《太上老君說常清靜經》是道家經典著作，別名《太上老君說常清靜妙經》《太上老君說常清靜真經》《常清靜經》《清靜經》等。唐末道士杜光庭注本是最早的注疏本，其在經后補充了一段成書來歷，說該經成書前皆為口口相傳，不記文字，直到三國時期道教靈寶派祖師葛玄（公元164—244年）書寫記載而成書，因此古代道教學者和學徒也這樣認為，而其成書具體年代不詳，歷史學家任繼愈和專門研究道教的學者蕭登福等人則通過資料分析推斷此經出于六朝或唐朝。該經共一卷，全部經文約391字，加上經后的贊語約為四百余字。
《太上老君說常清靜經》中的論述內容主要圍繞“清靜”二字展開，全經文部分共分為三段，探討研究了老子的清靜無為思想，講述了道家核心的“道”本體論以及強調“清靜”的重要性，主張修道者要澄心守靜、減少欲望，看透一切皆虛無的本質，堅守道德，從而真正清靜無為。現存的版本有唐末道士杜光庭注本、南宋道士白玉蟾分章，元朝終南山道士王元暉注本、金朝道士侯善淵注本、宋代無名氏注本、宋末元初道士李道純注本等。其中，《太上老君說常清靜經注》晚唐道士杜光庭注本是出現最早、較為完善的版本，在其出現后，該經的傳播更為廣泛。
《太上老君說常清靜經》作為一部經典的道教重要古籍，被許多修道者和學者重視并為之注釋，尤其是宋元之后，其推動了道教思想以及道教宗教的傳播與發展。該經的道教心性修養道法被尊為最高法門圣典，在道教思想史上占據重要地位。最后，該經由于其在道教歷史上的重要地位而被書法家專門書寫，對中國傳統藝術風格的影響十分深遠。
經名釋義
“太上老君”是春秋時期道家創始人老子的尊稱。“清靜”一詞則出自老子的《道德經·四十五章》：“清靜為天下正”。老子是最早使用“清靜”修心概念的人，主張“道常無為，為無不為……不欲以靜，天下將自正”。在經文后的贊語里，三國時期道教靈寶派祖師葛玄稱該經是老子西游白龜臺時為道教神仙王母娘娘論說《常清靜經》，而西王母由此口口相傳至葛玄，由葛玄書寫記錄下來繼續傳播。而且老子創始道教，往后的道教修道者都以老子思想為源頭，《太上老君說常清靜經》便是道教學術中論述老子“清靜”思想的上乘典范，故而如此起名。
成書考據
學術界關于《太上老君說常清靜經》的成書年代和作者留有爭議，總的來說大致有三種說法，第一種是許多宗教界人士甚至非教內人士相信該經就是太上老君或者老子親口所說，并且經仙人葛玄記錄并流傳于世；第二種認為該經成書于魏晉時期或稍后；第三種說法則認為此經成書于隋唐時期或者唐以前，持這種觀點的學者較多。
關于第一種說法，許多修道者和學者都認為《太上老君說常清靜經》是三國時期道教靈寶派祖師葛玄所傳，由上古所作流傳至三國葛玄書寫下來，此說法根據該經中的“仙人葛翁曰：吾得真道，曾誦此經萬遍。此經是天人所習，不傳下士。吾昔受之於王玄甫，東華帝君受之於金闕帝君，金闕帝君受之於王母娘娘。西王母皆口口相傳，不記文字。吾今於世，書而錄之。”而注疏者杜光庭、王元暉也是認可這種傳承說法的，在其注疏本中都對此加以記載敘述。在《正統道藏》和《藏外道書》中所收錄的所有注本, 無一例外均持此觀點。也有些學者則認為《太上老君說常清靜經》是后人偽造，比如宋代黃震、朱熹便說其是偽造就如同偽造佛經一般，但這種說法的理由與依據并不充分。
關于第二種說法，王毅編著的《道教基本常識》在“道教經典”部分就論斷此經“是三國時期葛玄假托神人所作的經書”，專門研究道教的謝路軍教授在所著《道教概論》中提到《清靜經》“傳說是三國時期葛玄托神人降授而作”。也有學者認為該經成書于六朝之后，如牟鐘鑒、胡孚璨、王葆玹主編的《道教通論———兼論道家學說》一書中，劉仲宇執筆提到道教史上有兩個葛仙翁，但他認為《清靜經》是六朝以后道書，經后葛玄贊語是托詞。
關于第三種說法，持這種觀點的學者較多。有學者認為《太上老君說常清靜經》是成書于隋唐時期或者唐以前，這種說法的依據是在于最早的注釋本來源于唐五代杜光庭，從而對于《太上老君說常清靜經》的成書時間最多只能推斷至唐朝。著名歷史學家任繼愈根據該經中關于心性修養的詞匯用法來源于六朝后的佛教思想，認為其成書于唐代道士，但具體時期并沒有說明。丁培仁教授認為此經“撰人不詳，約出于隋唐”，國學大師南懷瑾在《南懷瑾全集》中認為該書“托名是太上所作，其實成書于晚唐”，朱越利教授在《道藏分類解題》中也認為該經“當出現于唐或唐前”。
