王的法度。周宣王不聽勸諫，最終還是令魯武公立戲為魯太子。同年夏天，魯武公去世，戲繼位為魯君，即魯懿公。
魯懿公九年（前807年），魯懿公的兄長括的兒子伯御聯合魯國貴族誅殺魯懿公，魯國權貴擁立伯御為君主，即魯廢公。魯廢公十一年，姬靜出兵伐魯，誅殺伯御，天子詢問魯國公子中誰最守規矩，就讓他做魯國衛嗣君。樊穆仲認為魯懿公弟弟稱肅恭明神，執法嚴明守規，周宣王遂在夷宮（即先王姬燮的廟廷）冊立魯孝公稱為魯君。漢朝史學家司馬遷在《史記》中評價道：這一事件過后，各諸侯違抗王命的事就經常發生了，魯孝公二十五年（前771年），天下諸侯背叛周室，犬戎族攻破周都誅殺姬宮湦。同年，秦國列為諸侯。
隱公代政
魯孝公于在位二十七年（前769年）去世，其子弗湟繼位，即魯惠公。魯惠公于在位四十六年（前723年）去世，魯惠公正妻無子，但是魯惠公的小妾聲子為魯惠公生了個兒子叫息。公子息長大后，魯惠公為公子息配娶宋國宗室女。宋國宗室女被接到魯國，魯惠公看到宋女貌美是個美女，就將宋女據為己有。宋女為魯惠公生下兒子允。魯惠公將宋女升為正妻，立公子允為太子。到魯惠公去世時，太子允年幼，魯國權貴擁立魯惠公的庶長子息代理政務，執掌君權，即魯隱公。
魯隱公五年（前781年），五年春季，魯隱公準備到棠地觀看捕魚。臧僖伯勸阻，魯隱公回應其是為了去視察邊境，于是前往棠邑射魚，并且作為當政者無故遠離首都，是違背了禮制。魯隱公八年（前715年），魯隱公與鄭國交換周天子的專屬用地太山的枋和許田，各國貴族譏貶了這起事件。
魯隱公十一年（前712年）冬，公子揮向魯隱公進讒言，聲稱魯國各界人士都認為隱公當國君于民有利，建議其登位為正式國君，自己以殺掉子允之功受封為國相。魯隱公認為，自己依先君遺命代理國政，而如今太子允已經長大，自己則應至菟裘（今山東省樓德鎮）養老，還政于子允。公子揮害怕子允通過魯隱公知道自己的密謀而被子允除掉，便又向子允誣陷魯隱公，稱其準備正式即位并除掉子允，自己愿意為其誅殺魯隱公，子允應允。十一月，魯隱公將要祭祀鐘巫之神，在社圃齋戒，住在貴族蒍氏家中。公子揮派刺客在蒍氏家刺殺魯隱公，隨即立子允為魯君，即魯桓公。
三桓之始
魯桓公十六年（前696年），魯桓公與諸侯在曹國會盟，同年魯國討伐鄭國，出兵護送鄭厲公回鄭國執政。魯桓公十八年（前694年）春，魯桓公準備與夫人一同到齊國訪問。申繻勸諫阻攔，魯桓公不聽，于是攜夫人到齊國訪問。齊襄公與魯桓公夫人私通。魯桓公知道了怒責夫人，魯桓公夫人把魯桓公責罵之事告訴了齊襄公。同年四月，齊襄公宴請魯桓公，魯桓公酒醉后，齊襄公命公子彭生抱住魯桓公，暗中命彭生折斷魯桓公肋骨令其死于車中。魯國一方譴責齊國，稱魯君出于互相尊重的原則，不敢安居，到齊國修兩國友睦之禮，但禮成而魯君未歸，要求齊國交出彭生，以令魯君不至在諸侯面前蒙羞。齊國方面無奈，只能誅殺彭生以向魯國謝罪。魯國貴族立太子同為君，即魯莊公。而魯桓公的夫人、魯莊公的生母則繼續留在齊國，不敢回魯。
魯莊公五年（前689年）冬，魯國出兵伐衛，衛惠公回國即位。魯莊公八年（前686年）冬，齊國公子糾逃亡到魯國。次年，魯國準備護送公子糾返回齊國為君，但剛即位的齊桓公提前發兵攻魯，并告知魯國要活捉公子糾的門客管仲并把他送到齊國。大夫施伯認為齊國想得到管仲，并非想殺了他，而是將要重用管仲，如果管仲被重用，必為魯之大患。并未采納施伯意見，把管仲押解到齊國，齊國果然將其任命為相國。魯莊公十三年（前681年），魯莊公與大夫在柯地與齊桓公盟會，曹沫武力劫持齊桓公，索要魯被齊侵占的土地，齊桓公應允并獲釋后打算毀約，被諫止，最終歸還了魯國被侵之地。魯莊公三十二年（前662年）病重，擔心繼任之事，此時魯莊公有三個弟弟，依長幼順序分別為、、，魯莊公夫人無子，哀姜妹妹為魯莊公生了兒子開，此外被魯莊公寵愛的孟女為魯莊公生了兒子斑，魯莊公想立斑為太子。問弟弟叔牙，誰可繼承君位，叔牙認為父死子繼，兄終弟及，這是魯國國君傳位的規矩。魯莊公便又詢問弟弟季友，季友則表示會擁立斑為國君。季友在魯莊公的授意下命令叔牙在鍼季家中待命，派鍼季迫使叔牙飲下毒酒，叔牙得知自己的死可以換得家族后人的性命，遂飲毒酒而死，魯國立叔牙之子為叔孫氏。
此后，叔牙之后叔孫氏、慶父之后孟氏、季友之后季氏三族成為權傾魯國的公卿勢力，使整個魯國社會也進入了君權與三家卿權的激烈沖突之中，因同出于魯桓公，統稱為三桓。
魯難未已
魯莊公于在位三十二年（前662年）去世，季友遵照魯莊公的命令擁立公子斑為君。而慶父因與哀姜私通，想擁立哀姜妹妹之子開為君主。同年十月，慶父收買曾被公子斑鞭打過的殺死了公子斑。季友得知公子斑被刺后，出逃到南陳。于是慶父擁立公子開為魯君，即魯閔公。
魯閔公二年（前660年），慶父與哀姜私通愈加頻繁。哀姜與慶父商量準備弒殺魯閔公，然后立慶父為魯君。慶父派卜齮在武闈弒殺魯閔公。季友得知魯閔公被弒，就與公子申（魯閔公弟弟、魯莊公少子）從陳國（今淮陽區和亳州市一帶）來到邾國（今山東省鄒縣東南），請求魯貴族接納申為魯君。魯國貴族此時也想誅殺慶父迎立申。慶父得知后十分害怕，出逃到莒國（今莒縣一帶）。于是季友擁戴公子申回到魯國，立為魯國國君，即魯僖公。
