指南車，又稱司南車，是中國(guó)古代用來指示方向的一種裝置。它與指南針利用地磁效應(yīng)不同，它不用磁性。指南車是利用齒輪傳動(dòng)來指明方向的一種簡(jiǎn)單機(jī)械裝置。其原理是，靠人力來帶動(dòng)兩輪的指南車行走，從而帶動(dòng)車內(nèi)的木制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，來傳遞轉(zhuǎn)向時(shí)兩個(gè)車輪的差動(dòng)，再來帶動(dòng)車上的指向木人與車轉(zhuǎn)向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向，不論車子轉(zhuǎn)向何方，木人的手始終指向指南車出發(fā)時(shí)設(shè)置木人指示的方向，“車雖回運(yùn)而手常指南”。
簡(jiǎn)介
指南車是中國(guó)古代指示方向的一種車輛，也作為帝王的儀仗車輛。指南車起源的具體時(shí)代未知，歷代曾幾度失傳幾度重制，但均未留下具體結(jié)構(gòu)的資料，可能歷代的指南車結(jié)構(gòu)也不盡相同，直至宋代才有較完整的資料。
但是，正如永動(dòng)機(jī)不可能成功，機(jī)械式指南車也有它解不開的死穴。因?yàn)樗袡C(jī)械指南車，都是以兩輪之間的“差動(dòng)”來工作的，它希望兩輪與地面作純滾動(dòng)，這是一種理想的數(shù)學(xué)模式，在實(shí)際中從來不曾有過。我們知道車輪尺寸會(huì)有制造誤差，也會(huì)有磨損不均，還會(huì)有地面的坑坑洼洼。可以這么說，歷史上大凡成功復(fù)制的機(jī)械式指南車，在短時(shí)期短距離以及路況相對(duì)平整的條件下，會(huì)有正確的指向能力。若將試驗(yàn)條件相對(duì)放寬，機(jī)械式指南車必定會(huì)與預(yù)期有較大的差異，被歷史淘汰也是不可避免的。
現(xiàn)代以來國(guó)內(nèi)外很多人嘗試復(fù)原指南車，有幾種指南車的復(fù)原結(jié)構(gòu)，一種指南車結(jié)構(gòu)采用兩輪的差動(dòng)使斜面軸向頂推帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車上指向木人與指南車轉(zhuǎn)向角度相同方向相反，實(shí)現(xiàn)指向功能。這種復(fù)原結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單比較接近歷史的實(shí)際條件。第二種指南車復(fù)原結(jié)構(gòu)，采用在兩個(gè)車輪上刻畫標(biāo)記，通過標(biāo)記來知道兩個(gè)車輪差動(dòng)了多少?gòu)亩鴣砼袛喾较颍@種復(fù)原結(jié)構(gòu)的指南車行走時(shí)不能知道方向，需要車停下來觀察車輪的標(biāo)記才能辨明方向，另外也不符合古籍中“車雖回運(yùn)而手常指南”的記載。第三種指南車復(fù)原結(jié)構(gòu)類型是采用自動(dòng)離合裝置，它利用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)離合裝置來傳遞兩車輪之間的差動(dòng)，實(shí)現(xiàn)指示方向，雖然結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但存在使用條件嚴(yán)格，指向誤差大，實(shí)用性差的缺點(diǎn)。第四種是采用差速齒輪原理結(jié)構(gòu)的指南車，雖然指向精度更好但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高，不符合古代的科學(xué)技術(shù)水平，看起來更象是現(xiàn)代發(fā)明而不是古代技術(shù)的復(fù)原。
以上的復(fù)原結(jié)構(gòu)中兩輪的差動(dòng)使斜面軸向頂推的結(jié)構(gòu)更加接近古代人們掌握的技術(shù)水平和歷史記載，對(duì)人們了解古代的科學(xué)技術(shù)有一定的參考作用。
指南車的光學(xué)調(diào)整原理，人形有一個(gè)圓柱形結(jié)構(gòu)（比如在頭部），上面有鏤空的多個(gè)小孔，在不同時(shí)辰的白天，總有一條光線正好從圓柱的底部中心穿出，通過鏡面反射出（比如眼部），外部的人能夠看到這束光證明指向準(zhǔn)確，否則要調(diào)整指向。
