智能網(wǎng)聯(lián)汽車(Intelligent Connected Vehicle,簡稱ICV)是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與 X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。
美國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)應(yīng)用相對較早,可以追溯到20世紀(jì)80年代。20世紀(jì)80年代初,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,開展自動駕駛陸地車輛的軍事化應(yīng)用,2004年以來,DARPA連續(xù)舉辦自動駕駛機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,不斷加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)交流與合作,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)學(xué)研結(jié)合開辟新空間。2009年,美國科技巨頭谷歌正式宣布布局自動駕駛,在全球范圍內(nèi)掀起智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱潮。2010年,美國交通部(USDOT)發(fā)布《美國智能交通系統(tǒng)(ITS)戰(zhàn)略計劃2010~2014》,將智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展上升至國家戰(zhàn)略。2013年,中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合包括汽車整車企業(yè)、科研院所、通信運(yùn)營商、軟硬件廠商等30多家單位共同發(fā)起成立“車聯(lián)盟產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”,推動各單位智能汽車的技術(shù)研發(fā)和共享。2016年,中國工信部組織行業(yè)加緊制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展戰(zhàn)略。2020年2月,中央網(wǎng)信辦等11部門聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。日本較早開始研究智能交通系統(tǒng),政府積極發(fā)揮跨部門協(xié)同作用,推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目實施,計劃2020年在限定地區(qū)解禁無人駕駛的自動駕駛汽車。歐盟支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化,在世界保持領(lǐng)先優(yōu)勢。通過發(fā)布一系列政策,以及自動駕駛路線圖等,推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和應(yīng)用,引導(dǎo)各成員國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2022年中國搭載輔助自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售約700萬輛,市場滲透率為34.9%。2023年11月,四部委發(fā)布關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知。2024年,中國“車路云一體化”應(yīng)用試點覆蓋北京、上海市、重慶市等20個城市,同步實施自然資源部關(guān)于地理信息數(shù)據(jù)境內(nèi)存儲的強(qiáng)制性規(guī)定。6月,工信部等四部門有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點,基于試點實證積累管理經(jīng)驗,推動相關(guān)法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)體系完善。2025年10月發(fā)布的“車路云一體化”應(yīng)用試點階段性成果提煉出十大功能場景,包括交通信號燈信息服務(wù)、交通事件信息預(yù)警等。中國累計開放測試示范道路3.5萬公里,部署智能化路側(cè)單元超過1.1萬套。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化等級分為六個階段:L0級別的人工駕駛、L1級別的駕駛輔助、L2級別的部分自動駕駛、L3級別的有條件自動駕駛、L4級別的高度自動駕駛以及L5級別的完全自動駕駛。智能網(wǎng)聯(lián)車主要由環(huán)境感知模塊、智能決策規(guī)劃模塊、智能集成控制模塊、互聯(lián)通信模塊和人機(jī)交互模塊組成。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線主要分為基于傳感器的車載式技術(shù)路線和基于通信互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)為“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu)。“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的車輛/設(shè)施、信息交互與基礎(chǔ)支撐三大領(lǐng)域技術(shù),“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺以及基礎(chǔ)設(shè)施條件。
定義
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興汽車體系,從不同角度、不同背景來理解它是有差異的,各國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義不同,叫法也不盡相同,但終極目標(biāo)是一樣的,即可上路安全行駛的無人駕駛汽車。其核心在于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)為基礎(chǔ),遵循特定的體系架構(gòu)、通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn),在車內(nèi)、車與車、車與路、車與人以及車與服務(wù)平臺之間實現(xiàn)信息交流與物理系統(tǒng)交互。
其核心在于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)為基礎(chǔ),遵循特定的體系架構(gòu)、通信協(xié)議及數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn),在車內(nèi)、車與車、車與路、車與人及車與服務(wù)平臺之間實現(xiàn)信息交流與物理系統(tǒng)交互,涵蓋智能動態(tài)信息服務(wù)、車輛智能化控制及智能化交通管理等功能。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車更側(cè)重于解決安全、節(jié)能、環(huán)保等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心問題,其本身具備自主的環(huán)境感知能力,其聚焦點是在車上,發(fā)展重點是提高汽車安全性。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要判斷依據(jù)為是否存在V2X(vehicle to everything,X指車、路、行人及應(yīng)用平臺等)通信功能,如果不存在,則不是真正意義上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