版本
關于《太上老君說常清靜經》的注釋版本眾多，內容一般分為兩類，一種是只有經文正文部分，如宋末元初道士李道純注本，一種則是加以贊文和傳承體系說明，如唐末道士杜光庭注本。現存的注疏本有《太上老君說常清靜經注》唐末道士杜光庭注本、南宋道士白玉蟾分章，元朝終南山道士王元暉注本、金朝道士侯善淵注本、金代道士劉通微注本、宋代無名氏注本、宋末元初道士李道純注本，以及元代道士王道淵《太上老君說常清靜經圖注解》、民國汶水居士李光藝《太上老君說常清靜經原旨》注本、明朝道士林兆恩《清靜經解》、清代八洞仙祖的《太上老君說常清靜真經》、宋代張君房的《云笈七簽》中有《太上老君清靜心經》、《太上十三經》中收錄有題為呂純陽注的《清靜經解》等。
其中，《太上老君說常清靜經注》唐末道士杜光庭注本是現存最早的版本，該注本以元氣解釋“清靜”思想，在心性修養理論內容上融合道教傳統修煉思想，并引入佛教“空”的觀念來解釋道教修心觀空理論，采用的論述方法是唐朝重玄學的有無雙遣的論證思路。
南宋道士白玉蟾分章，元朝終南山道士王元暉注本則記載原本有圖像，現存已沒有，現存的版本中保存了序以及道教修煉口訣。而注釋內容上則融合了《周易》、術數理念、道教氣論和儒家思想來解釋該經的道教修心養性思想，并引用了《神霄經》《大洞涇》《春秋》《淮安子》《石函記》《了心經》等部分道家經典著作以及道教代表性人物的詩文語錄來解釋該經“清靜”的道教修煉思想。
金朝道士侯善淵注本則是經文內容前有注序，主張眾生誦讀領悟該經，貫徹清靜之主旨。該注本以經文解析和頌文相結合，其中每段頌文都是經典的道教煉養詩文；宋代無名氏注本的特點則在于該經中不僅大量引用文中的內容以解釋該經的清靜之理，同時還舉例民間守持清靜后的感應事跡，涉及的人物包括王公貴族、平民百姓、高等神仙和精怪鬼神，并在每個事例之后加上注釋者關于事例的評述作為小結，用以增強說服力，主張誦讀該經能夠避禍成仙。
宋末元初道士李道純注本和明朝道士林龍江注本在堅持該經道家道論和清靜修心思想主旨的同時，兼之在論述內容中融合儒家佛道思想，堅持三教合一思想，對《太上老君說常清靜經》進行了十分深入的思想理論研究。民國汶水居士注本的特色則是援引儒家思想入道，將儒家思想理念與《太上老君說常清靜經》中的清靜思想融合在一起。
元末明初道士王道淵的《太上老君說常清靜經纂圖注解》則是在文字之外配上了多幅圖片說明，將道家內丹修煉體系以結構圖的方式展示出來。王道淵撰寫、水精子補注的《太上老君說常清靜經圖注》則十分鮮明地融合了儒家佛教道教思想，強調三家同本同源，并將該靜的道論、修心養性理論和境界論與以清靜為本的修煉方法相結合，融合內外丹的理論思想。
而金朝道士劉通微注本則是點明了清靜主旨和全經各個部分概念之間的關系，頌注部分用五言詩的形式進行，強調的重點是以清靜貫徹的道教內丹修煉思想。此外，還有《太上十三經》中收錄有題為呂洞賓注的《清靜經解》，是以自然無為，有無相生的總體思路來解釋該經的道教修心思想；收錄在《藏外道書》中的清代八洞仙祖《太上老君說常清靜真經》則沒有明確說明注釋者。
原文及注釋
原文
老君曰：大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物；吾不知其名，強名曰道。夫道者：有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜；男清女濁，男動女靜；降本流末，而生萬物。清者，濁之源，動者，靜之基；人能常清靜，天地悉皆歸。
夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。常能遣其欲，而心自靜；澄其心，而神自清；自然六欲不生，三毒消滅。所以不能者，為心未澄，欲未遣也；能遣之者：內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物；三者既悟，唯見於空。觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂。寂無所寂，欲豈能生；欲既不生，即是真靜。真常應物，真常得性；常應常靜，常清靜矣。如此清靜，漸入真道；既入真道，名為得道；雖名得道，實無所得；為化眾生，名為得道；能悟之者，可傳圣道。
老君曰：上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德；執著之者，不名道德。眾生所以不得真道者，為有妄心；既有妄心，即驚其神；既驚其神，即著萬物；既著萬物，即生貪求；既生貪求，即是煩惱；煩惱妄想，憂苦身心；便遭濁辱，流浪生死；常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得；得悟道者，常清靜矣！
注釋
老君曰：大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物。吾不知其名，強名曰道。
才言可道，即非常道。既不可道，何以名道？咦，只這道之一字，已道了也。視之不足見，聽之不足聞，搏之不可得，用之不可既。惟惚惟恍，不屬聲聞；曰希曰夷，無有定體。若作聲聞，會不足以成；若作定體，求不足以應變。道雖無形，因天地生育，其形可見；道雖無情，推日月運行，其情可察；道雖無冬，窮萬物長養，其名可立。《易系》云：在天成象，在地成形，變化見矣。非道之形乎？又曰，鼓之以雷霆，潤之以風雨。日月運行，一寒一暑。非道之情乎？又曰，乾道成男，坤道成女。非道之名乎？道本無名，圣人強立名道者，通天下萬變，歸天下之殊途，坦平驀直、大路之謂也。
夫道者，有清有濁，有動有靜。天清地濁，天動地靜；男清女濁，男動女靜。降本流末，而生萬物。清者濁之源，動者靜之基。人能常清靜，天地悉皆歸。
鴻蒙未判，動靜之理已存；清濁既分，動靜之機始發。清而升者曰天，濁而降者曰地。天地一闔辟、一陰陽，互動互靜，機緘不已，四時成焉，百物生焉。天地之性，人為貴，人於物之最靈。男法天，女法地，男清女濁，即天地升降也；男動女靜，即天地闔辟也。天地絪缊，萬物化生。降本流末，生生化化，而無有休息。太上始言無形、無情、無名，天地之始，次言有動、有靜，謂有名萬物之母也。若復有人知此兩者同出異名，則知清濁本一，動靜不二；流雖濁而其源常清，用雖動而其體常靜。清靜久久，神與道俱，與天地為一。
夫人神好清而心擾之，人心好靜而欲牽之。常能遣其欲而心自靜，澄其心而神自清，自然六欲不生，三毒消滅。
有道之士，常以道制欲，不以欲制道。以道制欲，神所以清，心所以靜，至道與神，混混淪淪，周乎三才、萬物，應變而無窮，至廣大，盡精微矣。茍以欲制道，失道者也。失道之士，欲心一萌，無所不至，權利牽於外，念慮煎於內，心為物轉，神為心役。心神既不清靜，道安在哉？常能制欲則歸心不動，歸心不動則自然澄澄湛湛，絕點純清，復其本然清靜之大矣，何欲之有？《易傳》云：山下有澤損，君子以懲忿窒欲，其斯之謂？
所以不能者，為心未澄、欲未遣也。能遣之者，內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物。三者既悟，惟見於空。
太上云：清靜為天下正。所謂正者，至公無私也。惟天理之至公，為能勝人欲之至私。世人所以不能造道者，非不能也，為物欲之所眩也。絕欲之要，必先忘物我。忘物我者，內忘其心，外忘其形，遠忘其物。三者既忘，復全天理，是名大，即艮止之義也。《易》云：艮其背，不獲其身；行其庭，不見其人。無咎。艮其背，即內觀其心，心無其心也。不獲其身，即外觀其形，形無其形也。行其庭，不見其人，即遠觀其物，物無其物也。無咎即無欲也。太上云，咎莫大於欲得，即此義也。至於物欲見空，則清靜之天復矣。