工作原理
所述滾輪22在斜面2302上移動(dòng)并繞車軸轉(zhuǎn)一周時(shí)，使套筒23軸向往復(fù)移動(dòng)，通過杠桿5和連桿6帶動(dòng)曲軸13旋轉(zhuǎn)一周，本實(shí)施例中，所述左、右車輪1、26著地點(diǎn)之間的距離等于車輪半徑的長(zhǎng)度，指南車轉(zhuǎn)向正好轉(zhuǎn)到一周時(shí)，兩車輪的差動(dòng)就正好使?jié)L輪22繞車軸轉(zhuǎn)一周，使套筒23軸向往復(fù)移動(dòng)，通過杠桿5和連桿6的傳動(dòng)使曲軸13正好旋轉(zhuǎn)一周。這樣指南車轉(zhuǎn)向的角度與曲軸13帶動(dòng)指向物12轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，方向相反，保證了仿古指南車在運(yùn)動(dòng)過程中其預(yù)先設(shè)定的指示方向不變。如圖一
利用推桿28推動(dòng)指南車向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿28內(nèi)端帶動(dòng)弓狀體17逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，至弓狀體17與限位柱Ⅱ31接觸，指南車向右轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，通過杠桿5、連桿6的傳動(dòng)，曲軸13由初始狀態(tài)（曲軸的彎曲段指向車后壁）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中由開始接觸柔性弓弦16至擠壓柔性弓弦16、最后在到達(dá)止點(diǎn)位置（如圖2、圖3，到達(dá)右止點(diǎn)位置）時(shí)，柔性弓弦16釋放彈力使曲軸13順利通過止點(diǎn)位置，防止卡住。如圖二圖三
出現(xiàn)時(shí)間
關(guān)于指南車的出現(xiàn)時(shí)間，有四種說法：一、晉朝崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍說黃帝與蚩尤作戰(zhàn)時(shí)，蚩尤作大霧，黃帝造指南車為士兵領(lǐng)路。二、《古今注》及《鬼谷子》等古籍說周公（即姬發(fā)弟）作指南車，是因“越裳氏”來進(jìn)貢，迷失了歸路，周公造“五乘”指南車，為他們引路。三、劉仙洲在所著《中國(guó)機(jī)械工程發(fā)明史（第一編）》中說指南車的發(fā)明應(yīng)以古籍《西京雜記》記載為據(jù)，定為西漢。四、王振鐸在所著《科技考古論壇》中說“創(chuàng)造指南車者，當(dāng)以三國(guó)時(shí)馬鈞為可信”，并引《魏略》所記來加以證明。
從現(xiàn)有資料判斷，指南車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可能利用齒輪系統(tǒng)之定向性。若以考古資料為據(jù)可知，中國(guó)齒輪出現(xiàn)的時(shí)間，在戰(zhàn)國(guó)到西漢之間。《宋史》記載了宋代兩種指南車的具體結(jié)構(gòu)，可知宋代的指南車肯定是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，依靠機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的定向性。則此種指南車出現(xiàn)時(shí)間不可能早在齒輪之前。
上述所謂黃帝或周公造指南車之說都不能成立，尤其黃帝發(fā)明之說更早于車的發(fā)明時(shí)間。以劉仙洲所說西漢已有指南車較為妥當(dāng)。至于王振鐸主張三國(guó)有指南車說，則就更穩(wěn)妥了，但將這說成指南車出現(xiàn)的時(shí)間就保守了些。指南車是中國(guó)古代用來指示方向的一種依靠人力帶動(dòng)行走，連接齒輪傳動(dòng)木人指示方向的車輛。
關(guān)于指南車的發(fā)明有許多傳說和記載。據(jù)史書記載，東漢張衡（公元78-139年）、三國(guó)時(shí)代魏國(guó)的馬鈞、南齊的祖沖之都曾制造過指南車。《宋史·輿服志》中對(duì)指南車的結(jié)構(gòu)和各齒輪大小和齒數(shù)都有詳細(xì)記載。