狹義
從狹義上講,智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)V2X智能信息交換共享,具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能,可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人工操作的新一代汽車。
廣義
從廣義上講,智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以車輛為主體和主要節(jié)點,融合現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使車輛與外部節(jié)點實現(xiàn)信息共享和協(xié)同控制,實現(xiàn)車輛安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代多車輛系統(tǒng)。
發(fā)展歷史
發(fā)展背景
作為汽車與信息、通信等產(chǎn)業(yè)跨界融合的重要載體和典型應(yīng)用,智能網(wǎng)聯(lián)汽車代表了汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的方向,也是國際汽車產(chǎn)業(yè)未來競爭的重要陣地。包括歐、美、日在內(nèi)的汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家和地區(qū)都將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要方向,通過加強(qiáng)共性技術(shù)研發(fā)、示范運(yùn)行、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、政策鼓勵等綜合措施引導(dǎo)和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,并在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展方面構(gòu)建了協(xié)調(diào)、協(xié)作機(jī)制。
在規(guī)劃和戰(zhàn)略層面,美國從上世紀(jì)九十年代初開始,通過實施“智能交通系統(tǒng)(ITS)”項目,支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,2009年和2014年分別以網(wǎng)聯(lián)化和自動駕駛為重點發(fā)布戰(zhàn)略研究計劃,并于2016年發(fā)布自動駕駛汽車政策指南。歐盟議會早在1984年即通過關(guān)于道路安全的決議,并于1988年正式啟動了“車輛安全專用道路設(shè)施(DRIVE)”項目,持續(xù)資助對智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用。2015年,歐盟發(fā)布GEAR2030戰(zhàn)略,聚集汽車、IT、通信、保險和政府等方面,重點關(guān)注高度自動化和網(wǎng)聯(lián)化駕駛領(lǐng)域等推進(jìn)及合作。日本政府也將自動駕駛和車車通信作為重要方向和目標(biāo),通過車輛信息與通信系統(tǒng)(VICS)、先進(jìn)安全汽車(ASV)等項目支持技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用。2014年,日本發(fā)布《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項目(SIP)》,將自動駕駛作為十大戰(zhàn)略領(lǐng)域之一。
為了與國際先進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)水平保持同步發(fā)展,開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品和技術(shù),積極推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)的制定,2013年,在中國相關(guān)部委的支持下,中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合汽車整車企業(yè)、科研院所、通信運(yùn)營商、軟硬件廠商等30多家單位共同發(fā)起成立了“車聯(lián)盟產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”。2015年7月,該聯(lián)盟正式更名為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”。
聯(lián)盟成立后,通過協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)共享,不斷完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系,搭建共性技術(shù)平臺,推動示范試點工程的形成,積極構(gòu)建可持續(xù)發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境,為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。中國汽車工程學(xué)會副秘書長、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長公維潔表示,聯(lián)盟的成立為各單位智能汽車的技術(shù)研發(fā)和共享提供了重要平臺,有效節(jié)約了我國智能汽車研發(fā)的時間和成本。
早在多年前,北汽集團(tuán)、中國一汽、長安、比亞迪等傳統(tǒng)汽車廠商就開始在無人駕駛汽車領(lǐng)域進(jìn)行深入探索與研發(fā)。2015年,樂視、蔚來汽車、車和家、智車優(yōu)行、小鵬汽車等中國互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也紛紛涉足這一領(lǐng)域。時任工業(yè)和信息化部部長苗圩曾指出:“將傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢與互聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的優(yōu)勢相結(jié)合,能夠加速汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”他鼓勵非傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的企業(yè)與現(xiàn)有的汽車制造商開展合作,以促進(jìn)創(chuàng)新并提升產(chǎn)業(yè)競爭力。
發(fā)展現(xiàn)狀
