工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說(shuō)，凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動(dòng)式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備，稱為工程機(jī)械。
國(guó)際上對(duì)工程機(jī)械的研究始于19世紀(jì)初，歐洲出現(xiàn)了蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)、壓路機(jī)、起重機(jī)等。經(jīng)過(guò)100多年的發(fā)展，以美國(guó)為代表的一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)形成了成熟穩(wěn)定的工程機(jī)械技術(shù)，在全球工程機(jī)械行業(yè)中占據(jù)著主導(dǎo)地位。中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)相較于其他發(fā)達(dá)國(guó)家起步較晚。自1954年第一臺(tái)單斗機(jī)械式挖掘機(jī)問(wèn)世，1964年研制出輪式裝載機(jī)，工程機(jī)械行業(yè)經(jīng)歷了從無(wú)到有、從小到大的發(fā)展歷程。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)保持了高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。在創(chuàng)新理念的推動(dòng)下，工程機(jī)械行業(yè)取得了顯著成效。在國(guó)際上，中國(guó)已成為工程機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)大國(guó)。
中國(guó)的工程機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品范圍主要從通用設(shè)備制造業(yè)和專用設(shè)備制造業(yè)兩大類中細(xì)分出來(lái)。“七五”發(fā)展規(guī)劃中制定為18大類，2011年中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)因行業(yè)發(fā)展和管理的需要制定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工程機(jī)械重新進(jìn)行了定義和分類，從18大類擴(kuò)展為20大類，主要包括：挖掘機(jī)械、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、起重機(jī)械、工業(yè)車輛、壓實(shí)機(jī)械、混凝土機(jī)械等。
當(dāng)前，工程機(jī)械的研究與發(fā)展主要致力于大型化、提高機(jī)械生產(chǎn)率，以及采用新技術(shù)、新方法和新工藝來(lái)提升機(jī)器性能，同時(shí)朝著節(jié)能和環(huán)保的方向發(fā)展。未來(lái)的工程機(jī)械將不會(huì)再局限于單一的機(jī)械工程技術(shù)屬性，而是具有全面的信息化管理，智能化系統(tǒng)，將會(huì)把人類從煩瑣的勞作中完全解放出來(lái)，從事更高端的創(chuàng)造性工作。
發(fā)展簡(jiǎn)史
國(guó)際上對(duì)工程機(jī)械的研究始于19世紀(jì)30年代，美國(guó)率先發(fā)明了由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的單斗挖掘機(jī)。隨后在20世紀(jì)初，生產(chǎn)了第一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單斗挖掘機(jī)。第一次世界大戰(zhàn)時(shí)期，以內(nèi)燃機(jī) (汽油機(jī)，柴油機(jī)）驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)開(kāi)始得到應(yīng)用。在此期間輪胎式挖掘機(jī)誕生，開(kāi)始形成履帶式與輪胎式兩種系列。第二次世界大戰(zhàn)后工程機(jī)械發(fā)展更為迅速，其品種、數(shù)量和質(zhì)量直接影響一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展，故各國(guó)都給予很大重視。到20世紀(jì)中期液壓傳動(dòng)技術(shù)開(kāi)始被應(yīng)用于挖掘機(jī)。
歐洲是全球重要的工程機(jī)械生產(chǎn)基地和消費(fèi)區(qū)域，其生產(chǎn)總量?jī)H次于美國(guó)。英國(guó)的工業(yè)革命影響著歐洲的各個(gè)國(guó)家，德國(guó)人在第一次工業(yè)革命完成之后，從英國(guó)人手中接過(guò)工業(yè)發(fā)展的接力棒，繼續(xù)發(fā)展德國(guó)工業(yè)，繼而打響了第二次工業(yè)革命的號(hào)角。德國(guó)不僅在工程起重機(jī)、路面機(jī)械、混凝土機(jī)械等工程機(jī)械領(lǐng)域享有盛譽(yù)，還向其他國(guó)家輸出工程機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)。1866年奧托制造出第一臺(tái)以煤氣為燃料的四沖程內(nèi)燃機(jī)。1876西門子股份公司制成了發(fā)電機(jī)，將電力轉(zhuǎn)化為新能源，讓電力工業(yè)和電器制造業(yè)迅速發(fā)展。電力的另一個(gè)特點(diǎn)“自動(dòng)化”深刻影響著未來(lái)工程機(jī)械的發(fā)展方向。經(jīng)過(guò)100多年的發(fā)展，美國(guó)作為成熟穩(wěn)定的工程機(jī)械技術(shù)大國(guó)，在全球工程機(jī)械行業(yè)中占據(jù)著主導(dǎo)地位。19世紀(jì)末美國(guó)發(fā)明了世界上第一臺(tái)平地機(jī)；1904年發(fā)明了第一臺(tái)推土機(jī)；1929年又發(fā)明了世界上第一臺(tái)裝載機(jī)；并于1947年在這些機(jī)械上逐步運(yùn)用上了液壓技術(shù)。
美國(guó)發(fā)展簡(jiǎn)況
美國(guó)是全球最早開(kāi)始發(fā)展工程機(jī)械的國(guó)家之一。自19世紀(jì)初開(kāi)始，從最初的蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械，到現(xiàn)在的智能化、自動(dòng)化工程機(jī)械，美國(guó)一直處于領(lǐng)先地位。美國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展極大地推動(dòng)了全球工程機(jī)械的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，對(duì)世界工程機(jī)械行業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。很多工程機(jī)械，例如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)等都由美國(guó)人首次研制成功。從美國(guó)工程機(jī)械主要企業(yè)的起源來(lái)看，大多萌芽于19 世紀(jì)末，并與采礦業(yè)和農(nóng)業(yè)有著密不可分的聯(lián)系。美國(guó)主要工程機(jī)械生產(chǎn)商有卡特匹勒（卡特彼勒）公司、約翰迪爾公司（John D·eere）公司、特雷克斯（Terex）公司等。
日本發(fā)展簡(jiǎn)況
日本工程機(jī)械行業(yè)起步于20世紀(jì)50年代，現(xiàn)已成為僅次于美國(guó)的第二大工程機(jī)械生產(chǎn)國(guó)。日本工程機(jī)械行業(yè)經(jīng)歷了從無(wú)到有、從弱到強(qiáng)的歷程，其中包含了對(duì)國(guó)際生產(chǎn)技術(shù)的模仿和代工生產(chǎn)，以及伴隨日本工程機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模和市場(chǎng)的擴(kuò)大，自主創(chuàng)新能力增強(qiáng)所帶來(lái)的銷售市場(chǎng)國(guó)際化、技術(shù)輸出和所能獲得的壟斷優(yōu)勢(shì)。日本主要工程機(jī)械生產(chǎn)商有小松制作所（Komatsu，即小松集團(tuán)）、 三菱重工、川崎重工業(yè)株式會(huì)社公司、日立建機(jī)等。
德國(guó)發(fā)展簡(jiǎn)況
德國(guó)是世界工程機(jī)械制造業(yè)的第三大強(qiáng)國(guó)，其工程機(jī)械產(chǎn)品種類繁多，市場(chǎng)細(xì)分程度非常高。德國(guó)擁有各種規(guī)格的挖掘機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)、升降機(jī)、攪拌機(jī)、壓路機(jī)以及工程技術(shù)和系統(tǒng)方案等，可以滿足各種自然和地理?xiàng)l件的建筑和道路工程需求。此外，德國(guó)還提供用于沙、石、水泥等各種建材加工的機(jī)械設(shè)備，可以說(shuō)幾乎涵蓋了建筑工程的方方面面。德國(guó)企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程中注重與用戶溝通，精于細(xì)節(jié)，保證了產(chǎn)品的針對(duì)性和售后滿意度。德國(guó)主要工程機(jī)械生產(chǎn)商有利勃海爾集團(tuán)（Liebherr）、 O&K（奧輪斯坦·科佩爾）、德馬格（Demag）等。
中國(guó)發(fā)展簡(jiǎn)況
中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)相較于其他發(fā)達(dá)國(guó)家起步較晚。自1954年第一臺(tái)單斗機(jī)械式挖掘機(jī)問(wèn)世，1964年研制出輪式裝載機(jī)，工程機(jī)械行業(yè)經(jīng)歷了從無(wú)到有、從小到大的發(fā)展歷程。尤其是1978年改革開(kāi)放以來(lái)，工程機(jī)械行業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的階段。通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)、進(jìn)行技術(shù)改造、加強(qiáng)企業(yè)管理、轉(zhuǎn)換企業(yè)經(jīng)營(yíng)機(jī)制、調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)等舉措，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和整體技術(shù)水平得到了顯著提升。 中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)下設(shè)了30個(gè)分會(huì)和工作委員會(huì)，涵蓋了鏟土運(yùn)輸機(jī)械、挖掘機(jī)械、起重機(jī)械、工業(yè)車輛、路面施工與養(yǎng)護(hù)機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、鑿巖機(jī)械、氣動(dòng)工具、混凝土機(jī)械、掘進(jìn)機(jī)械、混凝土制品機(jī)械、樁工機(jī)械、市政與環(huán)衛(wèi)機(jī)械、高空作業(yè)機(jī)械、裝修機(jī)械、鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械、軍用工程機(jī)械、電梯與扶梯以及其他專用工程機(jī)械等二十大類產(chǎn)品。 進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)保持了高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。在創(chuàng)新理念的推動(dòng)下，工程機(jī)械行業(yè)取得了顯著成效，包括在企業(yè)體制、機(jī)制、管理改革、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、營(yíng)銷理念和營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)等方面。在國(guó)際上，中國(guó)已成為工程機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)大國(guó)。