哀姜也十分害怕，出逃到邾國。季友通過賄賂莒國權貴的方式索要慶父，結果慶父被送回，季友派人準備誅殺慶父，慶父請求允許他能流亡國外，季友不答應，還派大夫奚斯哭著去告訴慶父。慶父聽到奚斯的哭聲，心中明白只好自殺而死。齊桓公聽到哀姜與慶父淫亂危害魯國，就從邾國把哀姜召回殺死，把哀姜的尸體送歸魯國，然后將她陳尸示眾。魯僖公求情后，才埋葬了哀姜。
三桓專政
魯僖公元年（前659年），魯僖公把汶陽鎮（今山東省汶陽鎮）與費邑（今山東省上冶鎮南）封給季友，還任命季友為魯相，季友死后謚“成”，后世也稱之為季友。季友死后，東門襄仲及其子公孫歸父相繼掌權，是為東門氏執政時期，三桓中的孟孫氏一度被東門氏趕出魯國。然而，季文子利用三桓的勢力，實行“初稅畝”，使得私田興起，而附于貴族豪強之家的平民劇增，并獲得他們的崇敬。
魯僖公于在位三十三年（前627年）去世，其子興繼位，即魯文公。魯文公十五年（前621年），季友之孫季文子（又稱季文子）出使東晉。魯文公十八年（前609）二月，魯文公死。晉文公有兩個妃子：長妃是齊國人出姜（又稱哀姜），生子嗣惡和視；次妃是敬嬴，甚受文公寵愛，生子嗣俀[tuǐ]。俀暗中籠絡魯莊公二子東門東門襄仲，襄仲想立俀為君，叔仲說不行。襄仲就請齊惠公幫忙，齊惠公剛即位，也想著拉攏魯國，就答應了襄仲的請求。同年十月，襄仲殺死惡與視而立俀為魯君，即魯宣公。魯宣公八年（前601年），襄仲去世，執魯政的公孫歸父欲借晉國之力除去三桓，最終沒有成功。魯宣公于在位十八年（前591年）去世，其子公子黑肱繼位，即魯成公，隨后季文子以“殺嫡立庶”的罪名驅逐了東門氏。三桓專魯政的局面形成。
魯成公十六年（前575年），三桓之一的叔孫宣伯打算憑借像東門襄仲一樣，借助東晉之力去除季文子，晉國以季文子為“邦之賢人”之由不愿參與，叔孫宣伯因此失敗后逃亡國外。魯襄公十一年（前562年），此時魯國由季孫氏季武子繼承父親季文子權力執政，季武子建議改革軍制，“三分公室”，使得三桓獲得了魯國軍隊的統制權。魯昭公五年（前537年），季孫氏再次改革軍制“四分公室”。自此后魯國公室地位和勢力每況愈下，而在四分公室之后，魯國所謂的三桓專政已實際變成季氏的一家獨大。
魯昭公二十五年（前517年），魯國大夫臧氏、郈[hòu]氏因與季氏季平子不睦而向魯昭公控訴。于是魯昭公出兵討伐季氏，并率軍攻入季氏的宅邑。在叔孫氏之臣戾的號召下，三桓聯合出兵擊敗魯昭公的軍隊，魯昭公無奈逃奔國外。魯昭公二十六年（前516年）春，齊國出兵伐魯，攻占鄆邑，并將魯昭公安頓在此。魯昭公二十八年（前514年），魯昭公又逃亡到東晉，他請求晉君支持他回國。季平子賄賂晉國的六卿，六卿接受了季氏禮物諫止晉君，晉君也就不再堅持，只讓姬夷居住在乾侯。最終，魯昭公于在位三十二年（前510）病逝于乾侯，魯國貴族隨即擁立昭公之弟宋為君，即魯定公。
魯定公五年（前505年），季平子去世，季氏的家臣陽虎心懷私憤，通過囚禁的手段與季桓子訂立了盟約。魯定公七年（前503年），齊軍攻取了魯國的鄆邑，并將其作為陽虎的封邑，自此陽虎開始參與魯國政事。魯定公八年（前502年），陽虎計劃誅滅三桓所有的嫡系繼承人，通過改立與他關系密切的庶子來取三桓而代之。然而，面臨三桓等魯國貴族的聯合攻伐，陽虎于魯定公九年（前501年）逃奔齊國，不久后又投奔晉國趙氏，三桓因此重新掌權。
墮毀三桓
魯定公九年（前501年），魯定公命孔子為中都宰，次年初，升至大司寇。原司寇臧氏因支持魯昭公逐季氏失敗，而流亡國外。魯定公十二年（前498年），孔子為了加強君權，墮毀三桓的都邑。起初，三桓的宗主季桓子、孟懿子和叔孫武叔想借機抑制家臣勢力，也支持墮三都。叔孫氏先墮毀郈邑。費邑宰公山不狃（又作公山弗擾、公山不擾）起兵反魯，率軍攻入魯國國都曲阜市，孔子派申句須、樂頎率軍擊敗叛軍，公山不逃到齊國。同時，齊國坐等魯定公推掉最后一位國相的城墻之時攻入魯國。因此，邑宰公斂處父反對墮毀郕邑，使三桓也開始轉向開始反對墮三都。自此，作為魯公堅定擁護者的孔子成為三桓貴族的公敵，魯定公十三年（前497年），孔子和一部分弟子離開魯國，開始長達14年的列國流亡生涯。
亡于戰國
魯定公于在位十五年（前495年）逝世，其子將繼位，即魯哀公。魯哀公八年（前487年），吳國支持邾國攻伐魯國，攻至城下，吳國與魯國訂立盟約后，撤軍而離去；同年齊國也攻占領了魯國的三個邑。魯哀公十一年（前484年），齊國又一次出兵入侵魯國。季氏任用孔子的弟子冉求，甚有成效，由此孔子自衛國歸返魯國。魯哀公二十七年（前468年）魯哀公認為三桓是魯國的憂患，想要借助各諸侯國的力量剝奪三桓的權利，三桓隨即聯合出兵攻打魯哀公，魯哀公逃奔到衛國，又逃到鄒國，接著又前往越國。魯國貴族又迎接魯哀公回到魯國，最終死在有山氏的家里。隨后其子寧即位，即魯悼公。魯悼公及之后的魯元公在位時期，三桓更加強盛，魯公如同小侯，甚至“卑于三桓之冢”。
至魯穆公即位（前415年-前383年），魯國實行改革，任命博士公儀休為魯相，逐漸從三桓手中收回政權，國政開始奉法循理，擺脫了三桓專政的問題，重新確立了公室的權威。而三桓之一的季氏則據其封邑費（今山東省臨沂費縣西北）、卞（山東省濟寧市泗水縣泉林鎮卞橋村），獨立成為了費國。
之后魯穆公于在位三十三年（前377年）去世，其子奮即位，即魯共公。魯共公于在位二十二年（前353年）去世，其子屯即位，即魯康公。魯康公于在位九年（前344年）去世，其子匽即位，即魯景公。魯景公于在位二十九年（前323年）去世，其子叔即位，即魯平公。這一年，韓、趙、魏、燕、中山“五國相王”，秦國、楚國、齊國、燕國、趙國、魏國、韓國均已稱王，魯國則徹底淪為次等國家。