在技術(shù)和產(chǎn)品層面,歐、美、日等國家和地區(qū)的整車企業(yè),如奔馳、寶馬、沃爾沃、通用、福特、特斯拉、豐田汽車、日產(chǎn)汽車公司等已經(jīng)實現(xiàn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng),正在普及推動PA級自動駕駛產(chǎn)品的商業(yè)化,部分高端品牌已計劃推出CA級自動駕駛產(chǎn)品;各國在整個產(chǎn)業(yè)鏈上的合作日益加強(qiáng),相互持股與并購的情況日益普遍,通信、信息、電子、整車等行業(yè)深度融合發(fā)展。美國在網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)、智能控制技術(shù)、芯片技術(shù)等方面處于優(yōu)勢地位,產(chǎn)業(yè)上、中、下游實力均衡,歐洲擁有強(qiáng)大的汽車整車及零部件企業(yè),日本則在智能安全技術(shù)應(yīng)用上較為領(lǐng)先。
中國政府高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展,工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、科技部等相關(guān)政府部門,先后安排專項資金組織實施了多項國家科技重大專項、產(chǎn)業(yè)化專項及“國政府計劃”項目等,支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用和示范推廣。2015年5月,中國發(fā)布《中國制造2025》戰(zhàn)略,明確提出了汽車低碳化、信息化、智能化的發(fā)展方向,并將智能網(wǎng)聯(lián)汽車與節(jié)能汽車、新能源汽車并列作為中國國汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向。
2016年,工信部組織相關(guān)行業(yè),推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)路線圖和標(biāo)準(zhǔn)體系的制定工作。交通部在“兩客一危”車輛管理實踐中,也積累了智能交通管理的經(jīng)驗。
2018年3月1日上午,《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會、市公安局和市交通委聯(lián)合制定并正式發(fā)布,同時全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌也正式發(fā)放。上汽集團(tuán)和蔚來汽車獲得了本市第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌。當(dāng)天下午,這兩家公司研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車從位于嘉定區(qū)的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)科普體驗區(qū)(E-Zone)出發(fā),在博園路進(jìn)行了首次道路測試。
2018年12月,天津市交通運(yùn)輸委、市工業(yè)和信息化局和市公安局聯(lián)合啟動天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試,西青區(qū)和東麗區(qū)開放了首批智能網(wǎng)聯(lián)測試道路。同時,天津卡達(dá)克數(shù)據(jù)有限公司和百度集團(tuán)獲得了天津市首批路測牌照。
2020年2月,中央網(wǎng)信辦等11部門聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,明確提出要確保用戶信息、車輛信息、測繪地理信息等數(shù)據(jù)安全可控。完善數(shù)據(jù)安全管理制度,加強(qiáng)監(jiān)督檢查,開展數(shù)據(jù)風(fēng)險、數(shù)據(jù)出境安全等評估。
2020年12月,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)布《開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展》文件。
2021年2月24日,《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》印發(fā),提出建設(shè)融合感知平臺,推動智能網(wǎng)聯(lián)車與現(xiàn)代數(shù)字城市協(xié)同發(fā)展。
2021年3月,滄州市工業(yè)和信息化局等三部門聯(lián)合頒發(fā)了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書和示范運(yùn)營通知書,標(biāo)志著河北省首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市開放路網(wǎng)從測試轉(zhuǎn)向商用。
2021年4月20日,工信部新聞發(fā)言人、運(yùn)行監(jiān)測協(xié)調(diào)局局長黃利斌就智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展情況進(jìn)行了介紹。我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得了積極進(jìn)展,與全球先進(jìn)水平處于相近發(fā)展階段。2020年,我國L2級智能網(wǎng)聯(lián)乘用車市場滲透率達(dá)到15%,L3級自動駕駛車型在特定場景下進(jìn)行了測試驗證。高精度攝像頭、激光雷達(dá)等感知設(shè)備已達(dá)到國際先進(jìn)水平,并為多款主流車型提供配套。智能駕駛(MDC)計算平臺、車規(guī)級AI芯片已在多個車型上實現(xiàn)裝車應(yīng)用。多地加快5G通信、路側(cè)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)施的部署,加大交通設(shè)備數(shù)字化改造力度,開展車路協(xié)同試點,支持企業(yè)進(jìn)行載人載物示范應(yīng)用。
2021年5月6日,住建部官網(wǎng)公布智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(“雙智”)協(xié)同發(fā)展首批示范城市,北京、上海市、廣州市、武漢、長沙市、無錫6市入選。
2021年5月27日,《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例(草案)》提請深圳市七屆人大常委會第一次會議審議。根據(jù)《草案》,智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號牌和行駛證后,可上特區(qū)道路行駛。經(jīng)交通運(yùn)輸部門許可后,可從事道路運(yùn)輸經(jīng)營活動。
2021年7月13日,中國互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會發(fā)布了《中國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展報告(2021)》,在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車的銷量超過了303萬輛,同比增長了107%。車聯(lián)網(wǎng)為汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)的升級提供了驅(qū)動力,已被提到國家戰(zhàn)略的高度,我國車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)已經(jīng)基本完成。?
