宋武帝篡晉是指公元420年，劉裕廢司馬德文，篡奪帝位，建立劉宋政權的歷史事件。
公元405年，劉裕起兵擊敗篡晉的楚帝桓玄，司馬德宗司馬德宗復位，任劉裕為侍中、車騎將軍等，劉裕控制了東晉朝政。此后劉裕通過一系列的戰爭成為東晉勢力龐大的軍閥。公元420年（元熙二年）正月，東晉宋王劉裕想用“禪讓”的形式奪取東晉政權，于是召集宋王部下官員飲酒歡宴，表示自己想把爵位還給朝廷，回京師養老。中書令傅亮明白劉裕的意思后，請求暫回京都建康，劉裕同意了。同年四月，東晉宋恭帝司馬德文下詔宋王宋武帝入朝輔政。六月，劉裕到達建康。在傅亮的推動下，晉恭帝將皇位“禪讓”給劉裕。六月十一日，晉恭帝離開皇宮，東晉滅亡。三天后，劉裕繼皇帝位，國號大宋，改元永初，定都建康，此事件標志著南朝的開始。
劉裕稱帝后加強皇權，削弱士族和地方豪強的勢力，同時防范外戚。他在位期間，政治清明，頗有作為，史稱宋武帝。
劉裕掌權
402年司馬元顯為了避免桓玄乘亂偷襲，搶先西征，任劉牢之為先鋒，司馬尚之為后部。桓玄也率軍東下，最后大破司馬尚之。劉牢之認為司馬元顯無用，倒戈引桓軍入建康。桓玄控制朝廷，誅殺異己，先后殺司馬元顯與道子，并奪取劉牢之兵權，誅戮部分北府將領，提拔北府將領宋武帝。他最初有意革新朝廷，但最后豪奢縱欲，政令無常，漸失人心。403年桓玄篡位稱帝，建國桓楚。隔年劉裕同北府舊將何無忌、劉毅舉兵，收復建康，桓玄挾晉安帝西撤江陵。不久桓玄又率軍東下，被劉毅擊敗，在逃往蜀地途中被馮遷所殺。而后桓振、桓謙又挾司馬德宗反抗，劉裕直到405年肅清桓氏勢力，得以迎晉安帝復位，掌控了朝廷。
劉裕掌控朝廷后，荊州刺史劉毅忌妒，意圖舉兵。412年劉裕搶先討伐劉毅，劉毅兵敗自殺。405年，益州刺史毛璩率軍討伐江陵桓振，蜀軍不愿遠征，推譙縱為首叛晉，譙蜀建立。蜀軍隨后攻陷成都市，殺死毛，譙縱自號成都王。408年晉廷派劉敬宣率軍討伐但失敗。413年劉裕派清西陵知府朱齡石率軍西伐，攻占成都。譙縱敗退自殺，譙蜀亡。
盧循為孫恩繼承人，桓玄為安撫他任為永嘉太守，但他仍不斷襲擾沿海。404年盧循由海路攻占廣州市，隔年晉廷又任命他為廣州刺史。410年盧循趁劉裕北伐南燕之機，與其姐夫徐道覆分二路北伐，于桑洛州合力擊潰劉毅（今江西九江市），乘勢攻入京師建康，史稱盧循之亂。此時宋武帝回撤，盧循和徐道覆發生內訌，盧循久攻京師不破，撤守尋陽。10月徐道覆進攻江陵，為守將劉道規所敗。12月盧循被晉綏軍打敗，退守廣州。411年劉裕派兵擊殺徐道覆。盧循最后于交州被交州刺史杜慧度殲滅，投水自殺，至此亂事平定。
劉裕稱帝
劉裕消滅若干異己后，為了名正言順稱帝，先后發動兩次北伐。當時南燕慕容超屢屢入侵，409年劉裕率軍伐南燕，次年攻破南燕都城廣固（今山東青州市），擒殺慕容超，南燕亡。而后因盧循叛亂，宋武帝回師。后秦屢遭胡夏帝赫連勃勃入侵，國勢大衰，幼主姚泓初立。416年12月劉裕再度北伐，連克許昌市、洛陽市。隔年劉裕兵分兩路圍攻渭河平原，最后攻破長安，后秦亡。但該年冬天，留守京師的劉穆之突然去世，為免后方生變影響自己的篡晉計劃，劉裕不得不返回京師。他命其幼子劉義真同王鎮惡、沈田子諸將防守長安，后來諸將內訌，胡夏帝赫連勃勃率軍攻擊。417年冬劉裕命劉義真等率軍東歸，遭夏軍追擊，元氣大傷，至此北伐結束。關中失守后，同年宋武帝殺司馬德宗，立其弟德語，為司馬德文。420年劉裕廢晉恭帝自立，是為宋武帝，建國宋，史稱劉宋，東晉至此滅亡，進入“南北朝時期”。此時北方仍處于五胡十六國時期，直至440年北魏統一后方形成南北朝對峙格局。
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