觀空亦空，空無所空。所空既無，無無亦無。無無既無，湛然常寂。寂無所寂，欲豈能生？欲既不生，即是真靜。真常應物，真常得性。常應常靜，常清靜矣。
攸萬事不是空，一以貫之，終歸元物。此遣欲之要也。以空遣欲，欲既不生，和空亦無。空既無矣，無亦無也。無無既無，湛然寂然。湛寂亦無，是名真靜。湛然常寂者，凝神入空寂也。寂無所寂者，融神出空寂也。所謂真靜，非不動也。若以不動為靜，則是有定體也。有定體，則不足以應變。所以真常應物，真常得性者，動而應物而真體不動也。作如是見者，常應常靜，常清靜矣。
如此清靜，漸入真道。既入真道，名為得道。雖名得道，實無所得。為化眾生，名為得道。能悟之者，可傳圣道。
寂然不動為體，感而遂通為用，是名真靜。至於體用一源，顯微無間，真常之道得矣。得之一字，亦是強名。若謂實有所得，則不足以為道。圣人惟恐世人不知有無相生之理，落斷常邪見，故以得道委曲成全，使其積漸而至頓成也。至於嘿而成之，不言而信，圣道可造也。所謂傳者，不傳之傳也。圣道者，圣而不可知之之謂也。
老君曰：上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德。執著之者，不名道德。
遵儒書不爭之言，行釋經無爭之行。此一法出於無法，洞觀冥契，是名上士也。下士則不然：下士之心好勝，常自滿自見，是自矜伐，致爭之由也。才有微善，執為己德，吾必謂之無也。上士返是：上士晦德以謙，自牧不自見，是不自矜伐。夫惟不爭，故天下莫能與之爭。太上所謂上德不德，是以有德，即此義也。執著之者，德尚不明，何以明道哉？
眾生所以不得真道者，為有妄心。既有妄心，即驚其神。既驚其神，即著萬物。既著萬物，即生貪求。既生貪求，即是煩惱。煩惱妄想，憂苦身心，便遭濁辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。
下士好爭執德，為有妄心，所以然也。古德云：常滅妄心，不滅照心。一切不止之心，皆妄心也；一切不動之心，皆照心也。妄想一萌邪正分，樞機一發榮辱判。可不勉哉？妄心不止，生種種差別因緣，至於涉穢途、觸禍機、落陰趣，未有不始於妄心也。學道之士，固當謹始，始若不，焉得有終？妄念始萌，不自知覺，神為心役，心為物牽，縱三尸之熾盛，為六欲之擾攘，豈得不著物耶？著物之故，貪求心生。既生貪求，即是煩惱，妄想種種相緣無由禪定，至於憂苦身心，便遭濁辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。良可悲哉。所以妄想之心，輪回之根本也。眾生所以不得真道者，為妄想心不滅，所以然也。
真常之道，悟者自得。得悟道者，常清靜矣。
見在此身，亦從妄想中來。身生而后有情緣，情緣而后有憂苦。妄增緣起，直入輪回，前無始而后無終者，舉世皆然。惟悟道者照心常存，照破種種緣相皆是妄幻，勿令染著。照心既存，妄心無能為也。久久純熟，次定證清靜身。作是見者，真常之、道得矣。所謂照心者，即天心也；真常者，即無妄也。了悟此心，則有妄之心復矣，無妄之道成矣。無妄所以次復也。《易》曰：復其見天地之心乎。到這里，纖芥幽微，悉皆先照。至於如如不動，了了常知，至覺至靈，常清常靜。真常之道，至是盡矣，圣人之能事畢矣。
內容主旨
《太上老君說常清靜經》主要圍繞“清靜”思想，闡釋清靜的重要性以及如何維持清靜以修心養神。全經文部分共分為三段，第一段講述老子的“道生萬物”的本體論觀念，世間清濁、男女陰陽、動靜、本末是辯證統一的，在變化運動中生存發展，從而引出“清者，濁之源；動者，靜之基。人能常清靜，天地悉皆歸”，強調“清”與“靜”的重要性；第二段則是講述“清靜”的作用以及守住“清靜”的口訣，“夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。常能遣其欲，而心自靜；澄其心，而神自清；自然六欲不生，三毒消滅。”、“觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂。寂無所寂，欲豈能生；欲既不生，即是真靜”；第三段最后上升到為人處事之道，提出“上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德”，主張修道者要克制欲望、減少貪念，看透一切皆虛無的本質，堅持守靜守真、無爭行德。該經在經文后還有一部分贊語，講述了該經的傳承體系，是由老子口述于西王母，之后口口相傳，至于葛玄筆寫記錄下來，另外還有左玄真人和正一真人對該經的稱贊。