基本組成
工程機(jī)械由動(dòng)力系、底盤、工作裝置等三大部分組成。
動(dòng)力系
提供動(dòng)力（內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)）。動(dòng)力裝置通常采用柴油機(jī)，其輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)底盤傳動(dòng)系傳給行駛系使機(jī)械行駛，經(jīng)過(guò)底盤的傳動(dòng)系或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)傳給工作裝置使機(jī)械工作。
底盤
工程機(jī)械的底盤由傳動(dòng)系、行走系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤是工程機(jī)械的支承，它可以保證整機(jī)以所需的速度和牽引力沿規(guī)定的方向正常行駛。
如上圖所示，履帶式挖掘機(jī)的底盤包括：1—引導(dǎo)輪；2—驅(qū)動(dòng)輪；3—行走輪；4—支撐輪；5—M113裝甲運(yùn)兵車；6—行走馬達(dá)；7—行走結(jié)構(gòu)件；8—回轉(zhuǎn)支撐
傳動(dòng)系
傳動(dòng)系統(tǒng)是動(dòng)力裝置和行走機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)部件和操縱機(jī)構(gòu)的總稱。其作用是將動(dòng)力裝置的動(dòng)力按需要適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩后傳到驅(qū)動(dòng)輪，并改變動(dòng)力裝置的功率輸出特性以滿足工程機(jī)械作業(yè)行駛要求。在輪式機(jī)械中，傳動(dòng)系主要由離合器或變矩器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)橋組成；在履帶式機(jī)械中，傳動(dòng)系主要由主離合器、變速器主傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置及側(cè)傳動(dòng)裝置組成。
傳動(dòng)系統(tǒng)的主要類型和對(duì)比
傳動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液力機(jī)械式、全液壓式和電傳動(dòng)式。
傳動(dòng)可靠，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但牽引性能不如其他傳動(dòng)方式。
如上圖所示，單斗挖掘機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)包括：1一發(fā)動(dòng)機(jī)；2一主離合器；3一鏈?zhǔn)?a href="/hebeideji/3589006616557681307.html">減速機(jī)；4、5、11、26、28、39、40一圓柱齒輪；6、44、49一錐形離合器；7一變幅卷筒軸；8、15、17一推壓機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈輪；9一雙面爪形離合器；10一變幅卷筒；12一主提升機(jī)軸；13、23、24、50一帶式制動(dòng)器；14、20一主卷筒離合器；16一右主卷筒；18一回縮鋼索；19一推壓鋼索；21一推壓卷簡(jiǎn)；22一超載離合器；25、27、32一爪形離合器；29一回轉(zhuǎn)立軸；30一行走立軸；31、35一行走錐形齒輪；33、36一行走傳動(dòng)鏈輪；34一驅(qū)動(dòng)輪；37一行走水平軸
能使機(jī)器隨作業(yè)阻力的變化，自動(dòng)調(diào)整牽引力和速度，顯著改善牽引性能，提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率的利用率，提高作業(yè)效率，操縱也較為簡(jiǎn)便，鏟土運(yùn)輸機(jī)械中多數(shù)為液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。
如上圖所示，ZL50裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)包括：1一油泵；2一安全閥；3-雙作用安全閥；4一轉(zhuǎn)斗油缸換向閥；5一動(dòng)臂油缸換向閥；6一動(dòng)臂油缸；7一轉(zhuǎn)斗油缸
取消了傳動(dòng)部件，使工作裝置的操縱和整機(jī)驅(qū)動(dòng)方式統(tǒng)一，可減輕機(jī)重，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向性能好，可大大提高牽引性能，單斗液壓挖掘機(jī)和振動(dòng)壓路機(jī)多采用全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)。
通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)牽引力和行走速度的無(wú)級(jí)調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便，轉(zhuǎn)向性能好，但由于其質(zhì)量大、系統(tǒng)復(fù)雜、成本高，目前僅用于大型機(jī)器。
傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部件和作用
離合器的作用是按工作需要隨時(shí)將兩軸連接或分開(kāi)，按其安裝位置的不同，可分為主離合器和分離合器兩種。主離合器的作用是臨時(shí)切斷動(dòng)力，使變速器能順利換擋，使工程機(jī)械平穩(wěn)起步。分離合器安裝在傳動(dòng)系的分路中，它直接控制機(jī)械的轉(zhuǎn)向或工作等。離合器按主、從動(dòng)元件接合情況的不同，可分為凸爪式、齒輪式、摩擦式和液力式4種。
液力變矩器是以液體為工作介質(zhì)的動(dòng)力傳遞裝置。其工作原理是通過(guò)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)并將主軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，再利用液體去沖擊渦輪，使渦輪旋轉(zhuǎn)并將液體動(dòng)能再轉(zhuǎn)換成渦輪的動(dòng)能，最后動(dòng)力由與渦輪連接的從動(dòng)軸傳送出去。
變速器的主要作用是改變機(jī)械的牽引力和行駛速度，以適應(yīng)外界負(fù)荷變化的要求。在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，使機(jī)械前進(jìn)或后退行駛；在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系保持分離。變速器是利用齒輪傳動(dòng)進(jìn)行工作的。
萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的作用是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離動(dòng)力傳遞，是由萬(wàn)向節(jié)和可伸縮的傳動(dòng)軸組成。可以解決角變化、軸距變化的問(wèn)題。
主傳動(dòng)器又叫中央傳動(dòng)器，起著降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩、改變傳力方向的作用。
輪胎式機(jī)械由于左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪不能剛性連接，需要一個(gè)構(gòu)件在出現(xiàn)上述情況時(shí)自動(dòng)地使兩邊輪胎速度不等，這個(gè)構(gòu)件就是差速器。為了防止由于一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑而造成機(jī)械停止行駛的現(xiàn)象，常常采用一種特殊的鎖定裝置-差速鎖，即將差速器鎖定，使左、右兩根半軸連成一個(gè)整體，從而使機(jī)械能繼續(xù)行駛。
輪邊減速器是指最靠近驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)裝置，輪邊減速器的作用是：減小驅(qū)動(dòng)橋的尺寸，提高機(jī)器的離地間隙，改善機(jī)械的通過(guò)性能；降低主傳動(dòng)裝置、差速器齒輪和半軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩，從而使上述傳動(dòng)裝置和零件尺寸減小、重量減輕，提高機(jī)械的工作性能。
行走系
實(shí)現(xiàn)車輛移動(dòng)與支承，主要可分為輪式和履帶式。在輪式機(jī)械中，行走系包括車架、車橋、懸架裝置、車輪及輪胎等；在履帶式機(jī)械中則主要包括懸架裝置、行駛裝置及車架等。
輪式行走系統(tǒng)
輪式機(jī)械走行系統(tǒng)是用來(lái)支持整機(jī)的重量和荷載，并保證機(jī)械的正常行駛和進(jìn)行各種作業(yè)。輪式走行系統(tǒng)通常由車架、車橋、懸架和車輪等組成。車架通過(guò)懸架連接著車橋，而車輪則安裝在車橋的兩端。
輪式工程機(jī)械的車架，一般分為整體式和接式兩類。整體式車架由兩根縱梁和若干根橫梁采用鉚接或焊接的方法連接成堅(jiān)固的框架。縱梁由鋼板沖壓而成，斷面一般為槽形；較接式車架一般由前、后車架通過(guò)車架之間銷軸較接而成，并通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使前車架相對(duì)后車架轉(zhuǎn)動(dòng)。較接式車架其有較小的轉(zhuǎn)彎半徑。餃接式車架的較點(diǎn)一般采用銷套式、球餃?zhǔn)胶蜐L錐軸承式等形式。銷套式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，一般適用于中、小型工程機(jī)械上。
輪式工程機(jī)械的車橋是用來(lái)支承機(jī)械的重量，并將車輪上的牽引力、制動(dòng)力和側(cè)向力傳給車架。它是一根剛性的實(shí)心梁或空心梁，它的兩端裝有車輪。車橋可分為驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋三種。