魯平公于在位二十年（前297年）去世，其子賈即位，即魯文公（又作魯文公）。魯緡公于在位二十三年（前280年）去世，其子子讎[chóu]即位，即姬讎。姬讎二十四年（前255年），魯國為楚考烈王所滅，遷頃公于下邑，封魯君于莒。六年后（前249年）魯頃公死于柯（東阿），魯國絕祀。魯國自周公至魯頃公，總計三十四代。
魯國滅亡后，姬讎姬讎之子姬晦潛逃至闞（今山東省汶上縣城西南35里闞鄉），在魯國諸公之墓傍而居。劉衎時期，封姬讎八世孫公子寬為褒魯侯，奉周公旦祀，公子寬死后謚為“節”，其子公孫相如襲爵。新朝時期，封公孫相如后裔姬就為褒魯子。至唐朝末年天祐年間（904年-907年），周公旦60代孫姬全率子、侄遷居今汶上縣城西郊桃源里，后被稱之為姬家溝。至宋元兩朝，魯國后人一脈漸漸人丁興盛，多有離開故地遷至各地，至今散布于山東省、河南省、安徽省、江蘇省、河北省、山西省等的百余個市縣。
疆域
西周至春秋時期
魯國前期的地域以大汶河流域和泗河的中上游地區為中心，大致領土為周圍方圓百里，與齊國類似。但其周邊的東夷小國較齊國為多，如滕、鄭、薛、廊、鑄等。東至鄭國，北至邸、鑄，南至薛、任，西至濟河。境內分布著汶陽鎮、泗西等良田沃土，是一個宜于農桑的地區。至春秋早期，魯國疆域先向山東半島的南部擴展，后向延伸至西南的中原地區，占有山東半島的南、東部，兼有今河南省的中、東部，成為東方較大的諸侯國。魯國春秋末期的魯國明顯降為諸侯國中的次等國家，被歸入“泗上十二諸侯”之列。
戰國時期
戰國時期，燕將樂毅帥五國聯兵大敗齊，齊被瓜分，魯乘機得徐州（今山東微山東北）。楚參于伐齊后，取淮北地，國疆進一步侵入今山東，威逼泗上。魯文公十八年（前278），楚徙都陳（今河南淮陽），魯直接處在楚的攻擊之中，最終疆域被蠶食，被楚國吞并。根據學者周振鶴、李曉杰在其著《中國行政區劃通史》一書中將魯國戰國時期疆域變化統計如下表：
政治
官職制度
伯禽受封時為了“昭周公之明德”，被賜以“祝、宗、卜、史，備物、典策，官司、彝器”。另外還“分魯公以大路、大，夏后氏之，封父子繁弱”等等，基本上按照周朝的職官機構，設立職官，統治國家。
官職的選舉制度主要有是按照“親不在外，羈不在內”的“親親”原則擇臣，魯國選任的職官多是局限于姬姓族人；春秋中后期，公室需要一些人才來改變“家室長期把持公室”的狀態，孔子從中都宰到司空又到大司寇便是“尚賢”選官的代表案例。
官職的考核制主要由魯君及卿大夫巡視各地，并考察各地官員的政績，以加強對官員、地方的管理與統治，并根據巡視及考核的情況和處理結果由“三司”記載。
官職的職祿主要由祿邑和祿田兩部分組成。卿大夫對祿邑擁有收益權但是沒有所有權，祿田的私有性相對較大，也是后來卿大夫家族收入的主要來源，并與職官的等級密切聯系在一起的。
爵位等級，在西周公國分封制度下，魯國與其他諸侯國一樣，君臣關系即是上一級貴族與下一級貴族的關系，即“王臣公，公臣大夫，大夫臣士，士臣皂，皂臣輿，輿臣隸，隸臣僚，僚臣仆，仆臣臺”。西周時期的爵位分為天子、諸侯、大夫、士四級，并把土地作為他們的封地，土地的收入也是他們的俸祿。史學家齊思和認為：“蓋古者有爵必有位，有位者必有祿，有祿者必有土。故封建、命官，其實一也。”
官職分類
行政類
太宰：魯君公室總管，在西周公國和春秋初期，以公室總管的身分為憑借而執政；至春秋中葉，太宰僅為尊稱，其實際地位已降低。
司徒：在魯又稱大司徒，其為司民之官，主管土地之事其職能主要有：主要負責分配土地、征收賦稅、職掌鄉里之政務、修筑軍事、帥兵作戰及定軍制等、代君主祭的職能、有參與甚至決定魯國立儲等權力。
司空姓：掌管工程、職掌德化之職，但在春秋中后期，魯國孟孫氏世襲魯大司空之職，逐漸成為了職掌軍政大權的要職之一。
司寇：主掌刑罰、訴訟與典獄的職能，其責任在于驅捕盜賊和據法誅戮大臣；因古代古代刑、兵不分，司寇亦有帥師作戰的職能。
行人：掌管外交事務，見于《左傳》秦文公四年等載。
邊人：邊疆職官，見于《國語·魯語上》等載。
縣人：都鄙制下的地方官吏，見于《左傳》宋后昭公四年等載。
宗教禮儀類
宗：也稱宗伯、宗人，是神職類職官之長主祭祀，是上古時期各級貴族掌管宗教禮儀事務的職官。
祝：也稱太祝，主祝祈，也是宗教禮儀事務的職官之一。
史：也稱大史、太史姓，在祭祀活動中與祝亦各司其職，并掌歷法，記史事為文獻檔案策書。
卜人：即掌卜之人。
日御：職掌具體歷法的官職。
巫：神職中負責具體的宗教禮儀類職官。
生活侍衛類
師、傅：或稱左師，職掌教化魯君，并在魯君左右輔導的兩種職官。
仆人：魯君傳達軍令的職官。
府人：掌管和收藏公室的貨藏。
軍事
軍事戰略
魯國作為周朝的戰略要地，面臨著地處東陲、商朝勢力重，以及毗鄰淮夷徐戎等未向周朝臣服的部族。于是，西周公國王室便把周人力量最強的一支分封到了魯國。當時，周公秉政當國，在平定了武庚和管蔡之亂后，他考慮了鎮撫異族、懷柔殷民穩定政局、衛護周室等各種因素，分封了齊、魯衛等國作為鎮撫各族的東方據點。
對于諸侯國，魯國在春秋中前期實力較強時，通過參加大小戰爭，打壓周邊小國，擴充自身實力；同時，魯國通過參與各種會盟，與其他國家建立友好關系，維護國家利益，追隨參加大國的爭霸戰爭；魯國也很重視與他國的盟約，對遭受侵襲的盟國進行軍事支援，以維護盟國的利益。