“道”本體論
《太上老君說常清靜經》開篇就提出“大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物；吾不知其名，強名曰道”的本體論，論述大道無形無情，存在于天地之前，是世間萬物生存運行的本源，大道生育、繁衍萬物，大道無形即超越有限性，玄而又玄無法具體描述，包含著客觀自然的規律。其次，便是論述大道所包含的清濁、男女陰陽、動靜、本末的層級之分，“夫道者：有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜。男清女濁，男動女靜。降本流末，而生萬物。”清濁動靜都是道法，天地男女都遵循著陰陽運行的規律，辯證統一、互相作用，在變化運動中生存發展。
“清靜”修道
《太上老君說常清靜經》中認為道體清靜，萬物都是從清靜大道中演化而來，如“夫道者：有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜。男清女濁，男動女靜。降本流末，而生萬物。”在這里，大道將一切都分為清濁，正是因為清靜之道虛無特性，所以能夠是“虛生萬物”的世間大道。《太上老君說常清靜經》主張人要做到斷卻妄念、減少雜念貪念，從而澄澈心性、常清靜，做到“觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂。寂無所寂，欲豈能生；欲既不生，即是真靜。”、“上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德”，即看透世間虛無的本質，不為外物所誘惑困擾，節儉自律，淡泊名利，培養澄澈超越的精神境界，堅持守靜守真、無爭行德，不爭搶虛名，堅持自己的大道原則。
借鑒佛教思想
就現存文獻而言，朱熹第一個明確說出《太上老君說常清靜經》包含有佛學思想，《朱子語類》記載了他認為《太上老君說常清靜經》受到了佛教《般若波羅蜜多心經》的影響。《太上老君說常清靜經》有一些關于佛教中的概念，如“自然六欲不生，三毒消滅”中的“六欲”，無名氏、侯善淵、王等注本把“六欲”注解為眼、耳、鼻、舌、身、意，這是借鑒了佛教“六根”的觀點，汶水居士的注本又用“色、聲、香、味、觸、法”來解釋“六欲”，這也是使用了佛教的“六塵”的觀點。佛教認為眼、耳、鼻、舌、身、意這六根受到色、聲、香、味、觸、法這六塵而產生六欲。至于“三毒”，侯善淵等人注為“身業、意業、口業”，王玠、汶水居士等人注為“貪、嗔、癡”。而佛教界人士大多以身、口、意三業，或貪、嗔、癡三毒來解釋。“六欲”“三毒”等詞匯到底是否來自于佛教，學術界有不同看法，蕭登福和任繼愈的看法就截然相反，蕭登福等學者認為應當是來源于老子的“無欲”“少私寡欲”的思想，但是任繼愈卻認為“六欲”“三毒”等詞匯來自于佛教。
除此以外，《太上老君說常清靜經》中“觀空”的思想也來自于佛教。該經中，“觀空”的思想主要體現在“觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂。寂無所寂，欲豈能生；欲既不生，即是真靜”這一部分，該經主張將內在的心、外在的形、脫離身心存在的物都體悟后，所見唯有“空”，此時看透世間虛無本質，就回歸到老子的“無”，要把“空”推到了極致，也把“無”也推向了極致，這樣才控制住欲望，從而漸漸契入大道。