懸架是車架和車橋之間的連接元件，具有緩沖作用，可以減輕走行裝置產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)。工程機(jī)械由于行駛速度較低，目前多采用半剛性和剛性懸架兩種。
車輪與輪胎是用來(lái)承受整機(jī)重量和荷載，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)行駛，并傳遞車輛和路面之間各種力和力矩的。輪胎和懸架還能一起共同緩和與吸收不平路面所產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊。
履帶式行走系統(tǒng)
履帶式走行系統(tǒng)是支持機(jī)體，并將傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)鏈輪上的轉(zhuǎn)矩變成所需的牽引力，使機(jī)械進(jìn)行作業(yè)和行駛。履帶式走行系統(tǒng)通常由臺(tái)車架、懸架、“四輪一帶”（履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、引導(dǎo)輪）等零部件組成。與輪式走行系統(tǒng)相比，履帶式走行系統(tǒng)的支承面積大，接地比壓力小，適合在松軟或泥濘的場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，通過(guò)性能較好。但履帶式走行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜質(zhì)量大，減振功能差，因此行駛速度低，機(jī)動(dòng)性較差。
如上圖所示，履帶式行走裝置包括：1一驅(qū)動(dòng)輪；2一驅(qū)動(dòng)輪軸；3一下支承架軸；4一履帶架；5一托鏈輪；6-引導(dǎo)輪；7一張緊螺桿；8一支重輪；9一履帶；10一履帶銷；11一鏈條；12一鏈輪
臺(tái)車架是行走系統(tǒng)的主體，它是用加強(qiáng)槽鋼的箱形斷面縱粱，以U形和L形橫板連接成矩形的框架結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度，可承受推土機(jī)工作或行駛時(shí)所受到的巨大沖擊荷載。
懸架是車架和臺(tái)車架之間的連接元件，其功用是將機(jī)體重量全部或部分通過(guò)懸架傳給支重輪，再由支重輪傳給履帶。懸架有彈性懸架、半剛性懸架、剛性懸架之分。
履帶的功用是支承整機(jī)重量，保證產(chǎn)生足夠的牽引力。每條履帶是由幾十塊履帶板、履帶銷等零件組成。
驅(qū)動(dòng)輪安裝在最終傳動(dòng)的從動(dòng)軸或從動(dòng)輪轂上，用來(lái)卷繞履帶，使傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)力。它有組合式和整體式之分。組合式驅(qū)動(dòng)輪由齒圈與輪毅組成，齒圈由幾段齒圈節(jié)分別用螺釘緊固在輪毅上；整體式驅(qū)動(dòng)輪是將齒圈輪毅制成一體。
支重輪用來(lái)支承機(jī)體重量，并在履帶的鏈軌上滾動(dòng)，使機(jī)械沿鏈軌行駛。它還用來(lái)夾持履帶，使其不沿橫向滑脫，并在轉(zhuǎn)彎時(shí)迫使履帶在地面上滑移。
托輪的功用是托住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減小履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托輪與支重輪相似，但其所承受的荷載較小、工作條件較支重輪為好，所以尺寸較小。
引導(dǎo)輪的功用是支撐履帶和引導(dǎo)它正確運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向輪與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度并緩和從地面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力，從而減輕履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，避免引起劇烈的沖擊，進(jìn)而加速履帶銷和銷套間的磨損。
轉(zhuǎn)向系
其作用是保證按需要控制或改變機(jī)械的行駛方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛，并能按要求靈活地改變行駛方向。
輪式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
輪胎式機(jī)械的轉(zhuǎn)向都是通過(guò)操縱方向盤來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
轉(zhuǎn)向器按傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分為球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器三種類型。當(dāng)方向盤帶動(dòng)球面蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪繞軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)沿著螺旋線滾動(dòng)使轉(zhuǎn)向器擺臂軸擺轉(zhuǎn)，形成蝸輪、蝸桿傳動(dòng)。
多數(shù)工程機(jī)械都采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。駕駛?cè)藛T只需很小的操作力來(lái)操縱控制元件，克服轉(zhuǎn)向阻力的能量是由動(dòng)力（發(fā)動(dòng)機(jī)）來(lái)提供的。
履帶式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
履帶式底盤不同于輪式底盤，其行駛裝置是兩條與機(jī)器縱軸線平行的履帶，所以它的轉(zhuǎn)向是借助于改變兩側(cè)履帶的牽引力，使兩側(cè)履帶能以不同的速度前進(jìn)，以此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向離合器由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，因而在履帶式工程機(jī)械上使用很廣泛。轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器的配合使用，可使履帶式底盤能以不同的半徑轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向離合器的操縱機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、液壓式和液壓助力式。機(jī)械式操縱費(fèi)力，僅用于小功率的工程機(jī)械上，大功率的工程機(jī)械大都采用后兩種形式。
制動(dòng)系
制動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)對(duì)行駛的工程機(jī)械施加阻力，制動(dòng)系統(tǒng)可以提高工程機(jī)械作業(yè)生產(chǎn)率，保證人、機(jī)安全。
輪式制動(dòng)系統(tǒng)
輪式制動(dòng)系統(tǒng)可分為車輪制動(dòng)系統(tǒng)（腳制動(dòng)系統(tǒng)）、手制動(dòng)系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)。車輪制動(dòng)系統(tǒng)（腳制動(dòng)系統(tǒng)）一般用于行車制動(dòng)；手制動(dòng)系統(tǒng)多用于場(chǎng)地停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)；輔助制動(dòng)系統(tǒng)一般是裝在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管上的排氣制動(dòng)，也有裝在傳動(dòng)軸上的液力制動(dòng)，以便于下長(zhǎng)坡時(shí)作為輔助制動(dòng)。
輪式制動(dòng)系統(tǒng)的組成按作用的不同可分為制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
制動(dòng)器可分為機(jī)械摩擦式制動(dòng)器和液力式制動(dòng)器兩類。機(jī)械摩擦式制動(dòng)器制動(dòng)力的獲得是靠摩擦副的相互摩擦而產(chǎn)生的；液力式制動(dòng)器是靠連接在傳動(dòng)軸上的泵輪葉片攪動(dòng)液體，產(chǎn)生阻尼來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的。
制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式和動(dòng)力式兩類。機(jī)械式是整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動(dòng)，靠人力操縱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱費(fèi)力，一般用于手制動(dòng)；動(dòng)力式靠液壓、氣壓氣-液復(fù)合式來(lái)驅(qū)動(dòng)傳力、助力機(jī)構(gòu)，駕駛員可通過(guò)制動(dòng)踏板操縱調(diào)節(jié)閥，控制液體或空氣的壓力和流動(dòng)方向，目前廣泛應(yīng)用于各種工程機(jī)械中。
如上圖所示，CL7型自行式鏟運(yùn)機(jī)汽車制動(dòng)系統(tǒng)包括：1、4一前制動(dòng)氣室；2一空氣壓縮機(jī)；3一氣動(dòng)轉(zhuǎn)向閥；5一氣壓表；6一氣喇叭；7一腳踏制動(dòng)閥；8一油水分離器；9、13一后制動(dòng)氣室；10一儲(chǔ)氣筒；11一快速放氣閥；12一調(diào)壓器
履帶式制動(dòng)系統(tǒng)
履帶式工程機(jī)械一般都采用履帶式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊。制動(dòng)器分為單向作用式和浮式兩種。
單向作用式制動(dòng)器的制動(dòng)帶一端為固定端，固定在機(jī)架上；另一端為活動(dòng)端，與接合杠桿相連。制動(dòng)時(shí)踏下制動(dòng)踏板，通過(guò)杠桿和結(jié)合杠桿使活動(dòng)端拉緊。
浮式制動(dòng)器的制動(dòng)帶兩端都固定在浮動(dòng)式制動(dòng)臂上，其固定端隨鼓的轉(zhuǎn)向而改變。制動(dòng)帶的拉緊方向總是與鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，從而始終能保持“自行增力”的作用。浮式制動(dòng)器操縱省力，廣泛應(yīng)用在一些大型工程機(jī)械上。
工作裝置
實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。不同類型的工程機(jī)械有不同的工作裝置，如推土機(jī)的推土鏟刀、推架等組成的推土裝置，裝載機(jī)的裝載鏟斗、動(dòng)臂等組成的裝載裝置，挖掘機(jī)的鏟斗、斗桿、動(dòng)臂等組成的挖掘裝置。
推土機(jī)的工作裝置