軍事體制
魯國的軍事制度是舊軍事貴族體制，即在軍隊必須要穿插進公孫、公子等公族成員，也是提高公族對軍隊統治力的有力舉措，將公族勢力延伸至軍隊的每一個角落。學者唐述鵬指出，此舉雖然在一定程度增強了基層部隊的凝聚力，但也令軍隊戰略的決策和執行過分會受到貴族個體的主觀影響。魯國對公族貴族在軍隊中的地位與統攝力的看重，進而映射出魯國以宗族貴族為核心的貴族政治體制，在以公族貴族為主的政治體制中，魯國朝廷的高官和軍隊的各級統帥們都由他們擔任。
魯成公十六年（前575年）后，魯國三桓家族（季孫氏、叔孫氏、孟孫氏）對魯國軍隊進行的一系列改革，主要包括建立三軍制度，將魯國軍隊分為三軍，每軍由一名卿大夫統領，以增強自己的軍事實力；擴大軍隊規模，通過增加軍隊人數和裝備，提高軍隊的戰斗力；實行兵役制度，規定每戶人家必須出一名士兵，以增加軍隊的兵源；此外，三桓家族還加強對軍隊的訓練，提高士兵的戰斗力和紀律性。這些改革也使三桓家族在魯國政治和軍事上占據了重要地位，成為魯國的實際統治者。
三桓干政時期，三桓通過分封采邑，獲得了大量的土地和人口，從而擁有了強大的經濟和軍事實力。在采邑制度下，諸侯、貴族等擁有自己的領地，可以自行管理、統治，并且可以世襲。這種制度有利于維護封建社會的穩定，但也容易導致地方割據、權力分散等問題。同時，三桓各自擁有自己的家兵，這些家兵由三桓的族人和家臣組成，是三桓的重要軍事力量。
兵役制度
魯國的兵役制度有“兩卒”制、作丘甲，同時魯國通過“什伍”是指把百姓分成什伍，實行嚴厲的軍事管制，并將公族——即諸侯歷代國君后裔也參與軍隊編制。
“兩卒”制即以七家為單位，每家要出一人為“正卒”，在營服役和隨時準備出征打仗。其余為“羨卒”，在鄉參加訓練和生產。正卒和羨卒實行輪換。西周公國還規定，平時服役和行軍打仗的口糧、衣服、馬匹、飼草由“兩卒”自備。
作丘甲是指魯國實行按丘征發軍賦即按丘出車馬兵甲的制度。魯成公元年（前590年），即初稅畝后4年，作丘甲。軍賦征收，原以一甸為單位。作丘甲，即軍賦改為以一丘為單位，一丘田為16井，一甸田為64井，一丘田要承擔過去一甸田的軍賦，意味著負擔為原來的4倍。
文化
周禮盡在魯
周禮傳承
魯人都知道禮有“經國家，定社稷，利后嗣”的功能，因而他們認識到“服于有禮，社稷之衛也”“無禮必亡”，對周禮懷有極大熱忱。魯國是保存周禮最多的國家，成為周禮的典型邦國，形成了一種禮樂傳統。魯國重視禮樂傳統，首先表現在對周朝禮樂文化的保存上。魯國在西周公國時期就是東方各國的禮樂文化中心，進入春秋后，由于周朝的文物典籍、禮器在犬戎族入侵和平王東遷的動亂中喪失殆[dài]盡，王室的地位亦日益衰微，魯國則成為保存周禮最多的國家，其保存、實施方面都是其他國家無法與之相比的，魯國也為以周禮作為人們的行為準則。凡言論行事合乎禮的，便受到人們的贊揚；違背禮的則遭到人們的規諫、指責。魯國歷史上也先后出現了不少知禮之人，如臧僖伯、臧哀伯、臧文仲、柳下惠、曹劌、夏父展、里革、匠人慶、申??、叔孫豹、子服景伯、孔子等等，皆以知禮、好禮而著稱。
以禮治國
魯國重視禮樂傳統，并使之在國內政治起到了穩定的作用，防止和調節統治階級內部矛盾，使“上下猶和”。同時，周禮嚴格的等級區分及相關規定對下層人民有懾服作用，周禮所包含的尚德治、重禮教的精神又有收羅人心的作用。魯國對禮樂傳統的維護不僅受到眾多小國的景仰，同時也為大國所重視，他們認識到“魯不貳，小國必睦”，故竭力拉住魯國，借其名聲以號召諸侯。而魯國也憑借禮以周旋于列國之間，特別是春秋中期以后，由于國勢日衰，禮更成為魯國求得自保的手段。
賓禮制度
魯國的賓禮制度主要包括朝覲、遣使、會盟和聘問四個方面。朝覲是諸侯朝見天子的禮儀，魯國作為“禮樂之邦”，卻不重視朝禮的歷史使命，可見其他諸侯國對待朝禮的態度。遣使是諸侯之間互相派遣使者進行交流的禮儀，魯國與齊國的遣使活動較為頻繁。會盟是諸侯之間為了達成某種目的而舉行的盟誓儀式，魯國與齊國的會盟活動也較為頻繁。聘問是諸侯之間互相拜訪的禮儀，魯國與齊國的聘問活動也較為頻繁。魯國的賓禮制度在春秋時期逐漸走向衰亡，但仍然是春秋時期諸侯交往的重要禮儀。
詩經魯頌
《詩經》與禮樂教化是相輔相成的關系，相互為用，詩為表面，禮為根本。《詩經》風和頌的禮的內涵是不相等的，頌更合禮或者是和禮，或者說禮的人為規定和頌更近，所以有魯頌而無魯風。隨著周朝的逐漸衰微，魯國魯僖公希望自己能夠主導天下秩序的重建與復興，希望能以《商頌》為根據創作《魯頌》，同時突破了天子禮樂的使用權限，并且希望通過禮樂文化的變革，文學與道德之風的變化興盛魯國。
魯國文學思想的發展是與“詩教“詩論”傳統緊密相連的。《詩經》是中國古代詩歌開端，最早的一部詩歌總集，收集了西周公國初年至春秋中葉（前11世紀至前6世紀）的詩歌，共311篇，反映了周初至周晚期約五百年間的社會面貌。《詩經）約成書于春秋中期，在孔子的認可與修訂傳播下被尊為儒家經典，逐漸成形為“詩教”國家主義下的“詩教”由孔子繼承發展為私學教學的“詩教之后，孟子又承接并加以發展。
史學成就