2021年7月27日,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》的通知。?
2021年12月,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)帶來新體驗確,智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點擴(kuò)容,新增合肥市、廈門市等10個城市,為加快建設(shè)“智慧的路”、部署“聰明的車”、建設(shè)“車城網(wǎng)”平臺,探索積累可復(fù)制可推廣的機(jī)制模式。
2022年9月5日,上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》。
2022年11月2日,據(jù)金融界消息,上海繞城、北京-上海高速公路年底開放測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車。12月12日,首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人駕駛示范應(yīng)用線路于12日上午10點在花海長廊1-5號驛站正式開通,橫琴自動駕駛正式開始載人上路。此次示范應(yīng)用線路的開通標(biāo)志著我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人駕駛技術(shù)進(jìn)入實際應(yīng)用階段。
2023年1月12日,武漢市第五批約344公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路通過專家評審,可以進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛汽車技術(shù)測試和示范運(yùn)營。
2023年4月18日,2022 年度上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用創(chuàng)新項目成果在上海國際汽車城發(fā)布,百度智行獲得上海市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營通知書,正式在嘉定區(qū)啟動智能網(wǎng)聯(lián)出租示范運(yùn)營。
2023年5月15日,由國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中國汽車工程學(xué)會、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合行業(yè)編制的《城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜合評價指數(shù)與最佳實踐(2022年)》發(fā)布。評價結(jié)果顯示,北京、上海、廣州市、深圳市、長沙市、重慶市處于城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車競爭力第一梯隊。11月,工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部發(fā)布關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知。同年12月,交通運(yùn)輸部印發(fā)《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(以下簡稱《指南》),首次從國家政策層面明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以用于運(yùn)輸經(jīng)營活動,為中國自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用按下“加速鍵”。
2024年2月26日,天津市首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用線路在天津寶坻區(qū)正式開通,線路在車路云協(xié)同、開放道路駕駛、網(wǎng)聯(lián)云控式智能駕駛(L2+/L4)等方面在全國取得領(lǐng)先。
2024年6月,工信部等四部門有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點。四部門將按照試點總體要求和工作目標(biāo)有序推進(jìn)試點實施,并基于試點實證積累管理經(jīng)驗,支撐相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂,加快健全完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入和道路交通安全管理體系,推動我國智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
2024年7月3日,據(jù)中國工業(yè)和信息化部官方網(wǎng)站消息,工信部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部發(fā)布《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單的通知》,確定20個城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。進(jìn)入試點的城市包括北京市,上海市,重慶市,內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市,遼寧省沈陽市,長春市,江蘇省南京市、蘇州市、無錫市,浙江省杭州—桐鄉(xiāng)—德清縣聯(lián)合體,安徽省合肥市,瑯岐島,山東省濟(jì)南市,湖北省武漢市、十堰市,湖南省長沙市,廣東省廣州市、深圳市,海南省海口—三亞—瓊海聯(lián)合體,四川省成都市。9月10日,安徽開放六段高速測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