現(xiàn)今雖可知宋代兩種指南車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)確是齒輪裝置，與指南針無關(guān)，但對(duì)其他朝代指南車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，未見任何古籍及參考資料，也就無法證明其他朝代指南車內(nèi)部是利用了什么原理。
現(xiàn)代復(fù)原
現(xiàn)代的人對(duì)指南車的復(fù)原只是提供給現(xiàn)代人一種參考和研究，不代表古代歷史事實(shí)。
斜面頂推結(jié)構(gòu)的指南車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單沒有用齒輪，應(yīng)用斜面，杠桿、曲軸、等。斜面頂推式指南車的內(nèi)部機(jī)械傳動(dòng)比例可以很輕易的通過實(shí)驗(yàn)試出來，
古人在生產(chǎn)實(shí)踐中會(huì)發(fā)現(xiàn)同樣大小的兩車輪，當(dāng)兩車輪間的車軸長(zhǎng)一些時(shí)，以一輪不動(dòng)為圓心，車原地轉(zhuǎn)向一圈時(shí)，另一輪回了二圈。當(dāng)兩車輪間的車軸比上次短一些時(shí)，以一輪不動(dòng)為圓心，車原地轉(zhuǎn)向一圈時(shí)，另一輪轉(zhuǎn)了一圈多。這樣幾次實(shí)踐就可以知道，當(dāng)兩輪間的軸長(zhǎng)是車輪直徑的一半時(shí)，以一輪不動(dòng)為圓心，車原地轉(zhuǎn)向一圈時(shí)，另一輪轉(zhuǎn)了一圈。也就是這個(gè)車轉(zhuǎn)向一圈，兩輪間的差動(dòng)正好一圈。
這樣的車轉(zhuǎn)向一圈使斜面探頭在斜面上轉(zhuǎn)一圈，推動(dòng)斜面套筒軸向一個(gè)往復(fù)，這樣一比量這個(gè)往復(fù)的行程就可以確定曲軸的半徑。這個(gè)往復(fù)使曲軸轉(zhuǎn)一圈，這樣車轉(zhuǎn)向一圈帶動(dòng)曲軸也轉(zhuǎn)一圈，它們轉(zhuǎn)向的方向相反，這樣保證了無論車怎么轉(zhuǎn)向木人始終指向原來的方向。所以斜面頂推式指南車不用計(jì)算，通過簡(jiǎn)單少量的實(shí)驗(yàn)，就可以知道傳動(dòng)的比例。
人們對(duì)指南車真實(shí)性的普遍懷疑還在于一百多年來人們所復(fù)原的其他結(jié)構(gòu)類型的指南車在顛簸的野外道路上行走不長(zhǎng)距離就會(huì)因?yàn)檐囕喌拇蚧辙D(zhuǎn)使指向標(biāo)偏離南方很多失去指向作用。即使試圖用幾輛指南車相互效驗(yàn)的方法也不行，因?yàn)槠渌@幾種類型的指南車，幾輛車前后走過相同的道路，受到相同的顛簸影響，指向標(biāo)會(huì)相同的向左或向右產(chǎn)生誤差偏離南方，沒辦法相互效驗(yàn)。而斜面頂推式指南車可以通過至少兩輛指南車相互效驗(yàn)的方式克服地面顛簸產(chǎn)生的誤差。以下是具體方法
該克服地面顛簸引起的誤差的指南車使用方法，包括如下步驟：
1)、準(zhǔn)備兩臺(tái)結(jié)構(gòu)相同的指南車
如圖1所示，每臺(tái)所述指南車包括車體4、插裝配合且軸心線重合的左、右半軸2、19、分別固定于左、右半軸2、19一端的左、右車輪1、26、與左半軸2采用鍵配合并可軸向移動(dòng)的套筒23、支撐于車體4上的杠桿5、立設(shè)于車體4上的曲軸13和連接于曲軸13與杠桿5之間的連桿6、設(shè)于曲軸13頂端的指向物12，所述杠桿5一端與套筒23的圓環(huán)形端面相接觸，另一端與配重物11連接，所述套筒23的另一端為斜面22，所述右半軸19另一端部固定有軸套20，所述軸套20邊緣設(shè)有推動(dòng)套筒23往復(fù)軸向移動(dòng)的斜面探頭21，所述斜面探頭21在斜面22上移動(dòng)并繞車軸運(yùn)動(dòng)一周時(shí)，通過杠桿5和連桿6帶動(dòng)曲軸13旋轉(zhuǎn)一周；所述左、右車輪1、26著地點(diǎn)之間的距離等于車輪半徑的長(zhǎng)度；車轅27與指南車兩輪對(duì)稱中心線重合并指向前方；在所述套筒23的斜面22邊緣標(biāo)出斜面的頂點(diǎn)，底點(diǎn)和兩個(gè)中間點(diǎn)位置，且斜面22邊緣其余位置均等標(biāo)出刻度；在指南車車體4上表面設(shè)置帶有刻度的圓盤32，所述指向物12的立桿穿過圓盤32的圓心位置，在圓盤32上過圓心與車軸平行畫線，過圓心與車輪平行畫線，圓盤32上其他地方均等畫刻度，所述指向物12指向圓盤刻度。