魯國的史官制度在周初分封時便已完善，得到了王室賜予的“祝、宗、卜、史”等職官。春秋時期，魯國職官中也有史、太史姓、外史等職，其主要職責之一是記錄史事，同時兼掌起草文書、國家典籍、天文歷法和祭祀等。這些史官所記錄的歷史記錄是國家所發生的重要之事，包括國君的行動、祭祀、戰爭、朝聘、會盟等等。為了為統治者提供鑒戒，魯國史官重視依照事實如實記錄，這種史書通稱為《春秋》，魯國史官所編的國史即魯《春秋》。不過魯《春秋》與其他各國《春秋》都沒有保存下來，流傳至今的《春秋》一書，是孔子依據魯《春秋》和其他資料整理修訂而成的。
孔子編修的《春秋》是中國最早的編年史，也是私人修史的開創者。其內容以魯國為主，記錄了春秋時期的重要事件和人物活動，以及自然現象。全書刪節魯史而成，文字簡略，每事多省略過程，只記結果或結論。其文辭講究“筆法”，寓有褒貶之意，引申和解釋較多。與《春秋》密切相關的史書《左傳》（又稱《左氏春秋》或《春秋左氏傳》），也出自魯人之手，且不像《春秋》那樣以魯為主，而是記載了當時各諸侯國史事。
科學技術
天文歷法
在魯國的《春秋》一書中保存了許多天文現象觀測的記錄，包括兩次冬至時刻、哈雷彗星、天琴星座流星雨和37次日食。魯國戰國時期出現了專門觀測星象和天文的專家和著作。甘德和石申分別著有《天文星占》和《天文》兩書，記錄了120恒星的赤道坐標，是世界上最古的恒星表。魯國春秋時期的歷法兼用周歷和夏歷，早期建丑、后期多建子，閏月隨時安插，并掌握了19年7閏的方法。魯人的“朔策”是29.5305785日，與現代天文學常數相差甚微，大致是4000多年才差短一日。所以春秋時期魯國歷法中，朔望都準確無誤。
器械制作
據史書記載，魯班曾利用竹木制造出飛行三天不落的鵲，以及機關完備的木車馬，并由木人駕馭。這些記載雖然含有夸張成分，但仍然可以反映出公輸般的器械制作水平之高超。此外，他也被傳頌為發明了許多用于軍事、生活的器械和生產工具，因此被后世尊稱為“機械之圣”。同時期魯國的墨子也是杰出的工匠，《墨子·魯問》記載魯班認為自己做的飛鵲最精巧，而墨子認為他做的車轄更出色。公輸般為楚國制造攻城器械準備進攻宋國，墨子前往楚國演示攻、拒技術，最終破解公輸般的九種攻城之械。此外，《墨子》中還提到了許多利用滑車、杠桿、斜面等原理制作的防御器械。
自然科學
《墨子》一書中保存了大量自然科學方面的資料，數量高達四五十條。這些發現涉及數學概念和理論、空間和時間、運動和靜止、五行學說等。其中，關于不同物理量不能相比的原則、物質不滅的定律以及力學和幾何簡單機械等方面的論述也包含其中。此外，《墨子》還對光和影、小孔成像和球面反射成像理論進行了探討，并涉及測圭影定南北方位的問題。這些寶貴的資料對后世科學研究產生了深遠的影響。例如，《墨子·經上》篇所提出的“力，形之所以奮也”，揭示了力是物體運動變化的原因這一重要原理。顏道岸在《談墨子在科學上的杰出貢獻》一書中稱：“這就是牛頓第二定律，只不過沒有明確提出加速度這個物理量……墨子早于牛頓兩千年，當時能有這樣卓越的力學理論，的確是了不起的。”
經濟
由于魯國是一個宗法農業社會，以農為本，手工業以為貴族服務為主。官府管理著手工作坊，百工身份低下，因而魯國的商業活動，在整個西周公國時期基本上處于萌芽狀態。隨著魯國自身生產關系的不斷發展變化，商業因素逐漸產生并發展起來。至春秋中期，工商食官的局面被打破后，魯國的商業步入一個較快的發展期。由于經商的人員增多，魯國在春秋末年已經設有賈正（即管理市場的專門人員）。到戰國時期，在魯國國力下降的同時，商業貿易活動有了進一步的發展。
農耕業
魯國境內土地肥沃，河流、湖泊交錯，是一個宜于農桑的地區，魯人也一向有重視農業的傳統。漢代史學家司馬遷在《史記》中記載：“鄒魯濱洙泗，猶有周公遺風……頗有水蛇麻之業。”同時，《春秋》中記載筑城23次、臺8次，往往同時記錄其工程是否有礙農務，并且多次記錄了與農業相關的水、旱、蠱、蝗、麋、蜮、蜚、等災害現象。從出土文物角度來看，當時的魯國已經有了鐵制農具和農耕牛的投入使用；從《春秋》《詩經》的記載中可得知，魯國的農作物以大麥、小麥、黍、稷、稻、粱為主，春耕夏收，秋天收獲秋季作物并種植冬麥。
畜牧業
魯國是一個重視周禮和祭祀的國家，加之牛耕的推廣，對牛的需求量大大增加。春秋戰國時期的戰爭以車戰為主，因此魯國對牛、馬的飼養都較為重視。據《左傳》記載，魯昭公七年時，馬匹有專門的圖籍，牛有牧場，可見當時魯國對馬、牛的飼養已經有了較為系統的管理方式。在地理條件上，魯地有利于畜牧發展，因此魯國設有人主管養馬放牧之事，并稱掌牧六牲的人為牧人，可見其對畜牧業的重視程度。此外，周禮中規定用牛、羊、豬三牲宴飲賓客的牢禮，而魯國保存周禮很多，因此可以推斷魯國對豬、牛、羊的飼養較為看重。
戰國以后魯國的國力逐漸下降，軍事力量降低，馬匹的數量也逐漸減少。然而，魯國的桑蠶養殖較為發達。《左傳》記載有一次吳國的軍隊攻克了東陽并進駐五梧，第二天又駐扎在蠶室。蠶室作為魯國的一處地名，表明當時已經有了室內養蠶的活動。桑樹也有喬木式和灌木式兩種，即荊桑和地桑。地桑原由魯地育成，所以也叫魯桑。
漁業
魯國在大面積的藪澤和湖泊中也發展了淡水漁業。當時魯國不僅已設有專職管理漁業生產的官員，而且還懂得了漁業的生態保護。魯國管理漁業的官員稱水虞，掌川澤之禁令。另外，魯國學者左丘明在《里革斷罟匡君》記載：“魯宣公夏濫于泗淵，里革斷其而棄之……今魚方別孕，不教魚長，又行網罟，貪無藝也。”學者談華煒認為，此處魯國太史姓阻止魯宣公不分時令的濫行漁事，證明當時魯人已經認識到漁業與保護自然資源的重要性。