推土機(jī)的工作裝置是指懸掛于整機(jī)前部的推土機(jī)和后部的松土器，分別用來(lái)推土和松土。推土鏟主要由頂推架、推土板、刀片（推土鏟刀，簡(jiǎn)稱推刀、鏟刀或刀片）、升降油缸、撐桿及球較等構(gòu)成。在現(xiàn)代推土機(jī)中，為了提高推土機(jī)的使用性能和經(jīng)濟(jì)性，常將推土鏟刀做成固定式。
如上圖所示，固定式推土鏟刀的結(jié)構(gòu)分為：1一頂推架；2一斜撐桿；3一鏟刀升降油缸；4一推土板；5一球鉸；6一水平撐桿；7一銷連接；8一刀片。
挖掘機(jī)的工作裝置
挖掘機(jī)是用來(lái)進(jìn)行土、石方開(kāi)挖的一種工程機(jī)械，可分為單斗挖掘機(jī)和多斗挖掘機(jī)。單斗挖掘機(jī)是挖掘機(jī)械的一個(gè)主要機(jī)種，也是各類工程施工中普遍采用的機(jī)械。單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置主要由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、連桿、搖桿、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸等組成。各構(gòu)件之間的連接以及工作裝置與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的連接全部采用鉸接，通過(guò)3個(gè)油缸的伸縮配合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程。
如上圖所示，單斗挖掘機(jī)的工作裝置包括：1一反鏟；2一正鏟；3一拉鏟；4一抓斗；5一起重
分類及應(yīng)用領(lǐng)域
工程機(jī)械在國(guó)際上一般是交通、能源、建材、農(nóng)林水利、城鎮(zhèn)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)等工程施工中所使用的機(jī)械產(chǎn)品及設(shè)備的總稱。工程機(jī)械品種規(guī)格繁多，應(yīng)用廣泛。中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品范圍主要源自通用設(shè)備制造與專用設(shè)備制造業(yè)的細(xì)分領(lǐng)域。這些細(xì)分分類覆蓋了工程建設(shè)全流程的需求，不同類型的工程機(jī)械通過(guò)協(xié)同作業(yè)，助力各類工程項(xiàng)目高效實(shí)施。這個(gè)行業(yè)涵蓋了為各類基本建設(shè)工程提供機(jī)械設(shè)備的廣泛領(lǐng)域，從土石方工程、流動(dòng)式裝卸，到人貨升降輸送工程，再到市政、環(huán)衛(wèi)和各種綜合機(jī)械化施工等，以及與這些工程相關(guān)的生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化所需的各種機(jī)械設(shè)備。“七五”發(fā)展規(guī)劃中制定為18大類，2011年中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)因行業(yè)發(fā)展和管理的需要制定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工程機(jī)械重新進(jìn)行了定義和分類，從18大類擴(kuò)展為20大類：① 挖掘機(jī)械；② 鏟土運(yùn)輸機(jī)械；③ 起重機(jī)械；④ 工業(yè)車輛；⑤ 壓實(shí)機(jī)械；⑥ 路面施工與養(yǎng)護(hù)機(jī)械；⑦ 混凝土機(jī)械；⑧ 掘進(jìn)機(jī)械；⑨ 樁工機(jī)械；⑩ 市政工程與環(huán)衛(wèi)機(jī)械；?混凝土制品機(jī)械；?高空作業(yè)機(jī)械；?裝修機(jī)械；?鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械；?鑿巖機(jī)械；?氣動(dòng)工具；?軍用工程機(jī)械；?電梯與扶梯；?工程機(jī)械配套件；?其他專用工程機(jī)械。
工程機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域涉及交通運(yùn)輸業(yè)建設(shè)（鐵路、公路、港口、機(jī)場(chǎng)、管道輸送等），能源業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)（煤炭、石油、火電、水電、核電等）、原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)（有色礦山、黑色礦山、建材礦山、化工原料礦山等）、農(nóng)林水利建設(shè)（農(nóng)田土壤改良、農(nóng)村筑路、農(nóng)田水利、農(nóng)村建設(shè)和改造、林區(qū)筑路和維護(hù)、儲(chǔ)木場(chǎng)建設(shè)、育材、采伐、樹(shù)根和樹(shù)枝收集、江河堤壩建設(shè)和維護(hù)、湖河管理、河道清淤、防洪堵漏等）、工業(yè)民用建筑（各種工業(yè)建筑、民用建筑、城市建設(shè)和改造、環(huán)境保護(hù)工程等）以及國(guó)防工程建設(shè)等。
挖掘機(jī)械
挖掘機(jī)是一種集挖掘、裝載、卸料于一體的高效土方工程機(jī)械，它主要通過(guò)鏟斗挖掘、裝載土或石塊，并旋轉(zhuǎn)至一定卸料位置卸載。它是露天礦開(kāi)采工作中，擔(dān)負(fù)表上、采裝及排土工作的主要生產(chǎn)設(shè)備。
挖掘機(jī)一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及動(dòng)力設(shè)備等幾個(gè)主要部分組成。挖掘機(jī)按行走裝置可分為履帶式和輪胎式；按傳動(dòng)方式可分為機(jī)械式和液壓式；按工作裝置可分為反鏟、正鏟、拉鏟等。按工作裝置的鏟斗數(shù)目及其工作的續(xù)性可分為單斗挖握機(jī)和多斗挖掘機(jī)；按驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力來(lái)源，又可分為蒸汽驅(qū)動(dòng)的、電動(dòng)的及內(nèi)燃動(dòng)力的三種形式；按回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)程度還可分為全回轉(zhuǎn)式和不全回轉(zhuǎn)式。
挖掘機(jī)廣泛運(yùn)用于農(nóng)田、水利建設(shè)、市政道路、橋梁、機(jī)場(chǎng)、港口及各種建筑物基礎(chǔ)坑的開(kāi)挖工程之中，對(duì)減輕工人繁重的體力勞動(dòng)、加快工程進(jìn)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
起著十分重要的作用。
鏟土運(yùn)輸機(jī)械
鏟土運(yùn)輸機(jī)械是一種使用刀型或斗型切削裝置的工程機(jī)械，它可以在行走過(guò)程中挖掘和切割土石方，并能將切割下來(lái)的土石方運(yùn)輸?shù)揭欢ň嚯x并自行卸載。越野運(yùn)輸自卸車也被歸類為鏟土運(yùn)輸機(jī)械。鏟土運(yùn)輸機(jī)械包括裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、推土機(jī)、平地機(jī)、叉裝機(jī)、除荊機(jī)及非公路自卸車等。
鏟土運(yùn)輸機(jī)械可用于民用建筑、水利建設(shè)、道路建筑、機(jī)場(chǎng)修建、礦山開(kāi)采、碼頭建 造、農(nóng)田改良及國(guó)防建設(shè)；以及作業(yè)條件惡劣、人煙稀少、物力不足的高原、沙漠、沼澤地帶、 高寒地區(qū)。
裝載機(jī)
裝載機(jī)是自走式土方機(jī)械的一種，可用來(lái)平整場(chǎng)地作業(yè)。通過(guò)更換不同功能的工作裝置，它還能夠用于推土、起重、卸載木材、鋼管以及搬運(yùn)集裝箱等多種應(yīng)用場(chǎng)景，因此是一種十分實(shí)用的工程機(jī)械設(shè)備。
鏟運(yùn)機(jī)
鏟運(yùn)機(jī)是利用鏟斗進(jìn)行運(yùn)送、卸土和填筑的土方施工機(jī)械，主要用于大土方量的填挖和運(yùn)輸作業(yè)，它廣泛運(yùn)用于公路、鐵路、農(nóng)田、水利、港口、建筑和礦山等工程中。
推土機(jī)
推土機(jī)是以履帶式或輪胎式拖拉機(jī)作為原動(dòng)機(jī)械的一種自走式鏟土、運(yùn)土機(jī)械，可用以清除土地、道路構(gòu)筑物或類似的工作。它在農(nóng)田、水利、筑路中被廣泛應(yīng)用。
起重機(jī)械
起重機(jī)械是在工業(yè)過(guò)程中用于搬運(yùn)成件的機(jī)械，配備抓斗可搬運(yùn)煤炭、礦石等散狀物料，配備盛桶可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。此外，起重機(jī)械（如電梯）也可用來(lái)載人。在某些特定使用場(chǎng)合，起重設(shè)備甚至是主要的作業(yè)機(jī)械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。起重機(jī)械分流動(dòng)式起重機(jī)、建筑起重機(jī)。它包括輪式、履帶式起重機(jī)、清障車；塔式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、汽車起重機(jī)、纜索起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、施工升降機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)及高空作業(yè)機(jī)械等。
工業(yè)車輛
工業(yè)車輛是指用來(lái)搬運(yùn)、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車輛。它們的特點(diǎn)是輪式無(wú)軌底盤上裝有起重、輸送、牽引或承載裝置，進(jìn)行游動(dòng)作業(yè)。工業(yè)車輛分機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛（內(nèi)燃、蓄電池、雙動(dòng)力）和非機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛。包括工程運(yùn)輸車輛（卡車、自卸汽車、牽引車、掛車、推頂車等）、裝卸機(jī)械（叉車、堆垛機(jī)、翻車機(jī)、裝車機(jī)、卸車機(jī)等）。工業(yè)車輛產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的諸多領(lǐng)域，如物流業(yè)、制造業(yè)、交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、出租等行業(yè)。
牽引車
牽引車是指具有牽引裝置、專門用手牽引載貨全掛車進(jìn)行水平搬運(yùn)的車輛，是汽車列車組合中的動(dòng)力頭，用以實(shí)現(xiàn)汽車列車的運(yùn)輸作業(yè)，其總體結(jié)構(gòu)與載貨汽車基本相同，由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身（駕駛室）和電氣設(shè)備組成。牽引車主要用于車間內(nèi)或車間之間的貨物運(yùn)輸。
叉車