2025年10月16日,2025世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會開幕。在大會開幕式上,發(fā)布了車路云一體化試點階段性成果,同時還啟動了國家人工智能應(yīng)用中試基地(制造領(lǐng)域汽車方向)。中國工程院院士、清華大學(xué)教授李克強(qiáng)發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點階段性成果。試點工作已提煉出“車路云一體化”十大功能場景,包括交通信號燈信息服務(wù)、交通事件信息預(yù)警、協(xié)同式弱勢交通參與者避撞等。這些場景針對惡劣天氣視線受阻、交通事故突發(fā)、盲區(qū)弱勢交通參與者等多種情況,通過車路云協(xié)同,實現(xiàn)信息發(fā)送、風(fēng)險預(yù)警、軌跡規(guī)劃等功能,可有效提升行駛安全與交通效率。中國累計開放測試示范道路3.5萬公里,部署智能化路側(cè)單元超過1.1萬套。
美國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)應(yīng)用相對較早,可以追溯到20世紀(jì)80年代。20世紀(jì)80年代初,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,開展自動駕駛陸地車輛的軍事化應(yīng)用。2004年以來,DARPA連續(xù)舉辦自動駕駛機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,不斷加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)交流與合作,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)學(xué)研結(jié)合開辟新空間。2009年,美國科技巨頭谷歌正式宣布布局自動駕駛,在全球范圍內(nèi)掀起智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱潮。2010年,美國交通部(USDOT)發(fā)布《美國智能交通系統(tǒng)(ITS)戰(zhàn)略計劃2010~2014》,將智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展上升至國家戰(zhàn)略;進(jìn)一步的,USDOT于2015年發(fā)布《ITS戰(zhàn)略計劃2015~2019》,將智能化和網(wǎng)聯(lián)化確定為美國ITS戰(zhàn)略升級的目標(biāo)。2016年發(fā)布了《美國自動駕駛汽車政策指南》,引起行業(yè)廣泛關(guān)注。2024年9月,美國交通部正式發(fā)布V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國家部署計劃,并稱這一計劃將“指導(dǎo)全國范圍內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實施,支持美國交通部兌現(xiàn)采取全面措施將道路死亡人數(shù)降至零的承諾”。
日本較早開始研究智能交通系統(tǒng),政府積極發(fā)揮跨部門協(xié)同作用,推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目實施,計劃2020年在限定地區(qū)解禁無人駕駛的自動駕駛汽車,到2025年在國內(nèi)形成完全自動駕駛汽車市場目標(biāo)。
歐盟支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化,在世界保持領(lǐng)先優(yōu)勢。通過發(fā)布一系列政策,以及自動駕駛路線圖等,推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和應(yīng)用,引導(dǎo)各成員國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
歐盟作為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要市場,在法規(guī)制定上動作頻頻。2025年3月,歐盟委員會提出了汽車行業(yè)行動計劃,涵蓋創(chuàng)新和數(shù)字化、清潔出行、競爭力與供應(yīng)鏈彈性等五個關(guān)鍵優(yōu)先事項。在創(chuàng)新和數(shù)字化方面,歐盟計劃在2025年建立“歐洲互聯(lián)與自動駕駛汽車聯(lián)盟”,開發(fā)“軟件定義汽車”的軟件平臺及車載計算架構(gòu),并計劃在2026年開始建立大規(guī)模跨境自動駕駛汽車測試平臺,制定自動駕駛汽車的監(jiān)管框架。
2025年7月,歐盟委員會公布了《通用人工智能行為準(zhǔn)則》最終版本,作為《人工智能法案》的配套文件。該準(zhǔn)則聚焦透明度、版權(quán)、安全與保障三大核心,于2025年8月2日正式生效。按照該準(zhǔn)則,L2+級以上自動駕駛系統(tǒng)依賴的通用AI模型,需披露傳感器融合算法、訓(xùn)練數(shù)據(jù)來源及決策邏輯,接受獨立第三方安全評估。有專家估計,這可能會使單車智能化研發(fā)成本增加15%-20%。
主要特點
優(yōu)點
1、智能化:車輛配備了各種傳感器和控制單元,可對周圍環(huán)境進(jìn)行感知,并作出智能決策。
2、互聯(lián)互通:車輛可以與其他車輛、道路設(shè)施以及云平臺進(jìn)行實時交互。