手工業
魯國的手工業比較發達，“魯之削”——即用來削除寫在木簡或竹簡上錯字的書刀——與鄭之刀、宋之斤、吳越之劍一樣，成為魯國的手工代表產品。至戰國時期，魯國雖然國力下降，但手工業反而更加精密，門類也越來越多。春秋末年，魯國更是誕生了有“木匠祖師”的魯班，可以見得其手工業的卓越。
紡織方面，魯國有絲帛、麻葛兩種，其中魯作為魯國著名的紡織產品，對后世影響較大，在《漢書》中的“強弩之末，力不能穿魯縞”等文獻典籍多有提及。現代史學家楊朝明等學者通過文獻及考古成果等推測，魯國的絲麻織品比較精良，其紡織技術一定達到了較高的水平。此外，魯國還生產綈、錦等紡織品。
木工方面，魯國在建筑業中離不開木工，車輿制造則是木工的主要工作。從軍事力量“公車千乘”估計，魯國應有大量的木工。而記載中魯國的魯班不僅可以建造“宮室臺”，還可以造多種攻城、舟戰的器械，及多種工匠用具，證明魯國木工制造技術的先進。
陶器方面，以1977年在魯城出土遺物來看，當時魯人的生活用具多以陶器為主，有陶瓦、陶甕、鬲、釜、盆、杯等多種類器具，材質以泥質陶為主，夾砂陶比例較小，紋飾以繩紋為主，并從粗繩紋變為細繩紋，乃至戰國晚期興起素面陶物。
冶煉方面，西周公國至春秋時期的魯國以冶銅為主，當時的容器、兵器、車馬器、服飾器等多以青銅鑄造，春秋以后魯人逐漸開始使用鐵制農具，據魯城考古發掘證明，當時可能已經使用了鼓風冶煉，并發現了被用來作為服飾的鐵制品。考古學家高廣仁、邵望平在對海岱地區商文化和岳石文化加以系統研究的基礎上推測，鐵器在戰國時期的魯國已經普遍應用于生產和生活中。
貨幣
考古學家朱活通過1977年魯國故城的考古成果推測，魯國在西周公國到春秋時期以海貝、仿幣為貨幣，玉制貝也可能在貨幣的行列；通過一座春秋晚期墓葬考古，學者劉汝國、孫勝利證明春秋戰國時期魯國已經開始青銅鑄幣或包金貝，這與魯國后期興起的商賈之風緊密相連。
賦稅
最初，魯國還保持著許多“先王藉田”，即以井田制八戶除了耕種自家的私田，還要共同耕種公田，“九一而助”、“什一之稅”。春秋中期，由于國家的經濟衰退、自然條件的惡化等原因，魯國統治者無法通過籍田方式持續穩定獲得收入，在魯宣公十五年（前594年）開始推行“初稅畝”，履畝而稅。稅率從開始的“什一之稅”變為十分之二，改變了西周公國以來的賦稅制度。大多學者認為魯國的初稅畝是中國農業稅征收的起點。
魯哀公時期，財政開支巨大、統治者欲壑難填，當時的土地產出量也有提高。魯哀公十二年（前483年）季康子又推出“用田賦”，廢除了原來人、地合一的征收辦法，將租、賦都統一到土地上，擴大承擔軍賦的對象，改行按田畝統一征收，“賦”成為常賦，不再限于軍旅之年，改為按年收繳。孔子認為季氏的“用田賦”改變了原來的所行的“以丘”的辦法，是“貪冒無厭”之舉，加重了賦率，不合古訓。但就春秋社會環境而言，這一做法勢在必行，并且在生產發展和土地利益兩方面的共同作用下，各國也先后進行的一系列土地賦稅變革。
外交
西周諸侯望國
魯國在諸侯國中位次居長。周初分封的諸侯國有同姓、異姓之分，異姓中又分為服從于周的舊國和周朝功臣。，同姓諸侯國地位高于異姓諸侯國。而同姓諸侯國中，魯國又是地位最高的。《國語·魯語上》記載魯之班長，就是說魯國在諸侯國中班次居長。春秋初年，齊國遭北戒侵犯時，齊國向各國求助，戰后答謝諸候，在饋送糧愾給各國大夫時，請魯國案班次代為分派。這主要是因為魯為周公之后，有望國之地位。晉文公主持“踐土之盟”時，在各會盟國進行的歌血儀式次序上，除了主盟的晉國外，魯也被列在各國之前，這些國家既有姬姓，又有異姓。正是由于魯國地位較高，魯侯也參與了“立平王于申”的活動，在“周二王并立”時期的政治舞臺上扮演了重要角色。
春秋前期
在春秋前期，魯國的外交政策主要指的是自周平王東遷至魯閔公被弒這一階段，魯國與周邊國家之間的交往。這一時期，西周滅亡不久，天子對諸侯的控制已經完全失去，魯國憑借在西周時期的經營，國力一度強盛。
在春秋初年，魯國與齊國的關系時好時壞。然而，從魯隱公開始，魯國開始積極交好各國，以擺脫魯惠公時期的外交孤立局面。魯隱公即位后，魯國向鄭國求好，因此在蔑（今山東省泗水縣東四十余里卞橋南）舉行了盟會，并與宋國在宿（今山東省公平縣東南）結盟，開始通好。次年，魯國與戎族結盟于唐（今絳縣、侯馬市、翼城縣、曲沃縣、襄汾縣一帶），修復了與戎族的關系。
在魯隱公六年（前717年），魯國與鄭國結好，并在夏天在艾（今山東省艾縣）舉行了盟會，開始與齊國和解。童書業認為，魯國是春秋初年的一個強國，這是有充分道理的。在三十年間，魯國兩次打敗齊國，四次打敗宋國，只有一次失敗于齊國，這顯示了魯國當時的強大實力。因此，在這一時期，魯國的外交政策并不完全追隨其他國家，往往采取主動出擊的策略，表現出較強的獨立性特征。
這一時期的紀國因被齊國覬覦，而積極地與魯國聯姻，并和周邊國家結盟——紀子帛盟于密。齊、紀兩國之間的矛盾也轉化成了齊、魯兩國之間的沖突，自此，齊魯兩國展開對紀國的長期爭奪戰。最終，齊、魯兩國之間的沖突轉化成了對紀國的長期爭奪戰。魏晉學者杜預在《春秋左氏經傳集解》中批注道：“春秋前魯與齊不平。”直到魯隱公六年（前717年），魯隱公與齊信公才盟于艾（今山東省新泰西北），恢復兩國的友好關系，最終形成了齊、魯、鄭三國同盟的局面。