另外，《太上老君說常清靜經》中“常沉苦海，永失真道”的思想也來自于佛教。該經認為，人們之所以不能得到真正意義上的“道”，是因為有一顆妄動的心，使人們貪戀執著于萬物，并且生起貪求，產生了煩惱，煩惱又使人生出妄想，遭受身心的憂愁和苦惱，如此一個惡性循環，使人遭逢污濁并且在生死中不斷輪回，這個輪回就像苦海一樣。這樣的概念在佛教中有類似的觀點。
核心概念
《太上老君說常清靜經》中的論述內容主要圍繞“清靜”二字展開，探討研究了老子的清靜無為思想。考諸《詩經》《周易風水》《尚書》《左傳》《國語》等最早的幾部經籍，未見使用“清靜”一詞的例子。《太上老君說常清靜經》的清靜修心思想最早是來源于《老子五千言·十六章》：“致虛極，守靜篤。萬物并作，吾以觀復。夫物蕓蕓，各復歸其根；歸根曰靜，是謂復命；復命曰常。知常，曰明：不知常， 妄作，兇。知常容，容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久，沒身不。”，老子的“清靜”既包含“道”的根本屬性、初始狀態的含義，也有具體的修身治國層面的含義，主張以節制欲望、謙讓禮下而無為而治，君主要不干擾萬物，任民眾自生自長，這樣的社會狀態就合于道的要求；人與人之間、大國與小國之間應該謙退處下、先人后己、屈己下物，這樣才能和諧共處。
莊子與黃老道學繼承老子的“清靜”思想，并發展出不同的內涵。與老子對現實政治和社會的強烈關注不同，莊子更為注重人的內在生命，并將老子的“道”內化為逍遙的精神境界和生命體驗。因此莊子視域下的“清靜”思想更具有修養論的意味。莊子認為惡、欲、喜、怒、哀、樂等情欲是人的負累，是破壞內心清靜平正狀態的因素。所以，莊子采取的態度是將之排斥在心靈之外，主張澄心禁欲的修心養性，達到與道合同的本真境界，從而追求內化生命體驗。而黃老道學派系則是發展了道家“清靜”觀念中治理國家方面的意蘊，主張因資、因勢、因時而為，反對不必要的、刻意的干涉作為，強調無為而治思想，并將寡欲節制具體為“適情辭余”，反對人合理欲求之外的嗜欲損害和掩蓋本性。
道教“清靜”的內涵主要有兩層含義。一是主張止惡從善、勸善成仙是修道的基本旨歸，要求修道者去除惡念、惡行以做到內心清靜。如《太上老君說常清靜經》中關于“六欲”“五毒”的概念，其主張無欲無為、行善積德。二是道教吸收佛教的染凈觀念，將“清凈”作為“清靜”的內涵，道教將修道者所有的煩惱、執著、妄心、妄情等視為不“清凈”，所以主張要去染得凈，重新回到“清靜”的狀態。
《太上老君說常清靜經》中以“內觀于心, 心無其心, 外觀于形, 形無其形”來說明萬物都在變化消逝，沒有什么是能夠永遠真正擁有的，所以應該看透事物本質，克制欲念，澄清心性，穩定元神，從而強調修心養性的重要性，主張注重“虛”和“靜”，萬物回歸其根源，便能悟道知常，即看透事物之本質，不執著于“有”和“無”，懂得世間規律，以“虛”和“靜”來領悟、修煉道法，從而能做到“沒身不殆”，強調“人能常清靜，天地悉皆歸”、“能悟之者，可傳圣道”。
作品影響
宗教影響
《太上老君說常清靜經》作為一部經典的道教重要古籍。首先，對于道教發展起了重要推動作用，因為被許多修道者和學者重視并為之注釋，尤其是宋元之后，從而推動了道教思想以及道教宗教的傳播與發展。其次，該經語言簡潔，內涵豐富深遠，由此本身字數較少，所以給后人學習該經時的理解奠定了一個視域寬廣的基礎，給不同的解經者留下了補充和發揮的空間，從而推動道教思想的擴展和豐富。另外，該經中的道教心性修養道法被尊為最高法門圣典，常被各個時代的學者引用。全真教將其列為日課必修典籍，每日修習研讀從中領悟道法，許多道門中人將其視作與《道德經》同一地位的道教修煉經典，李道純、王重陽、白玉蟾等著名道教學者在其著述中常引用該經原文來說明其修心養性理論，在道教思想史上占據重要地位。
當代意義