3、自主駕駛:利用先進(jìn)的傳感器和算法,車輛可以在沒有人類干預(yù)的情況下實現(xiàn)自主駕駛。
4、數(shù)字化:車輛內(nèi)部的各種電子系統(tǒng)都可以通過云平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測和管理。
5、智慧出行:通過數(shù)據(jù)分析和智能預(yù)測,車輛可以為駕駛員提供更為便捷、安全的出行體驗。
缺點
與傳統(tǒng)汽車區(qū)別
1、技術(shù)差異
智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載了先進(jìn)的車載傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置,融合了現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享。
傳統(tǒng)汽車主要依賴機(jī)械和電子系統(tǒng),倚靠人的單向控制命令。
2、功能差異
智能網(wǎng)聯(lián)汽車內(nèi)置人工智能系統(tǒng),支持語音識別、圖像識別等功能,車內(nèi)用戶體驗感較好。同時,智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智能感知等技術(shù),可以實現(xiàn)部分或完全自動駕駛。
傳統(tǒng)汽車則主要依賴人工駕駛,功能相對有限。
3、用戶體驗差異
智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)車輛之間的信息共享和互通,用戶可以享受更多的智能化服務(wù),如導(dǎo)航、遠(yuǎn)程診斷和控制等。
傳統(tǒng)汽車的交互方式較為單一,車輛之間實時互通難度較大。
相關(guān)政策
2021年8月,工信部印發(fā)《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》,要求加強(qiáng)汽車數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級、功能安全和預(yù)期功能安全管理。
2022年7月5日,深圳人大網(wǎng)發(fā)布公告,中國首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》通過審議,將自2022年8月1日起施行。
2022年11月8日,據(jù)·IT之家消息,北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室昨日(11月7日)發(fā)布了全國首個針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的規(guī)范性文件 ——《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人接駁車管理細(xì)則(道路測試與示范應(yīng)用)》,在中國率先以編碼形式給予無人接駁車相應(yīng)路權(quán),獲編碼車輛可合規(guī)上路。
2023年1月,《湖北省突破性發(fā)展新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)三年行動方案(2022—2024年)》《湖北省突破性發(fā)展新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)重點任務(wù)清單》印發(fā),湖北省將開展五大行動,分年度落實24項重點任務(wù),力爭到2024年,全省汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值跨越萬億元臺階。
2023年11月,工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》。該通知明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的總體要求、試點內(nèi)容、試點企業(yè)和車輛的條件、試點地區(qū)的選擇以及組織實施等方面的內(nèi)容。
2023年12月,交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》。首次從國家政策層面明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以用于運(yùn)輸經(jīng)營活動,為中國自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用按下“加速鍵”。
2024年1月15日,工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部五部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》,對試點城市申報條件作出要求。
2024年7月30日,自然資源部發(fā)布通知,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的地理信息數(shù)據(jù)存儲提出要求。通知明確指出,所有相關(guān)數(shù)據(jù)必須存儲在中國境內(nèi),以加強(qiáng)測繪地理信息的安全管理,確保數(shù)據(jù)安全和保密。