2)、指南車出發(fā)前設(shè)置
如圖4、圖5所示，
首先，保證兩臺(tái)指南車的指向物12和車轅27都相互平行且共同指向南方，其中一臺(tái)指南車A出發(fā)前斜面探頭21對(duì)準(zhǔn)套筒的斜面22中間點(diǎn)，設(shè)置使右車輪26向前空轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)斜面探頭21相對(duì)向斜面22下坡方向運(yùn)動(dòng)，另一臺(tái)指南車B出發(fā)前斜面探頭21對(duì)準(zhǔn)套筒斜面22的另一個(gè)中間點(diǎn)，設(shè)置使右車輪26向前空轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)斜面探頭21相對(duì)向斜面22上坡方向運(yùn)動(dòng)；兩臺(tái)指南車A、B在行駛方向前、后布置。
3)、出發(fā)
出發(fā)后兩臺(tái)指南車A、B前后向同一方向前進(jìn)，走過相同的車轍印，受到相同的顛簸影響，
如圖6所示，
當(dāng)走在前面的指南車A的左車輪1受到顛簸，帶動(dòng)套筒斜面22相對(duì)右車輪26帶動(dòng)的斜面探頭21向前空轉(zhuǎn)時(shí)，斜面探頭21相對(duì)向套筒斜面22上坡方向運(yùn)動(dòng)，由于受到斜面阻礙，使左車輪1不會(huì)實(shí)際發(fā)生向前的空轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生誤差。
如圖7所示，
當(dāng)走在前車車轍印中的指南車B的左車輪1受到與前車同樣的顛簸時(shí)，帶動(dòng)套筒斜面22相對(duì)右車輪26帶動(dòng)的斜面探頭21向前空轉(zhuǎn)時(shí)，斜面探頭21相對(duì)向套筒斜面22下坡方向運(yùn)動(dòng)，不受到斜面阻礙，使左車輪1會(huì)實(shí)際發(fā)生向前的空轉(zhuǎn)，產(chǎn)生誤差。
接下來，兩車?yán)^續(xù)前行，
如圖8所示，
當(dāng)指南車A的右車輪26受到顛簸帶動(dòng)斜面探頭21相對(duì)于左車輪1帶動(dòng)的套筒斜面22向前空轉(zhuǎn)時(shí)，斜面探頭21相對(duì)向套筒斜面22下坡方向運(yùn)動(dòng)，不受斜面阻礙，因此右車輪26會(huì)實(shí)際發(fā)生向前的空轉(zhuǎn)，產(chǎn)生誤差；因此這輛指南車受到顛簸影響使指向物只向右偏離南方。
如圖9所示，
當(dāng)走在前車車轍印中的指南車B的右車輪26受到與前車同樣的帶動(dòng)斜面探頭21相對(duì)于左車輪1帶動(dòng)的套筒斜面22向前空轉(zhuǎn)時(shí)，斜面探頭21相對(duì)向斜面22上坡方向運(yùn)動(dòng)，受到斜面22阻礙右車輪26不會(huì)實(shí)際發(fā)生向前的空轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生誤差；因此，指南車B受到與前車同樣的顛簸影響后使指向物只向左偏離南方。
兩臺(tái)指南車A、B行走一段距離后如果兩臺(tái)指南車的指向物12沒有如出發(fā)前那樣相互平行指向一個(gè)方向而是存在夾角，這說明受地面顛簸影響產(chǎn)生了指向誤差。
4)、消除指向誤差
調(diào)整兩臺(tái)指南車A、B使兩臺(tái)指南車的車轅27相互平行并指向兩臺(tái)指南車指向物12夾角的對(duì)稱中心線方向，這時(shí)兩臺(tái)指南車斜面探頭21到套筒斜面22中間點(diǎn)的距離是相同的，分別將兩臺(tái)指南車的一只車輪略微抬起轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩臺(tái)指南車的指向物12都指向兩個(gè)指向物夾角的對(duì)稱中心線方向，斜面探頭21又重新指到套筒斜面22的中間點(diǎn)，再將車輪輕輕放下，這樣指向物12又重新指向出發(fā)時(shí)所指向的南方。