叉車是叉式裝卸車的簡(jiǎn)稱，由動(dòng)力、底盤和一組能夠前后傾斜和垂直升降的工作裝置組成，是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的運(yùn)輸專用車輛，它可以將裝卸和搬用兩種作業(yè)合二為一，加快作業(yè)效率。叉車具有很強(qiáng)的通用性，廣泛運(yùn)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、車站等各種生產(chǎn)和工作場(chǎng)所，能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)裝卸搬用作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要裝備。
壓實(shí)機(jī)械
壓實(shí)機(jī)械是一種利用機(jī)械自重、振動(dòng)或沖擊的方法，對(duì)被壓實(shí)材料反復(fù)加載，克服各種松散材料中固體顆粒間的摩擦力、黏著力，排除氣體或液體，使各個(gè)顆粒發(fā)生位移，互相靠近，使之達(dá)到一定密實(shí)度和平整度的作業(yè)機(jī)械。它廣泛應(yīng)用于公路鐵路路基、機(jī)場(chǎng)跑道、堤壩、石壩、圍堰等的土壤、砂礫石、石渣基礎(chǔ)及瀝青混合料等壓實(shí)作業(yè)，是工程建設(shè)必備的機(jī)械設(shè)備之一。壓實(shí)機(jī)械包括靜作用壓路機(jī)、振動(dòng)壓路機(jī)、震蕩壓路機(jī)、沖擊式壓路機(jī)及振動(dòng)夯實(shí)機(jī)械等。
壓路機(jī)
壓路機(jī)又稱壓土機(jī)，是一種修路的設(shè)備，它通過(guò)碾壓、沖擊等方法，使材料顆粒之間的摩擦力、凝聚力變得更大，讓被壓實(shí)材料更加密實(shí)。壓路機(jī)按壓實(shí)原理可分為靜作用式、振動(dòng)式、震蕩式。壓路機(jī)廣泛用于高等級(jí)公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)跑道、大壩、體育場(chǎng)等大型工程項(xiàng)目的填方壓實(shí)作業(yè)，可以碾壓沙性、半粘性及粘性土壤、路基穩(wěn)定土及瀝青混凝土路面層。
路面施工與養(yǎng)護(hù)機(jī)械
路面施工與養(yǎng)護(hù)機(jī)械是確保工程質(zhì)量、加快施工進(jìn)度的一類工程機(jī)械，這類機(jī)械不僅能夠提高工作效率減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可以降低施工成本，在公路、城市道路建設(shè)和養(yǎng)護(hù)中起著重要的作用。路面施工與養(yǎng)護(hù)機(jī)械包括瀝青路面施工機(jī)械、水泥路面施工機(jī)械、路面基層施工機(jī)械、路面附屬設(shè)施施工機(jī)械、路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械等。常用路面機(jī)械有攤鋪機(jī)、拌和設(shè)備、灑布機(jī)（車）、路面銑刨機(jī)、路面劃線、清掃、除雪等機(jī)械。
混凝土機(jī)械
混凝土機(jī)械是指利用機(jī)器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比進(jìn)行攪拌，生產(chǎn)出建筑工程等生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)所需的混凝土的機(jī)械設(shè)備。混凝土機(jī)械包括混凝土攪拌機(jī)、攪拌樓、攪拌車、混凝土輸送泵、混凝土泵車、混凝土制品機(jī)械、振動(dòng)器、混凝土噴射機(jī)械手及混凝土澆筑機(jī)等，其中屬混凝土泵車和混凝土攪拌運(yùn)輸車所占比重最大。混凝土機(jī)械產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于公路建設(shè)、鐵路建設(shè)、房地產(chǎn)建設(shè)、電力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域。
混凝土泵車
混凝土泵車是裝備有混凝輸送泵和輸料管道，利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械。混凝土泵車可以用其輸送泵將混凝土泵送至作業(yè)半徑650米以內(nèi)、高度150米以下的使用場(chǎng)地。特別是在高層建筑領(lǐng)域，混凝土泵車以其特有的性能而得到迅速發(fā)展和廣泛使用。
混凝土攪拌運(yùn)輸車
在現(xiàn)代的筑路和大型建筑工程中，為了確保混凝土的質(zhì)量、提升工作效率和減少環(huán)境污染，常常會(huì)設(shè)立專門的混凝土攪拌工廠或站點(diǎn)。利用廠內(nèi)的混凝土攪拌樓等專用設(shè)備進(jìn)行混凝土的生產(chǎn)，然后通過(guò)自卸汽車將混凝土運(yùn)往施工場(chǎng)地進(jìn)行直接澆注。然而，如果混凝土的運(yùn)輸距離和時(shí)間稍長(zhǎng)，可能會(huì)導(dǎo)致水泥沉淀并和水分離，破壞混凝土的均勻性。同時(shí)，沉積在車廂底部的水泥難以卸載，增加了貨物的損失，也減小了自卸汽車的實(shí)際裝運(yùn)量。相較于傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式，混凝土攪拌車能夠克服這一缺點(diǎn)，保證混凝土的澆注質(zhì)量。
掘進(jìn)機(jī)械
掘進(jìn)機(jī)械是用于掘進(jìn)工作面，具有鉆孔、破落煤巖及裝載等全部或部分功能的機(jī)械。掘進(jìn)機(jī)械分全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)、非開(kāi)挖設(shè)備、巷道掘進(jìn)機(jī)等，如盾構(gòu)機(jī)、TBM、頂管機(jī)、水平定向鉆、懸臂式掘進(jìn)機(jī)。掘進(jìn)機(jī)械是一種廣泛應(yīng)用于隧道和礦山巷道的現(xiàn)代化機(jī)械。
樁工機(jī)械
在建筑工地、港口、碼頭、公路和鐵路橋梁以及海底石油開(kāi)采等領(lǐng)域，樁基礎(chǔ)已成為最常用的基礎(chǔ)形式。樁基礎(chǔ)因承載力大、施工周期短、成本低等優(yōu)勢(shì)而得到廣泛應(yīng)用。在樁基礎(chǔ)施工過(guò)程中，所使用的各種機(jī)械被稱為樁工機(jī)械。根據(jù)工作原理，樁工機(jī)械分為沖擊式、振動(dòng)式、靜壓式和成孔灌注式四類，包括柴油打樁機(jī)、液壓打樁機(jī)、振動(dòng)打樁機(jī)、靜力壓樁機(jī)、各種成孔機(jī)、連續(xù)墻挖槽機(jī)以及與樁錘配套使用的各種樁架等。
市政工程與環(huán)衛(wèi)機(jī)械
市政工程與環(huán)衛(wèi)機(jī)械是用于城市市容整理、清潔的專用設(shè)備，包括18個(gè)系列7大類產(chǎn)品，主要可分為環(huán)衛(wèi)車輛和垃圾處理設(shè)備兩大類：環(huán)衛(wèi)車輛包括生活垃圾清運(yùn)車、掃路車、吸糞車、灑水車、除雪車等5大類；垃圾處理設(shè)備主要包括垃圾填埋設(shè)備、焚燒設(shè)備、糞便處理設(shè)備、大型壓縮式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站設(shè)備及其它專用車輛或設(shè)備。
垃圾清運(yùn)車
垃圾清運(yùn)車是用于城鎮(zhèn)垃圾、渣清運(yùn)作業(yè)的專用汽車。垃圾車分自卸式、密封式、垃圾收集車、垃圾自上車等主要型式。
掃路車
掃路車是一種專門用于清掃保潔的環(huán)境衛(wèi)生機(jī)械設(shè)備，主要適用于城市道路、廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、隧道、車站、港口、廠區(qū)、學(xué)校的路面保潔清掃。
灑水車
灑水車是美化城市環(huán)境必不可少的機(jī)械設(shè)備，它可用于道路沖刷保潔，灑水，并可進(jìn)行道路施工的澆水壓塵工作，以及洗刷人行道、溝底的泥漿、痰跡、污物等。
混凝土制品機(jī)械
混凝土制品機(jī)械是以混凝土拌合物為原料，在建筑或構(gòu)筑物施工前預(yù)制成制品或構(gòu)件的機(jī)械。混凝土制品一般在工廠進(jìn)行集中規(guī)模化生產(chǎn)預(yù)制，然后運(yùn)到施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行鋪設(shè)或安裝。對(duì)于大型或重型制品，由于運(yùn)輸不便，往往選擇在工程現(xiàn)場(chǎng)附近建立混凝土制品工廠進(jìn)行預(yù)制生產(chǎn)。混凝土制品機(jī)械的產(chǎn)品種類極為豐富多樣，涵蓋面廣泛，且隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，制品機(jī)械的新品種也在不斷擴(kuò)充。根據(jù)制品特點(diǎn)和成型原理的不同，混凝土制品機(jī)械可以分為砌塊機(jī)械、制板機(jī)械、制管機(jī)械、輕質(zhì)混凝土制品機(jī)械以及其他混凝土預(yù)制構(gòu)件設(shè)備。
高空作業(yè)機(jī)械
高空作業(yè)機(jī)械是一種將作業(yè)人員、工具、材料等舉升到空中指定位置進(jìn)行各種安裝、維修等作業(yè)的專用高空作業(yè)設(shè)備，它既屬于專用汽車，又屬于工程機(jī)械，是一種重要的施工設(shè)備。高空作業(yè)機(jī)械主要包括高空作業(yè)車和高空作業(yè)平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如外墻表面的裝飾、清洗和維護(hù)、絕緣架線和維修、消防救援及大型物體（船舶、飛機(jī)）維護(hù)檢查、路燈維修、機(jī)械化施工作業(yè)等。
裝修機(jī)械
裝修機(jī)械是對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)的面層進(jìn)行裝飾施工的輔助類機(jī)械，主要用于房屋內(nèi)外墻面和頂棚的裝飾，地面、屋面的鋪設(shè)及修整，是提高工程質(zhì)量、作業(yè)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的機(jī)械化施工機(jī)具。裝修機(jī)械主要有抹灰機(jī)、涂料噴涂機(jī)、裱糊機(jī)、地面修整機(jī)、屋面機(jī)、裝修平臺(tái)和吊籃、手持裝修機(jī)具等。
鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械
鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械是在預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)中用于對(duì)鋼筋施加張拉力的專用設(shè)備，可分為鋼筋強(qiáng)化機(jī)械、鋼筋成型機(jī)械、鋼筋連接機(jī)械、鋼筋預(yù)應(yīng)力機(jī)械等。這類機(jī)械主要服務(wù)于建筑業(yè)、橋梁、隧道、鐵路、冶金等領(lǐng)域，制作各種混凝土結(jié)構(gòu)物或鋼筋混凝土預(yù)制組件所用的鋼筋和鋼筋骨架等。
鑿巖機(jī)械
鑿巖機(jī)械是用來(lái)對(duì)石方進(jìn)行鉆孔等作業(yè)的機(jī)械化設(shè)備，其中，最常用的鑿巖方法是鉆孔爆破法。在鉆孔爆破法施工中使用的鑿巖機(jī)械有鑿巖機(jī)和鑿巖臺(tái)車。鑿巖機(jī)械具有礦山開(kāi)采鑿孔、建筑施工、水泥路面、柏油路面等各種劈裂、破碎、搗實(shí)、鏟鑿等功能，廣泛用于礦山、建筑、消防、地質(zhì)勘探、筑路、采石、國(guó)防工程等。