2011年,美國內(nèi)華達(dá)州就頒布了《AB511法案》,開創(chuàng)了自動駕駛汽車公共道路測試的先河。2013年,美國國家公路交通安全委員會(美國國家公路交通安全管理局)發(fā)布《關(guān)于自動駕駛汽車法規(guī)的意見》,將自動駕駛分為L0-L4五個等級,為行業(yè)定下早期框架。2017年,美國眾議院通過《自動駕駛法案》,修訂美國交通法典,明確了NHTSA對自動駕駛汽車的監(jiān)管權(quán)限,各州可以繼續(xù)對許可、登記、責(zé)任、安全檢查和事故調(diào)查、操作等其他方面作出規(guī)定,但國家法律會優(yōu)先對高度自動化車輛、自動駕駛系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)的組件的設(shè)計、制造或性能作出規(guī)定。
2020年,美國白宮和交通部發(fā)布《自動駕駛汽車準(zhǔn)則4.0(AV4.0)》,旨在確保美國在自動駕駛技術(shù)發(fā)展和集成方面處于世界領(lǐng)先地位,同時優(yōu)先考慮自動駕駛的安全性、隱私性和保障美國人享有的自由。這一政策也體現(xiàn)出美國政府的立場,即:更徹底地監(jiān)管自動駕駛汽車行業(yè)會扼殺行業(yè)取得的進(jìn)展,逐步放寬限制則可鼓勵企業(yè)創(chuàng)新。
2024年,美國國家公路交通安全管理局發(fā)布了一項自愿性參與的監(jiān)督框架《配備自動駕駛系統(tǒng)車輛的安全、透明度和評估計劃(AV-STEP)》,該框架明確指出,AV-STEP僅適用于L4級及以上的自動駕駛車輛,即能夠?qū)崿F(xiàn)完全無人駕駛的產(chǎn)品,如Robotaxi、自動駕駛卡車、巴士和貨車等。不僅如此,該框架還明確了責(zé)任歸屬與事故處理機(jī)制,為L4級別自動駕駛的商業(yè)化落地鋪路。
2025年4月24日,美國交通部發(fā)布了《關(guān)于自動駕駛車輛豁免計劃的國內(nèi)豁免》,允許在美國本土生產(chǎn)的自動駕駛汽車在研究、演示等非商業(yè)用途時申請《聯(lián)邦機(jī)動車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》。此前此類豁免僅適用于進(jìn)口車輛,此舉有望幫助美國本土汽車企業(yè)在自動駕駛的競賽中獲得優(yōu)勢。
歐盟發(fā)布了《可持續(xù)與智能交通戰(zhàn)略》《自動駕駛車輛戰(zhàn)略》《自動駕駛車輛許可豁免流程指南》《全自動車量自動駕駛系統(tǒng)形式認(rèn)證的統(tǒng)一程序和技術(shù)規(guī)范》等一系列政策法規(guī),以及《歐盟自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察研究報告(2024年)》等報告,加快歐盟內(nèi)部對自動駕駛技術(shù)和市場的統(tǒng)一性進(jìn)程。
此外,歐盟還在2024年5月通過了《歐盟人工智能法案》,明確自動駕駛系統(tǒng)需滿足倫理與安全要求,禁止高風(fēng)險場景濫用。還通過了《自動駕駛法案》嚴(yán)格規(guī)范責(zé)任劃分,要求車企提供“技術(shù)檔案”證明安全性。
自2013年確定發(fā)展自動駕駛汽車戰(zhàn)略后,韓國多年來持續(xù)在技術(shù)研發(fā)、政策推動、應(yīng)用示范等方面投入資源促進(jìn)協(xié)作式自動駕駛商用。韓國選擇C-V2X技術(shù)作為構(gòu)建下一代車輛通信系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),以“協(xié)作式自動駕駛”為核心,開展 5G-V2X的商業(yè)化試點。
因此,在落地應(yīng)用方面,韓國同樣采用了基礎(chǔ)設(shè)施先行的策略。2014年,韓國啟動協(xié)作式智能交通(C-ITS)試點建設(shè),該試點旨在通過向車輛和駕駛員提供周圍道路狀況的信息來預(yù)防交通事故。2018年,韓國K-City測試示范區(qū)竣工,該測試區(qū)面積為32萬平方米,為自動駕駛汽車的測試構(gòu)建了多種道路環(huán)境。
2022年,韓國國土交通部公布《第三期汽車政策基本規(guī)劃案》(2022~2026年),提出到2027年實現(xiàn)自動駕駛汽車的商業(yè)落地的目標(biāo)。韓國國土交通部的數(shù)據(jù)顯示,截至2023年,韓國已經(jīng)擁有超過1400輛自動駕駛測試車輛,并且在全國多個城市設(shè)立了自動駕駛測試場。此外,韓國政府也在積極推動相關(guān)法律法規(guī)的制定和完善,為自動駕駛汽車的商業(yè)化進(jìn)程提供了保障。值得一提的是,2020年,韓國金融服務(wù)委員會宣布,12家韓國保險公司2020年9月開展自動駕駛商用車的保單服務(wù),明確了自動駕駛模式下事故賠償范圍,為自動駕駛汽車的商業(yè)化運(yùn)營掃清了法律障礙。
日本以自動駕駛制度創(chuàng)新引導(dǎo)技術(shù)落地,是較早通過L3級別自動駕駛法規(guī)的國家。2021年3月,本田技研工業(yè)Legend 成為全球首款獲得法律認(rèn)可的L3級自動駕駛量產(chǎn)車型。為了推動自動駕駛汽車的普及,從制度建設(shè)的高度確保自動駕駛汽車的安全性,日本政府在內(nèi)閣會議上通過了《道路運(yùn)輸車輛法》修正案,對這部法律進(jìn)行了部分修訂,并于2023年4月實施該修訂案,允許可遠(yuǎn)程控制的 L4 級自動駕駛公交車、無人遞送車等在人員稀少地區(qū)開啟運(yùn)營服務(wù),其中無人遞送車的最高時速不超過6公里。2024年發(fā)布的《自動駕駛社會實施計劃》提出,計劃在2030年實現(xiàn)全自動駕駛商業(yè)化。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