還有兩種應(yīng)用齒輪的指南車復(fù)原結(jié)構(gòu)類型：一種利用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)離合裝置，一種是采用差速齒輪原理結(jié)構(gòu)的指南車。這兩種復(fù)原結(jié)構(gòu)的指南車，復(fù)原的只可能是齒輪出現(xiàn)以后的朝代所記載的指南車。
研究制作
在使用時(shí)先人為地進(jìn)行調(diào)整，使木仙人的手指向正南。若馬拖著轅直走，則左右兩個(gè)小平輪都懸空，車輪小齒輪和車中大平輪不發(fā)生嚙合傳動(dòng)，因此木人不轉(zhuǎn)，當(dāng)然也不會(huì)改變指向。若車子向左拐彎，則車轅的前端也必向左，而其后端則必偏右。車轅的這種變化，會(huì)使系在車轅上的吊懸兩小平輪的繩子發(fā)生相應(yīng)的松緊，從而把左邊的小平輪向上拉，但仍使它懸空；而右邊的小平輪則借鐵墜子及其本身的重量往下落，從而造成了車輪小齒輪和大平輪的嚙合傳動(dòng)。若車子向左轉(zhuǎn)90度，則在轉(zhuǎn)彎時(shí)，左輪不動(dòng)，右輪要轉(zhuǎn)半周。與右輪相連的小齒輪也就轉(zhuǎn)半周（即轉(zhuǎn)過12個(gè)齒），經(jīng)過小平輪傳動(dòng)到大平輪，則大平輪將以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)12個(gè)齒，即1/4周（也即90度），這樣木仙人在和車一起左轉(zhuǎn)90度的同時(shí)，又由于齒輪的嚙合傳動(dòng)右轉(zhuǎn)了90度，其結(jié)果等于沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，所以它的指向仍然不變。車子向右拐彎的情況或其他運(yùn)動(dòng)情況的結(jié)果可以類推。總之任車子怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，木仙人總能保持它的指向不變。
燕肅的指南車是一輛雙輪獨(dú)轅車，車上立一木人，伸臂指南。車中，除兩個(gè)沿地面滾動(dòng)的足輪（即車輪）外，尚有大小不同的7個(gè)齒輪。《宋史·輿服志》分別記載了這些齒輪的直徑或圓周以及其中一些齒輪的齒距與齒數(shù)。由齒數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)，并保證木人指南的目的，可見古人掌握了關(guān)于齒輪匹配的力學(xué)知識(shí)和控制齒輪離合的方法。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)附于其上的垂直齒輪（稱「附輪」或「附立足子輪」），該附輪又使與其嚙合的小平輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小平輪帶動(dòng)中心大平輪。指南木人的立軸就裝在大平輪中心。當(dāng)車轉(zhuǎn)彎時(shí)，只要操作車上離合裝置，即竹繩、滑輪（分別居于車左或車右的小輪）和鐵墜子，就可以控制大平輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使木人指向不變，例如，當(dāng)車向右轉(zhuǎn)彎，則其前轅向右，后轅必向左。此時(shí)只要將繞過滑輪的后轅端繩索提起，使左小平輪下落，從而與大平輪離開；同時(shí)使右小平輪上升，從而與大平輪嚙合，大平輪就隨右小平輪而逆轉(zhuǎn)。由于各個(gè)齒輪匹配合理，車輪轉(zhuǎn)向的弧度與大平輪逆轉(zhuǎn)弧度相同，故木人指向不變。
其后，吳德仁鑒于燕肅所制的指南車不能轉(zhuǎn)大彎，否則指向就失靈這一大缺點(diǎn)，重新設(shè)計(jì)制作指南車。吳德仁指南車基本原理與燕肅一致，只是在附設(shè)裝置方面較為復(fù)雜。他的車分上下兩層。上層除木人指南外，繞木人還有二只龜、四只鶴和四個(gè)童子。上層13個(gè)相互嚙合的齒輪就是為它們?cè)O(shè)的。下層的齒輪裝置與結(jié)構(gòu)如前所述，是他發(fā)明了繩輪離合裝置，以保證車轉(zhuǎn)大彎也不影響木人指向。