氣動(dòng)工具
氣動(dòng)工具是指以壓縮空氣為動(dòng)力，進(jìn)行機(jī)械作業(yè)的便攜式工具。氣動(dòng)工具可以幾倍、十幾倍乃至幾十倍的提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率改善作業(yè)條件，保證加工質(zhì)量。氣動(dòng)工具可分為氣砂輪、氣鉆氣扳機(jī)、氣動(dòng)壓鉚機(jī)等，因工作效率高、輕巧便攜、安全可靠、使用維修方便等特點(diǎn)，氣動(dòng)工具廣泛運(yùn)用于飛機(jī)、船舶、汽車、家電、能源、化工、建材、家具裝潢等多類機(jī)械制造領(lǐng)域。
軍用工程機(jī)械
軍用工程機(jī)械是軍隊(duì)負(fù)責(zé)工程保障和國(guó)防工程施工的各類機(jī)械的特定統(tǒng)稱，主要分為三個(gè)類別：野戰(zhàn)工程機(jī)械設(shè)備、軍事建筑機(jī)械設(shè)備以及保障機(jī)械設(shè)備。根據(jù)其應(yīng)用領(lǐng)域又可以詳細(xì)分為工程偵察機(jī)械、道路機(jī)械、筑城機(jī)械、架橋機(jī)械、布雷機(jī)械、掃雷機(jī)械、野戰(zhàn)給水機(jī)械以及渡河機(jī)械等不同類型。
電梯與扶梯
電梯是解決垂直運(yùn)送人或物的一種常用設(shè)備，它具有速度快、節(jié)省時(shí)間、省力等優(yōu)點(diǎn)。按照電梯的使用性質(zhì)可以分為客梯、貨梯、消防電梯和觀光電梯。自動(dòng)扶梯是建筑物層間連續(xù)運(yùn)輸效率最高的載客設(shè)備，一般可以正、逆兩個(gè)方向運(yùn)行，當(dāng)扶梯停止時(shí)還可當(dāng)作臨時(shí)樓梯。自動(dòng)扶梯采用機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)，由電動(dòng)機(jī)械牽引，梯段踏步連同扶手同步運(yùn)行。電梯和自動(dòng)扶梯廣泛運(yùn)用在大型商場(chǎng)、醫(yī)院、賓館、辦公樓、高層住宅等建筑中。
傳動(dòng)方式
機(jī)械傳動(dòng)
機(jī)械傳動(dòng)是利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，應(yīng)用非常廣泛。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)適宜于行駛阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)的機(jī)械，有不少小型鏟土運(yùn)輸機(jī)械，如小型推土機(jī)、平地機(jī)等，為了提高傳動(dòng)系統(tǒng)的效率、降低成本而采用機(jī)械傳動(dòng)。
帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。
繩傳動(dòng)
繩傳動(dòng)是靠緊繞在輪槽上的繩索與輪槽間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)用的繩索有棉繩索、麻繩索、滌綸繩索和鋼絲繩索等。
摩擦輪傳
摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。
齒輪傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互吶合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)相交軸圓錐輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)
蝸輪蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間運(yùn)動(dòng)的一種齒輪傳動(dòng)。蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。
螺旋傳動(dòng)
螺旋傳動(dòng)是由螺桿和旋合螺絲螺母組成的機(jī)械傳動(dòng)，是精密機(jī)械中常用的一種傳動(dòng)形式，它是利用螺桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)?a href="/hebeideji/8262818062767217681.html">直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞動(dòng)力。按螺紋間摩擦性質(zhì)，可分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)。按其用途分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋。
鏈傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條，將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。
液壓傳動(dòng)
液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。它的應(yīng)用非常廣泛，例如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等，發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等。
液壓系統(tǒng)主要由動(dòng)力元件（液壓油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）控制調(diào)節(jié)元件（各種閥）輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。
動(dòng)力元件
動(dòng)力元件是指各種液壓泵。它是將機(jī)械動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置，為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件提供壓力能。它是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，是液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件。
執(zhí)行元件
執(zhí)行元件是指液壓油缸或液壓馬達(dá)等元件。它是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力能的推動(dòng)下輸出力（或力矩）和速度，以驅(qū)動(dòng)工作部件。
控制調(diào)節(jié)元件
控制調(diào)節(jié)元件是指液壓系統(tǒng)的各種閥類元件，如溢流閥、換向閥等。它們的作用是控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和方向，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作運(yùn)動(dòng)，滿足對(duì)傳動(dòng)性能的要求。
輔助元件
輔助元件是指油箱、油管、管接頭、濾油器、冷卻器、壓力表、流量表等液壓元件。這些元件分別起貯油、輸油、連接、過(guò)濾、散熱、測(cè)量壓力和測(cè)量流量等作用，是確保液壓系統(tǒng)完整和正常工作不可缺少的組成部分。
工作介質(zhì)
工作介質(zhì)是指?jìng)鲃?dòng)液體，通常為液壓油，它在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤(rùn)滑、防腐、防銹、冷卻等作用。
氣壓傳動(dòng)
氣壓傳動(dòng)是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)控制的一種傳動(dòng)形式。氣壓傳動(dòng)具有防火、防爆、節(jié)能、高效無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械工業(yè)、冶金工業(yè)、輕紡食品工業(yè)、化工、交通運(yùn)輸、航空航天、國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域。
氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般由氣源裝置、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)等五個(gè)部分組成。
氣源裝置
氣源裝置是產(chǎn)生具有足夠壓力和流量的壓縮空氣并將其冷卻、凈化、暫時(shí)儲(chǔ)存的裝置，其主體是由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)和儲(chǔ)氣罐。
氣動(dòng)行件
氣動(dòng)元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="/hebeideji/1979336124345150801.html">機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，包括做直往復(fù)線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的氣缸、做連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)等。
氣動(dòng)控制元件
氣動(dòng)控制元件是用來(lái)調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，使執(zhí)行元件按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律工作的元件。
輔助元件
輔助元件是指用來(lái)對(duì)壓縮空氣進(jìn)行二次凈化、解決氣動(dòng)元件內(nèi)部潤(rùn)滑、降低噪聲以及實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)元件間的連接等功能的各種氣動(dòng)元件，如過(guò)濾器、油霧器、消聲器、各種管道附件傳感器等。
工作介質(zhì)
工作介質(zhì)是指經(jīng)除水、除油、過(guò)濾后的潔凈壓縮空氣。
工程機(jī)械的型號(hào)表示方法
工程機(jī)械采用國(guó)家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)，型號(hào)中的代號(hào)表示產(chǎn)品名稱、結(jié)構(gòu)型式與主參數(shù)其表示方法如下:
如TY160C型推土機(jī)，“T”表示推土機(jī)，“Y”表示液壓操縱式，“160”表示其功率為160馬力D,“C”表示第三次改型。再如 ZL50C 型裝載機(jī)，“Z”表示裝載機(jī)，“L”表示輪胎式，“50”表示其鏟斗額定裝載量為5t。
有些產(chǎn)品的特性代號(hào)，根據(jù)實(shí)際情況在型號(hào)中可予以省略。如輪胎式裝載機(jī)和推土機(jī)，現(xiàn)在只有液壓操縱的品種，機(jī)械式的已不生產(chǎn)，因此對(duì)液壓式的“液(Y)”字可不予標(biāo)注。
材料與制造工藝
工程機(jī)械用材料
高強(qiáng)度鋼板