春秋中期
魯莊公八年（前686年），齊公子糾前來魯國請求幫助。魯莊公九年（前685年），魯莊公派人帶兵送公子糾入齊和齊桓公爭位，最終卻讓公子小白搶先一步進入齊國，即位為齊桓公。齊桓公發兵攻打魯國，魯國不得不殺掉公子糾向齊國謝罪。魯莊公十三年（前681年），齊桓公與魯莊公在柯邑會盟，曹沫趁機用匕首劫持了齊桓公，令齊國返還了侵占魯國的土地。會后，齊國以不參加盟會為由滅掉遂國。迫于齊國的威勢當年冬天，魯莊公與齊桓公盟于柯（今山東省城西北），表示服從齊國。魯國既服，齊國為更好的拉攏魯國以增強自己的威信，返其侵魯之棠、潛等地。齊桓公開始稱霸后，魯國仍想伺機與齊國爭衡。魯莊公十七年（前677年），魯莊公使其母文姜至營，欲聯營叛齊。魯莊公十九年（前675年），齊國糾集陳、宋兩國攻打魯國西境徹底壓服了魯國。至此，齊強魯弱的局面完全形成。此后，魯國一直北面事齊，屈從于齊國。杞與苔本不和。營國曾在魯隱公時期伐杞。魯國為了樹立在小國中的威信，盟于曲池（今寧陽縣東北），平定杞、營兩國。魯國對杞、營矛盾的干涉，客觀上對相對弱小的杞國起到了保護作用。魯齊關系在魯僖公時期以齊桓公的去世為界點，明顯分為前后兩個階段信公前期，魯齊結盟，魯國成了齊桓公霸業最忠誠的追隨者；魯僖公后期，面對齊國霸業的衰落，魯國適時調整政策，運用靈活的外交手段尋求靠山，在大國爭衡的環境中保全自己。
魯國與戎在春秋初期關系比較友好，至魯隱公二年（前721年），魯戎會于潛（今山東省濟寧市西南），戎人請盟而魯未許。同年，戎再次請盟，秋，盟于唐（今山東省曹縣東南）。魯桓公二年（前710年），為獲得外交上的支持，與戎重溫舊好，再次盟于唐。魯莊公時期，因魯國在與齊國的對抗中已經處于下風，戎趁機襲魯被魯莊公所敗。魯莊公二十六年（前668年）春，“公伐戎。夏，公至自伐戎”，對戎襲魯進行報復。此后便再無戰爭外交等關聯。
魯國與晉國雖然是同姓之國，但在春秋前期并沒有直接來往。在春秋中期城濮之戰后，魯國對其外交政策進行了調整，并迅速向晉國靠攏。魯僖公二十八年（前632年）五月，魯僖公與晉侯、宋公、蔡侯、鄭伯、衛子和曹子在踐土舉行了盟會。同年冬季，魯僖公又與晉侯、齊侯、宋公、蔡侯、陳侯、曹子和杞子在溫地進行了另一場盟會。次年，魯僖公又與周代代表、晉國、宋國、齊國、陳國、蔡國和秦國在翟泉舉行了盟會。這些頻繁的外交活動顯示了魯國對晉國的堅定支持，并得到了晉人的高度認可。為了進一步鞏固與晉國的關系，魯僖公三十一年（前629年），晉文公將曹地的部分領土分給各個諸侯，以示信義。其中，魯國通過臧文仲的巧妙談判，獲得了自泌以南、東傳于濟的大片土地，成為諸侯中獲得土地最多的國家之一。隨后，東門襄仲再次前往晉國，拜會了晉文公并接受了曹地的統治權。學者馮新宇認為這些外交手段充分展示了魯國在晉國霸權下的重要地位以及其對晉國的忠誠和恭敬態度。
春秋后期
魯國國勢在春秋后期開始大幅度的走下坡路，其外交重點轉為處理與齊、晉兩個大國的關系上，依靠強國以自保。齊桓公首霸之后，魯國馬上追隨齊國，并成了齊國爭霸過程中最可靠的同盟軍；晉文公稱霸之后，魯國馬上轉而依靠晉國以抗衡來自齊國的威脅；晉衰微之時，魯國也隨即改善外交策略，加強同新興強國的的聯系，如對吳、越的屈服等。楚國對于魯國這種若即若離的態度，亦曾以武力相脅。
魯文公于在位十八年（前609年）時病逝，東門襄仲想把魯文公次妃所生的公子綏立為君，請求齊國幫助，新即位的齊魯惠公為鞏固君位，也想親魯為援，便支持公子綏即了君位，即魯宜公，于是魯齊關系暫時緩和。魯宣公即位后，魯國把濟河西岸的土地割讓給齊作為謝禮十幾年中，君臣朝齊不絕，并先后出兵協助齊國伐萊、伐營，幾乎成了齊的屬國。齊也因魯國順從，歸還了濟西之田。但到魯宣公末年，魯又受到齊的威脅，兩國關系再度緊張。
魯昭公七年（前535年），楚靈王建成章華之臺，欲使各國諸侯前去朝賀，一起舉行落成典禮，特派大宰速啟疆到魯國召請。遭啟疆重提魯成公二年的蜀之役以恐嚇魯國，魯昭公則不得不往。魯定公十年（前500年），魯定公與齊景公在夾谷（今棗莊市谷山）會盟，孔子作為魯國司寇兼會盟的相參與了本次會盟。會盟期間，齊國本想趁機欺辱魯國，但是孔子嚴格遵守盟禮的規章辦事并以此斥責了齊國不符合禮儀的行為。夾谷之會的最終結果是齊國在孔子的力爭下歸還了此前侵占魯國的鄆、讙、龜陰之田，魯國并未因此叛晉事齊。學者代云認為，孔子雖然最大限度地維護了魯君尊嚴，但無法逆轉“弱魯”不得不向“強齊”低頭的歷史走向。
戰國時期
魯共公時期（前376-353年），魏國開始強大起來，魯國采取聯魏抗齊的外交政策。魯共公四年（前373），魏大舉伐齊，至博陵。魯亦興兵攻齊，至陽關（今山東省泰安東南大汶河東岸）。魯共公二十一年（前356年），魯共公、宋桓公、衛成侯、韓昭侯等朝魏惠王。魯康公（前352-前344年）即位后，楚國的勢力已逼近泗上（泛指泗水縣北岸的地域），魯國被迫屈從于楚國。魯景公、魯平公時期（前343一前296年），齊、秦爭強。齊重心放在攻燕，不以魯為意。秦南擊楚，楚自顧不暇，減輕了魯的南部壓力。故爾魯處于相對安定時期，一度稱雄于泗上。魯文公十年（前284年），燕將樂毅帥五國兵大敗齊。齊地為五國與楚瓜分。魯則乘機攻得徐州市（今山東省微山東省北）。
在楚國受到吳國襲擾時，魯國暫時擺脫其威脅，但最終于楚國黃歇當政時期遭受了楚國的滅魯之戰，姬讎二十四年（前249年），楚考烈王伐滅魯國，魯國政權最終退出歷史舞臺。