近代，對(duì)指南車的研究，受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界的廣泛重視，提出了指南車內(nèi)部結(jié)構(gòu)的各種猜想，其中有英國(guó)學(xué)者郎基斯特（G·Lanchester）提出的差動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)。大英博物館中的指南車就是按他的猜想復(fù)原制作的。
李約瑟博士在對(duì)指南車的差動(dòng)齒輪作詳細(xì)研究后指出：無論如何，指南車是人類歷史上第一架有共協(xié)穩(wěn)定的機(jī)械（homoeostatic machine）；當(dāng)駕車人與車輛成一整體看待時(shí)，它就是第一部摹控機(jī)械。
發(fā)明應(yīng)用
指南車出現(xiàn)以后，許多朝代都有關(guān)于指南車的記載，從中可知此后歷代都有指南車。皇帝在隆重場(chǎng)合才使用，皇帝的儀仗隊(duì)中常不可少。《南齊書》中還記述了一件有趣的事，南北朝的劉宋平定渭河平原后，得到一具指南車，做為戰(zhàn)利品，但只有外殼，而沒有內(nèi)部的零件。于是皇帝出行時(shí)，讓人躲在車內(nèi)操縱，可見有沒有指南車關(guān)系到皇帝的尊嚴(yán)與體面，很為重要。指南車的使用直到宋代，按《宋史》記載可以知道北宋時(shí)肯定有指南車在宋朝首都南遷后，屢經(jīng)戰(zhàn)亂，無心也無力顧及指南車了。宋后，建立了元朝，少數(shù)民族統(tǒng)治中國(guó)，并不重視漢族以往的傳統(tǒng)，未見再研制指南車了，便從此絕跡。
因?yàn)槭腔实鬯茫灾改宪嚨囊?guī)格很高，車身高大，裝飾華美，還雕刻著金龍、仙人。行走時(shí)前呼后擁，所用“駕士”相當(dāng)多，如《金史》就說有十二人駕駛，而《宋史》則說原有“駕士”十八人，后增至三十人。《宋史》中還記載著，北魏時(shí)曾有馬岳造指南車，“垂成”之時(shí)，被人毒殺。這些都體現(xiàn)了當(dāng)時(shí)對(duì)指南車的高度重視。
從古籍記載還可以看出，由于指南車的崇高地位與特殊作用，一般前朝滅亡之后，指南車也隨之毀壞。這種屢廢屢制的局面，造成歷史上研制過指南車的人相當(dāng)多根據(jù)記載能搞清姓名、時(shí)間的就有十五人之多。所研制的指南車之外形應(yīng)有繼承性，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)應(yīng)各不相同，也可能大有出入，因?yàn)橹改宪嚨膬?nèi)部結(jié)構(gòu)常被認(rèn)為是重要機(jī)密，避免讓人知道，這也許是歷史上很少古籍記載指南車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因。各代指南車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有所不同，甚至有較大不同，或者根本不同都是完全可能的。
詳細(xì)記載
指南車是古代一種指示方向的車輛，也作為帝王的儀仗車輛。指南車的發(fā)明較早。據(jù)傳說西周時(shí)就已發(fā)明，但最早的確切記載是在三國(guó)時(shí)期。有歷史典籍顯示三國(guó)時(shí)馬鈞是第一個(gè)成功地制造指南車的人。從三國(guó)時(shí)開始，歷代史書幾乎都有指南車的記載，但是都比較簡(jiǎn)略。直至宋代才有完整的資料，《宋史》中較詳細(xì)地記載了它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
《宋史·輿服志》詳細(xì)地記載了燕肅和吳德仁所造指南車的結(jié)構(gòu)和技術(shù)規(guī)范，成為世界史上最寶貴的工程學(xué)文獻(xiàn)。指南車?yán)谬X輪傳動(dòng)系統(tǒng)和離合裝置來指示方向。在特定條件下，車子轉(zhuǎn)向時(shí)木人手臂仍指南。指南車的自動(dòng)離合裝置顯示了古代機(jī)械技術(shù)的卓越成就。
歷史文獻(xiàn)
不過其后又有歷史典籍顯示三國(guó)時(shí)馬鈞是第一個(gè)成功地制造指南車的人。《宋史·輿服志》則詳細(xì)地記載了燕肅和吳德仁所造指南車的結(jié)構(gòu)和技術(shù)規(guī)范，成為世界史上最寶貴的工程學(xué)文獻(xiàn)。如今普遍認(rèn)為祖沖之是發(fā)明指南車的人。
參考資料 >