為了滿足礦山開(kāi)發(fā)、興修水利以及修筑公路、鐵路等大型工程施工的需求，高強(qiáng)度鋼板在工程機(jī)械構(gòu)件中起到了至關(guān)重要的作用。因此，工程機(jī)械的不少構(gòu)件，例如挖掘機(jī)的斗桿、動(dòng)臂、平臺(tái)和鏟斗，起重機(jī)的箱形吊臂，推土機(jī)的推土板，自卸卡車的車箱等都廣泛采用了這種材料。
高強(qiáng)度螺栓用鋼
工程機(jī)械的很多部位都需要螺栓，例如用帶板、刀片、驅(qū)動(dòng)輪等，且因?yàn)橐髲?qiáng)度高，所以主要為高強(qiáng)度螺栓。高強(qiáng)度螺栓的抗拉強(qiáng)度通常要求達(dá)到980MPa，強(qiáng)度要求更高的（如履帶螺栓）則達(dá)到1500MPa。
耐磨鋼
工程機(jī)械中的許多產(chǎn)品要與土石打交道，因此耐磨鋼的使用必不可少。由于磨損零件的服役條件和受力類型不同，其磨損機(jī)理也不同，因此所采用的耐磨鋼種類也有所不同，常見(jiàn)的有高強(qiáng)度耐磨鋼、低碳錳鋼、低合金耐磨鋼等。
非調(diào)質(zhì)鋼
工程機(jī)械的工作裝置通常使用銷釘進(jìn)行連接。過(guò)去，這些銷子主要采用調(diào)質(zhì)鋼來(lái)制造。但為了節(jié)約原材料和調(diào)質(zhì)費(fèi)用，減少設(shè)備數(shù)量并縮短生產(chǎn)周期，國(guó)際上逐步采用非調(diào)質(zhì)鋼來(lái)替代調(diào)質(zhì)鋼。
齒輪用鋼
許多工程機(jī)械的作業(yè)條件相當(dāng)惡劣，例如推土機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪除了承受較大的負(fù)荷外還伴隨著沖擊負(fù)荷，因此要求齒輪材料具有較高的彎曲強(qiáng)度、沖擊韌性和表面硬度。滲碳齒輪多用保證透性的H鋼，高頻淬火齒輪一般使用0.4~0.5%C碳鋼。隨著對(duì)齒輪性能要求的提高，脫氣鋼已被采用。采用脫氣鋼可使鋼中缺陷明顯減少，顯著改善鋼的冷鍛性能和數(shù)控刀具性能，提高了疲勞強(qiáng)度，穩(wěn)定了鋼的淬透性能，減少了熱處理變形。
低溫用鋼
在嚴(yán)寒地區(qū)服役的工程機(jī)械，常常因?yàn)樗貌牧系牡蜏仨g性不足，致使某些零件發(fā)生低溫脆性斷裂現(xiàn)象。因此，低溫環(huán)境下對(duì)零件材質(zhì)的選擇十分重要。不同的國(guó)家對(duì)材料的選擇標(biāo)準(zhǔn)是不同的。美、日、英、俄等國(guó)都規(guī)定了嚴(yán)寒條件下工程機(jī)械用鋼材V型缺口試驗(yàn)的最小沖擊能指標(biāo)。
硼鋼
硼鋼可顯著增加鋼的淬透性能，具有良好的韌性和可靠性，同時(shí)工藝性能好，價(jià)格便宜。硼鋼在耐磨性優(yōu)良的硬度范圍內(nèi)（HRC50~60）具有良好的韌性，同時(shí)能降低其脆性轉(zhuǎn)變溫度。工程機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)和工作裝置中的易損件常常需要進(jìn)行焊接補(bǔ)修，在獲得相同淬透性的條件下，鋼中添加硼使焊接裂紋敏感性系數(shù)增加的程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比添加錳、鉻、時(shí)要小。
鑄鐵
工程機(jī)械中生鐵的使用比例較少，主要是灰鑄鐵、球墨鑄鐵及高強(qiáng)度合金鑄鐵。灰鑄鐵主要用于液壓裝置；日本采用球墨鑄鐵制造整體式差速器；高強(qiáng)度鑄鐵可用于磨料摩擦副中。
粉末冶金材料
粉末冶金是少無(wú)切削工藝的一種，可大大提高材料的利用率。粉末冶金還可以制成難以成形和具有特殊性能的零件。
非金屬材料
非金屬材料可分為高強(qiáng)度合成材料、聚合材料、陶瓷材料等。
高強(qiáng)度合成材料是用高彈性模數(shù)增強(qiáng)纖維制造的，具有較高的強(qiáng)度和較大的細(xì)長(zhǎng)比。與合金材料相比，具有密度小、彈性模數(shù)高、縱向強(qiáng)度極限高，以及吸振、防磨等優(yōu)點(diǎn)。
聚合材料可以提高工程機(jī)械用液壓元件的壽命和維修性能。如采用聚酰胺薄涂層修理齒輪泵，具有良好的抗磨性能；使用氟聚合物代替銅作液壓缸導(dǎo)向套，其耐磨性高，對(duì)污染物不敏感，改善了可維修性并減少振動(dòng)。
陶瓷材料用做絕熱發(fā)動(dòng)機(jī)已在不少公司開(kāi)展這項(xiàng)研究。
制造工藝
板型材的下料
工程機(jī)械所處的工況條件，決定了其必須有堅(jiān)固的整體結(jié)構(gòu)和可靠的性能，所以鋼結(jié)構(gòu)件在工程機(jī)械制造中起到了舉足輕重的作用。板焊件在工程機(jī)城產(chǎn)品中的重量是整機(jī)重量的60%以上。大多數(shù)生產(chǎn)廠家為了降低成本，會(huì)購(gòu)買標(biāo)準(zhǔn)的板型材，然后自己下料再投入制造，所以板型材的下料是工程機(jī)械制造中的重要環(huán)節(jié)。
目前對(duì)中厚板或其它型材的預(yù)處理常用的是物理方法。其工藝流程是：板型材上線-預(yù)熱-清理-噴丸-噴漆-烘干送出。有些廠家只進(jìn)行噴丸處理，待部件焊成后，再以機(jī)械方法（噴丸、手工打磨等）或用化學(xué)方法（浸入磷酸鹽溶液內(nèi)，以便達(dá)到除油、除銹、磷化等目的）進(jìn)行漆前處理。對(duì)于中厚板和角鋼H型鋼、鋼等各種型材，也有不少工廠采用鋼材聯(lián)合預(yù)處理線，其工藝流程與上述流程相同。這種高效率的作業(yè)線自動(dòng)化程度高，鋼材處理質(zhì)量好，特別適合厚度>5~60mm的各種尺寸板材。
機(jī)械制造業(yè)下料可分為熱切和冷切。熱切主要指火焰切割、光能量切割和電能量切割等；冷切主要是剪切和沖切。
結(jié)構(gòu)件的焊接工藝
焊接結(jié)構(gòu)件占工程機(jī)械產(chǎn)品總重量已達(dá)60%以上，焊接工藝在工程機(jī)械制造中有著舉足輕重的地位。
氣體保護(hù)焊是常用的焊接方法，大致可分為純CO2保護(hù)焊和混合氣體保護(hù)焊（90%Ar+10%CO2），且以后者為主。因?yàn)榛旌蠚怏w可加強(qiáng)焊接電弧和熔深，減少焊接飛濺，其焊縫質(zhì)量好，可減少打磨工作量。
對(duì)于不重要的焊縫一般采用外觀檢查；重要的焊縫除外觀檢查外還采用超聲波探傷檢查儀檢查。外觀檢查通常看焊縫外表熔接質(zhì)量、裂縫、咬邊等，并根據(jù)不同焊縫高度用相應(yīng)的檢查樣板檢查焊縫高度是否符合圖紙要求。
機(jī)械加工工藝
放眼全球，工程機(jī)械正朝著大型化和小型化兩個(gè)極端發(fā)展。為了在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，各生產(chǎn)廠家不僅注重產(chǎn)品的研發(fā)，不斷提高其質(zhì)量和可靠性，還加大了對(duì)機(jī)械制造設(shè)備的投資。這些廠家逐漸用數(shù)顯、數(shù)控和多工位的加工設(shè)備替代過(guò)去的普通機(jī)床，用柔性生產(chǎn)線替代組合機(jī)床加工線。
柔性制造系統(tǒng)既可以靈活地用于小批量產(chǎn)品的加工，又可以減少等待時(shí)間，它具有高效率、柔性、自動(dòng)化、可靠性高、占地少和省勞力等特點(diǎn)。
為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床、柔性加工單元和柔性加工系統(tǒng)，在夾具設(shè)計(jì)上有幾大特點(diǎn)：（1）普遍采用液壓夾緊，以保證所需的夾緊力，同時(shí)做到夾緊迅速、可靠，勞動(dòng)條件好；（2）夾具剛性強(qiáng)；（3）夾具精度高；（4）組合夾具的使用在加工中心為了加工小型零件，常常使用由標(biāo)準(zhǔn)夾具零部件組成的夾具。
轉(zhuǎn)位機(jī)夾刀具具有不需重磨，省工省時(shí)，刀柄重復(fù)使用等特點(diǎn)。
檢測(cè)系統(tǒng)將信息反饋給計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)零件加工過(guò)程中的修正補(bǔ)償，提高加工成品率。由于工程機(jī)械大型基礎(chǔ)件比較多，多數(shù)廠家普遍應(yīng)用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)作首檢和抽檢。
熱處理工藝
工藝及裝備
目前應(yīng)用最多的是可控氣氛滲碳和滴控滲碳。滲碳后工件的表層碳濃度一般為0.7%~1.0%，滲碳溫度為 900~950C。滲碳后熱處理分直接淬火和重新加熱淬火。
為解決一般的離子氮化爐效率低，爐溫不均勻，尖角易產(chǎn)生輝光放電等缺點(diǎn)，有些廠家制造了有輔助加熱體的氮化設(shè)備。
隨著科技的發(fā)展，感應(yīng)加熱設(shè)備不斷地改進(jìn)，發(fā)電機(jī)式和電子管振蕩式中高頻電源逐漸被可控硅中頻電源和晶體管固態(tài)電源所代替。
大件調(diào)質(zhì)和淬火在連續(xù)爐或有裝出爐裝置的大型周期加熱爐內(nèi)完成。表面要求保護(hù)的工件都在保護(hù)氣氛熱處理爐內(nèi)加熱。
工件滲碳后緩冷，再快速加熱到奧氏體化溫度后淬火，這種方法為滲碳淬火的強(qiáng)韌化處理（亦稱快速熱處理）。
淬火冷卻技術(shù)
國(guó)際上水溶液淬火介質(zhì)種類很多，如聚乙烯咯（PVP）聚二醇（PAG）聚丙烯酸鹽（ACR）等。這類新型淬火介質(zhì)具有無(wú)毒、無(wú)煙、無(wú)嗅、不燃燒、無(wú)腐蝕等特點(diǎn)。它們的冷速范圍寬，淬火性能優(yōu)于水或油。
水一空氣混合劑能調(diào)節(jié)水和空氣的壓力，以及霧化裝置和冷卻表面的距離，可以改變混合劑的冷卻能力。
防銹、包裝與涂裝技術(shù)
防銹與包裝
由于工程機(jī)械的出口需要防銹包裝，其防銹期一般以室外6個(gè)月不生銹為基準(zhǔn)。
由于工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)有色金屬和電鍍件較多，因此不能使用氣相防銹紙（VCI紙）包裝。另外，塑料薄膜只能使用聚乙烯塑料，而不能使用聚氮乙烯材料，否則會(huì)加劇腐蝕。
工程機(jī)械的車體部位，如履帶式拖拉機(jī)的行走部分、履帶張緊彈簧箱內(nèi)，需放入足量氣相防銹紙（VC1片），以防止履帶張緊裝置銹死。
工程機(jī)械的工作裝置，如推土機(jī)的鏟斗、推桿、油缸外表面等，噴與車體相同的涂料。鏟斗、推桿等需要拆下發(fā)貨時(shí)，則應(yīng)在銷孔、銷等機(jī)加工表面涂硬膜防銹油。
涂裝用材料
工程機(jī)械由于機(jī)型和生產(chǎn)企業(yè)的不同，涂裝用材料也有所區(qū)別。以日本為例，推土機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)等作業(yè)條件較為惡劣的機(jī)器設(shè)備一般選用醇酸樹(shù)脂漆，而一些外觀要求較高的機(jī)器如汽車起重機(jī)、地牛等，則大都選用丙烯酸樹(shù)脂漆或者使用雙組份丙烯酸聚氨脂漆。國(guó)際上工程機(jī)械用涂料正在向無(wú)鉛、無(wú)苯、低毒和節(jié)能方向發(fā)展，以減少環(huán)境污染。如一些推土機(jī)車架就采用水溶性涂料施工。
市場(chǎng)
市場(chǎng)概況
工程機(jī)械在各個(gè)工程施工領(lǐng)域的重要作用可以集中概括為其施工過(guò)程的“低成本高速度、高質(zhì)量、高效益”。北美是全球最大的工程機(jī)械區(qū)域市場(chǎng)，房地產(chǎn)及油氣投資帶動(dòng)工程機(jī)械需求高增；歐洲工程機(jī)械市場(chǎng)需求主要來(lái)自西歐建筑市場(chǎng)及東歐資源市場(chǎng)，工程機(jī)械各家份額較為均衡，國(guó)內(nèi)廠商的切入阻力較小；新興國(guó)家工程機(jī)械廠商具備區(qū)位優(yōu)勢(shì)及關(guān)稅優(yōu)勢(shì)，搭車出海+海外建廠+自主出海，拓展前景可觀；中國(guó)廠商通過(guò)收購(gòu)兼并、海外建廠等方式不斷發(fā)起海外市場(chǎng)的開(kāi)拓。