《太上老君說常清靜經》中提倡的“清靜”思想對于當代依舊具有深刻意義。無名氏所注的《清靜經》舉了李漼女兒衛國文懿公主奢侈的例子來規勸世人節儉自律，這種節儉思想符合當代的可持續發展理念，依舊能夠起到勸導人們付出實踐以節約生活，并建立和諧的人與自然關系的作用。其次，該經中的克制欲望、修心養性的思想對于當代人追求精神生活富足的狀態也有所幫助，道教主張澄心去欲的審美心態論對當代人的審美價值觀也有啟示作用，比如莊子主張超越人世一切內在外在的欲望、利害、, 不受任何內在外在的好惡、是非、美丑以及形體聲色等的限制束縛， 以此從人際關系上擺脫出來，與宇宙精神合而為一，達到超越的精神境界。除此之外，該經中的虛靜思想對中國文藝創作也產生了重要的影響作用, 如劉勰的《文心雕龍·神思》提出“是以陶鈞文思，貴在虛靜；疏五藏，藻雪精神”、宗炳提出的“澄懷味道”說、蘇軾的“靜故了群動，空故納萬境”等觀點都收到了其影響。
藝術作品
由于《太上老君說常清靜經》在道教歷史上占據重要地位，所以被眾多書法家專門書寫，出現了許多優秀的書法作品，從而對中國傳統藝術風格的影響十分深遠。書法方面主要有唐褚遂良《常清靜經》楷書、唐懷素《老子清凈經》草書、唐柳公權《常清靜經》楷書、元趙孟頫《常清靜經》楷書、明文徵明《常清靜經》楷書 (42歲和83歲各一幅) 、清沈荃《常清靜經》楷書以及康熙、乾隆等帝王的御筆《常清靜經》等。其中，現存下來的有唐朝書法家褚遂良（公元596-659年）的楷書《常清靜經》，唐朝中期書法家柳公權（公元778-865年）的楷書《常清靜經》，宋末元初書法家趙孟頫（公元1254-1322年）的楷書《常清靜經》，明朝書法家文徵明（公元1479-2559年）的楷書《常清靜經》。
文徵明楷書《常清靜經》
其次，碑刻方面，有西安碑林博物館舊藏的北宋太平興國五年龐仁顯書、安文璨刻石碑本《太上老君說常清靜經》, 泰山于明萬歷乙未年立于三陽觀三官殿前《常清靜經碑》, 廣西融水苗族自治縣老君洞題為“明代國子監學正蔣行可所書”的《清靜經》殘碑等古代碑刻作品；音樂作品方面明代文人張德新輯錄的古琴曲集《三教同聲》有一曲《清靜經》古琴曲。
西安市碑文
評價
三國時期道教靈寶派祖師葛玄在《太上老君說常清靜經》中評價其為：“此經是天人所習，不傳下士。”
道教四子真人之一左玄真人尹喜在《太上老君說常清靜經》中評價其為：“學道之士，持誦此經者，即得十天善神，擁護其身。然後玉符保神，金液煉形。形神俱妙，與道合真。”
正一道創始人正一真人張道陵在《太上老君說常清靜經》中評價其為：“人家有此經，悟解之者，災障不干，眾圣護門。神升上界，朝拜高真。功滿德就，相感帝君。誦持不退，身騰紫云。”
唐末道士杜光庭在《太上老君說常清靜經注》中評價其為：“經則法也，一則為圣人之徑路，二則為神仙之梯凳。”
經典章句
大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物。——《太上老君說常清靜經》
清者，濁之源；動者，靜之基。人能常清靜，天地悉皆歸。——《太上老君說常清靜經》
夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。常能遣其欲，而心自靜；澄其心，而神自清；自然六欲不生，三毒消滅。——《太上老君說常清靜經》
觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂。寂無所寂，欲豈能生；欲既不生，即是真靜。——《太上老君說常清靜經》
真常應物，真常得性；常應常靜，常清靜矣。——《太上老君說常清靜經》
老君曰：上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德；執著之者，不名道德。 ——《太上老君說常清靜經》
真常之道，悟者自得；得悟道者，常清靜矣。——《太上老君說常清靜經》
參考資料 >
道德經第四十五章.老子道德經.2023-07-28
道德經第三十七章.老子道德經.2023-07-28
太上老君說常清靜經註一卷（玄宗內典諸經註所收）.中國國家圖書館.2023-08-04
道德經第十六章.老子道德經.2023-07-28
常清靜經.中國國家數字圖書館.2023-08-04
清靜經原文及譯文.瑞文網.2023-08-04