人口
終兩周之世，魯國的地域范圍并無大的變化，發展較緩慢和平穩，春秋時期魯國人口總數約為34-45萬；據經濟史學家趙岡和陳仲毅的估算，齊宣王（前320年-前301年）時期齊國的城市化率在20％-25％之間，則齊國總人口數應在620-775萬之間，考慮到齊國臨淄與魯曲阜市的繁榮程度相差很大，戰國時期魯國的總人口數量估算在48-64萬之間。戰國中后期，魯國已被周邊各國侵奪，只剩不足200里的一個小圈子，但仍有曲阜市、費、武城縣、鄒等城邑，且尚有一定兵力，按其所屬城邑（不含今徐州市）每城萬戶計，應有4萬戶，人口不少于20萬。
社會
社會結構
魯國的社會結構主要分為貴族、平民、奴隸三個等級。貴族是魯國的統治階級，又分為魯公、卿大夫、士幾個階層。平民階層包括庶人和工商，屬于被統治階級。奴隸是社會的最下層，包括男奴、女奴和用于山林開發、養馬、手工業等方面的奴隸。
社會生活
婚姻
魯國的婚姻習俗主要包括問名、納征、請期、親迎等。問名即問女方之姓，以防同姓結婚。同姓結婚是蒙昧時代亂婚、群婚制的現象。而到了周朝，已開始嚴格執行“同姓不婚”之制及納征，即男方把玄縹、束帛、儷皮等訂婚的彩禮送往女方。
喪葬
魯國的喪葬習俗主要包括喪葬儀式、喪服制度、喪葬器具等方面。喪葬儀式方面，魯國實行“三年之喪”，即父母死后，子女要守喪三年，期間不得婚嫁、飲酒、聽音樂等。喪服制度方面，魯國實行“五服”制度，即根據與死者關系的親疏，穿著不同等級的喪服。喪葬器具方面，魯國實行“棺制度”，即用棺和槨來安葬死者。此外，魯國還實行“墓葬制度”，即將死者安葬在墓穴中。
信仰
魯國的信仰主要包括祭祀天神和日月星辰、社稷之祭、祖先崇拜等。祭祀天神和日月星辰是魯國宗教信仰的重要組成部分，魯國人認為天神和日月星辰是自然界的主宰，因此要向他們祭祀，以祈求風調雨順、五谷豐登。社稷之祭是魯國祭祀土地和谷物的儀式，魯國人認為土地和谷物是維持人類生存的基礎，因此要向他們祭祀，以祈求五谷豐登、國泰民安。祖先崇拜是魯國信仰的重要組成部分，魯國人認為祖先是家族的守護神，因此要向他們祭祀，以祈求家族繁榮昌盛。
生活
衣：魯國的服飾風俗主要包括服飾的種類、服飾的穿著場合、服飾的穿著方式等方面。在服飾的種類方面，魯國服飾種類豐富，如“衣”“裳”“襦”“褲”“襪”等。在服飾的穿著場合方面，魯國服飾穿著場合多樣，如“祭祀”、“朝會”、“宴會”等。在服飾的穿著方式方面，魯國服飾穿著方式講究，如“衣冠”、“束帶”、“佩劍”等。
食：魯國的飲食風俗主要包括飲食禮儀、飲食種類、飲食器具等方面。飲食禮儀方面，魯國注重飲食禮儀，如“食禮”“飲酒禮”等。飲食種類方面，魯國飲食種類豐富，如“肉食”“蔬菜”“水果”等。飲食器具方面，魯國飲食器具多樣，如“鼎”“”“豆”等。
住：魯國的居住風俗主要包括居住環境、居住建筑、居住方式等方面。居住環境方面，魯國居住環境優美，如“魯道有蕩”“大汶河湯湯”等。居住建筑方面，魯國居住建筑多樣，如“宮室”、“聶氏宗祠”、“傳舍”等。居住方式方面，魯國居住方式講究，如“寢”、“坐”、“立”等。
行：魯國的出行風俗主要包括出行方式、出行禮儀、出行目的等方面。在出行方式方面，魯國出行方式多樣，如“車”“馬”“舟”等。在出行禮儀方面，魯國出行禮儀講究，如“乘車”、“乘馬”、“乘舟”等。在出行目的方面，魯國出行目的多樣，如“朝覲”、“出使”、“狩獵”等。
都城遺址
地理位置
關于西周公國早期魯國始封地的問題，一直以來尚無定論。主要說法有以下兩種：一、據《詩經·魯頌·圈宮》，認為魯國由姬誦始封，始封君是伯禽，始封地為河南魯山，之后才遷至曲阜市；二、據《左傳》《史記》《漢書》等文獻的記載，認為魯國的初封地就在海岱區南部即曲阜，或原奄國附近的汶泗流域一帶，至魯煬公時期正式徙都于曲阜。約在魯煬公時期，魯國正式定都于曲阜。考古學者許宏處于對魯城城垣斷代的研究，推斷曲阜城垣統一營建于西周晚期，位于魯國地域范圍內的中南部，沬河繞于城西北兩面、沂河流經城南，城的東南是丘陵山岳，西北和西南是遼闊的原野。然而由于在現今史料、文獻中暫未發現與之相關的記載，其營建的具體年代尚無從考證。
故城遺址
曲阜魯國故城即為周朝魯國的首都遺址，1961年3月4日，被中華人民共和國國務院公布為第一批全國重點文物保護單位。城址略成扁方形，面積約10.45平方公里，城墻周長約11000米，至今地面仍殘存有城垣4000余米和一些臺地，整個城垣遺跡依稀可尋。根據1977年-1978年考古普探和試掘，基本探明了有10條古道路；11座城門，東、西、北各3座，南面2座；11處居住遺址，11處作坊遺址，4處重要墓地，共劃分為36處重點保護區，總面積490萬平方米。1977年，魯國大玉璧于此處的乙組52號墓出土，現收藏于山東省博物館，屬戰國玉璧中的精品，也是戰國玉璧中形制最大的一件。
對曲阜城統一營建過程中的相關遺存進行分類整理，并簡表如下：
著名人物
帝王世系
參考資料 >
西周時期魯國職官制度.孔子博物館.2025-08-03
國務院關于公布第一批全國重點文物保護單位名單的通知.中國政府網.2023-08-04
曲阜魯國故城入選“百年百大考古發現”.今日頭條.2023-04-21
魯國大玉璧（戰國）.山東博物館.2023-08-04