全球工程機(jī)械市場(chǎng)規(guī)模巨大，但伴隨著全球經(jīng)濟(jì)周期的波動(dòng)，工程機(jī)械市場(chǎng)規(guī)模也呈現(xiàn)出一定的周期性。2012~2016年全球工程機(jī)械市場(chǎng)規(guī)模逐步下降，由1860億美元下降至1300億美元。2016年市場(chǎng)規(guī)模觸底反彈，至2019年達(dá)到2027億美元。2020年全球經(jīng)濟(jì)負(fù)增長(zhǎng)，工程機(jī)械行業(yè)景氣度下滑。2021年行業(yè)強(qiáng)勢(shì)反彈，總銷售額達(dá)到2327億美元，同比增長(zhǎng)21.5%。2022年工程機(jī)械維持了較高的市場(chǎng)規(guī)模，前50名工程機(jī)械制造商合計(jì)實(shí)現(xiàn)收入2306億美元。
全球攪拌車制造商與品牌
中國(guó)品牌
徐工機(jī)械
徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司（簡(jiǎn)稱：徐工機(jī)械），為徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱：徐工集團(tuán)）核心成員企業(yè)，是國(guó)企改革“雙百企業(yè)”，江蘇省首批混合所有制改革試點(diǎn)企業(yè)，是中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)規(guī)模宏大、產(chǎn)品品種與系列齊全、極具競(jìng)爭(zhēng)力、影響力和國(guó)家戰(zhàn)略地位的千億級(jí)企業(yè)。公司前身溯源于1943年創(chuàng)建的八路軍魯南第八兵工廠，是中國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)奠基者和開(kāi)創(chuàng)者。公司產(chǎn)品囊括了土方機(jī)械、起重機(jī)械、樁工機(jī)械、混凝土機(jī)械、路面機(jī)械五大支柱產(chǎn)業(yè)，以及礦業(yè)機(jī)械、高空作業(yè)平臺(tái)、環(huán)境產(chǎn)業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、港口機(jī)械、救援保障裝備等戰(zhàn)略新產(chǎn)業(yè)，下轄主機(jī)、貿(mào)易服務(wù)和新業(yè)態(tài)企業(yè)60余家。
三一集團(tuán)
三一集團(tuán)有限公司始（簡(jiǎn)稱：三一集團(tuán)）創(chuàng)于1989年。三一集團(tuán)是中國(guó)首家“破千億”的工程機(jī)械企業(yè)，也是中國(guó)申請(qǐng)及授權(quán)專利最多的工程機(jī)械企業(yè)。三一集團(tuán)聚焦裝備制造業(yè)，主導(dǎo)產(chǎn)品為“混凝土機(jī)械、挖掘機(jī)械、起重機(jī)械、筑路機(jī)械、樁工機(jī)械、風(fēng)電設(shè)備、港口機(jī)械、石油裝備、煤炭裝備、裝配式建筑PC機(jī)械等全系列產(chǎn)品。
中聯(lián)重科
中聯(lián)重科股份有限公司（簡(jiǎn)稱：中聯(lián)重科）創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個(gè)產(chǎn)品系列、660個(gè)品種。中聯(lián)重科已覆蓋全球100余個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在“一帶一路”沿線均有市場(chǎng)布局。公司在東亞、東南亞、歐洲等全球近20個(gè)國(guó)家建有分子公司，在意大利、德國(guó)、巴西、印度、白俄羅斯投資建有工業(yè)園，在土耳其、沙特阿拉伯擬新建工廠，并在全球設(shè)立50多個(gè)常駐機(jī)構(gòu)。以阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)、巴西為中心，正逐步建立全球物流網(wǎng)絡(luò)和零配件供應(yīng)體系。 中聯(lián)重科開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)整合海外資源的先河，中聯(lián)重科先后并購(gòu)英國(guó)保路捷公司、意大利CIFA公司、德國(guó)M-tec公司、荷蘭Raxtar公司、德國(guó)Wilbert公司，均取得卓越成效 。其中，2008年并購(gòu)世界第三大混凝土機(jī)械制造商意大利CIFA公司，使公司成為中國(guó)工程機(jī)械國(guó)際化的先行者和領(lǐng)導(dǎo)者，該宗并購(gòu)整合也作為經(jīng)典案例進(jìn)入哈佛大學(xué)課堂。
柳工集團(tuán)
廣西柳工集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱：柳工集團(tuán)）創(chuàng)建于1958年，是國(guó)有資產(chǎn)授權(quán)經(jīng)營(yíng)方式組建的大型裝備制造業(yè)國(guó)有企業(yè)，核心企業(yè)為廣西柳工機(jī)械股份有限公司。通過(guò)多年技術(shù)積累，柳工集團(tuán)形成了19大類產(chǎn)品品種、33種整機(jī)產(chǎn)品線，產(chǎn)品覆蓋土方機(jī)械、路面施工、電動(dòng)工程機(jī)械、無(wú)人駕駛工程機(jī)械、起重機(jī)械、高空作業(yè)平臺(tái)、混凝土設(shè)備、預(yù)應(yīng)力業(yè)務(wù)等方面。同時(shí)，積極落實(shí)國(guó)家“雙碳”目標(biāo)戰(zhàn)略，形成了電動(dòng)裝載機(jī)、挖掘機(jī)、礦用卡車等成套電動(dòng)設(shè)備施工解決方案。
其他國(guó)家品牌
卡特彼勒
美國(guó)卡特彼勒公司（卡特彼勒公司，卡特彼勒公司）是工程機(jī)械、礦用設(shè)備、非道路用柴油和天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)、工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)以及內(nèi)燃電傳動(dòng)機(jī)車領(lǐng)域的全球卓越制造企業(yè)，2022年全球銷售和收入總額為594億美元。卡特彼勒公司在全球各大洲開(kāi)展業(yè)務(wù)，公司運(yùn)營(yíng)主要涉及三大業(yè)務(wù)板塊：建設(shè)行業(yè)、資源行業(yè)、能源和交通行業(yè)，并通過(guò)金融產(chǎn)品業(yè)務(wù)板塊提供融資及相關(guān)服務(wù)。
小松集團(tuán)
日本安尼普株式會(huì)社小松制作所（即小松集團(tuán)，komatsu）誕生于1921年，是從石川縣的一所小鐵廠開(kāi)始起步，1955年首次向海外發(fā)展，現(xiàn)已成長(zhǎng)為海外市場(chǎng)銷售額占工程機(jī)械、礦山機(jī)械銷售總額80%的跨國(guó)企業(yè)。小松集團(tuán)主要生產(chǎn)工程機(jī)械，以及礦山機(jī)械、林業(yè)機(jī)械和產(chǎn)業(yè)機(jī)械，并提供解決方案。
發(fā)展趨勢(shì)
當(dāng)前，工程機(jī)械的研究與發(fā)展主要致力于大型化、提高機(jī)械生產(chǎn)率，以及采用新技術(shù)、新方法和新工藝來(lái)提升機(jī)器性能，同時(shí)朝著節(jié)能和環(huán)保的方向發(fā)展。未來(lái)的工程機(jī)械將不會(huì)再局限于單一的機(jī)械工程技術(shù)屬性，而是具有全面的信息化管理，智能化系統(tǒng)，將會(huì)把人類從煩瑣的勞作中完全解放出來(lái)，從事更高端的創(chuàng)造性工作。
隨著世界各國(guó)對(duì)科學(xué)技術(shù)的深入研究，工程機(jī)械技術(shù)也在不斷創(chuàng)新與完善，向多元化發(fā)展。未來(lái)的工程機(jī)械將向更高的自動(dòng)化技術(shù)，智能化系統(tǒng)發(fā)展。隨著“5G+工程機(jī)械”的逐步應(yīng)用，智能工程機(jī)械產(chǎn)品，如5G智能遙控挖掘機(jī)、5G智能旋挖鉆機(jī)、引孔式鉆機(jī)等創(chuàng)新型智能產(chǎn)品的研發(fā)與推廣將會(huì)取得顯著成果。
從單一功能到多功能發(fā)展，工程機(jī)械將會(huì)有更大的發(fā)展空間。例如，液壓挖機(jī)的種類繁多，同一個(gè)服務(wù)器可以進(jìn)行挖掘、搬運(yùn)、粉碎、切割和加固等功能。駕駛員可以進(jìn)行不同的操作，有效地提高了工作效率。
許多大型工程機(jī)械的生產(chǎn)廠家本著“以人為本”的設(shè)計(jì)思路，推動(dòng)工程機(jī)械向個(gè)性化發(fā)展。而“以人為本”的人機(jī)工程本身強(qiáng)調(diào)設(shè)備與人員的和諧穩(wěn)定，極大地方便了人員的駕駛操作與維修，同時(shí)還能提升工程機(jī)械自動(dòng)化的工作效率。未來(lái)，工程機(jī)械將更加強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互的便利性和舒適性。
未來(lái)工程機(jī)械的另一個(gè)發(fā)展方向是低碳?jí)谋！Ｍㄟ^(guò)簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程、開(kāi)發(fā)高附加值和高回收利用率的產(chǎn)品，可以促進(jìn)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展，從而達(dá)到節(jié)約能源、減少排放的目的。
參考資料 >
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工業(yè)車輛行業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展前景研究.中研網(wǎng).2023-10-13
壓路機(jī).賢集網(wǎng).2023-10-13
混凝土機(jī)械.賢集網(wǎng).2023-10-13
混凝土泵車.賢集網(wǎng).2023-10-13
市政環(huán)衛(wèi)機(jī)械.賢集網(wǎng).2023-10-16
高空作業(yè)機(jī)械.賢集網(wǎng).2023-10-17
裝修機(jī)械.賢集網(wǎng).2023-10-17
工程機(jī)械：基于區(qū)域市場(chǎng)分析，論工程機(jī)械海外空間幾何.金融界.2023-11-18
三一重工與徐工、卡特彼勒的對(duì)比.雪球.2023-11-19
了解徐工.徐工官網(wǎng).2023-09-28
三一介紹.三一集團(tuán)官網(wǎng).2023-09-28
關(guān)于中聯(lián).中聯(lián)重科官網(wǎng).2023-09-28
集團(tuán)介紹.柳工集團(tuán)官網(wǎng).2023-09-28
關(guān)于我們.卡特彼勒中國(guó)官網(wǎng).2023-09-28
關(guān)于小松.小松集團(tuán)中國(guó)官網(wǎng).2023-09-28