2024年8月,中汽中心牽頭的三項強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車整車信息安全技術(shù)要求》(GB 44495-2024)、《汽車軟件升級通用技術(shù)要求》(GB 44496-2024)和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》(GB 44497-2024)由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會批準(zhǔn)發(fā)布,計劃于2026年1月1日起開始實施。
2024年11月,中汽中心建設(shè)并發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫為標(biāo)準(zhǔn)落地實施提供強(qiáng)有力的支撐,能夠統(tǒng)一不同檢測機(jī)構(gòu)的判定尺度、測試維度,保障測試結(jié)果的可信度與可比性,并依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的實施及技術(shù)發(fā)展情況,及時對數(shù)據(jù)庫內(nèi)容進(jìn)行更新與迭代。
2025年5月,國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地(汽車)(籌)組織編制并發(fā)布首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用指南技術(shù)文件,旨在支撐GB 44495—2024《汽車整車信息安全技術(shù)要求》落地實施,提升汽車信息安全管理體系檢查和車型檢測試驗的操作一致性程度,提供全面、系統(tǒng)的指導(dǎo),確保標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用一致性。
2024年,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布了一項名為《配備自動駕駛系統(tǒng)車輛的安全、透明度和評估計劃》(ADS-equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program,簡稱 AV STEP)的提案。該計劃旨在為配備自動駕駛功能的車輛建立事故報告和透明度規(guī)則,提高自動駕駛汽車的透明度,并促進(jìn)該技術(shù)的負(fù)責(zé)任發(fā)展。
2025年7月10日,歐盟委員會公布《通用人工智能行為準(zhǔn)則》最終版本,旨在幫助企業(yè)遵守歐盟《人工智能法案》的相關(guān)規(guī)定。該準(zhǔn)則為通用人工智能模型提供透明度、版權(quán)及安全與保障三方面的自律指導(dǎo),適用于包括OpenAI的ChatGPT、谷歌的Gemini、“元”公司的Llama以及xAI公司推出的Grok等主流通用人工智能模型。
2022年5月,德國通過《自動駕駛車輛批準(zhǔn)和運(yùn)營條例》,對自動駕駛車輛運(yùn)行許可證的申請和審查流程、申請運(yùn)行區(qū)域的要求和審批條件、自動駕駛車輛的市場監(jiān)督、相關(guān)參與方義務(wù)以及數(shù)據(jù)處理規(guī)則等作出規(guī)定。
關(guān)鍵技術(shù)
智能化分級
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化等級分為六個階段:L0級別的人工駕駛、L1級別的駕駛輔助(Driver Assistance,DA)、L2級別的部分自動駕駛(Partial 自動化技術(shù),PA)、L3級別的有條件自動駕駛(Conditional Automation,CA)、L4級別的高度自動駕駛(High Automation,HA)以及L5級別的完全自動駕駛(Full Automation,F(xiàn)A)。
組成
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個高度智能化的復(fù)雜系統(tǒng),它通過智能環(huán)境傳感設(shè)備實現(xiàn)環(huán)境感知,進(jìn)而進(jìn)行智能決策與智能集成控制;同時,智能網(wǎng)聯(lián)汽車還涉及本車與他車或道路之間的信息通信與共享,本車與駕駛?cè)酥g的交互與協(xié)作等。智能網(wǎng)聯(lián)車主要由環(huán)境感知模塊、智能決策規(guī)劃模塊、智能集成控制模塊、互聯(lián)通信模塊和人機(jī)交互模塊組成。
技術(shù)路線
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線主要分為基于傳感器的車載式技術(shù)路線和基于通信互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線。
1.車載式技術(shù)路線
車載式智能汽車,也就是前面所說的狹義智能網(wǎng)聯(lián)汽車,其架構(gòu)如圖15-13所示,主要依靠安裝于汽車上的傳感器進(jìn)行環(huán)境感知,依賴車載控制器進(jìn)行控制決策,具有駕駛操作上的自主性。在車載式智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)中,從環(huán)境感知到中央決策,再到底層控制(執(zhí)行)系統(tǒng),都依托于汽車本身自主來實施,而不太多依賴于外部幫助,形象地說就是“機(jī)器在開車”。
2.網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線
網(wǎng)聯(lián)式智能汽車,也就是前面所說的廣義智能網(wǎng)聯(lián)汽車,其架構(gòu)如圖15-14所示。網(wǎng)聯(lián)式智能汽車除了依靠汽車自帶的傳感器外,還通過車-車通信、車-路通信等方式獲取環(huán)境信息,并且還可通過云計算產(chǎn)生控制決策指令下發(fā)到汽車終端,從而對車輛產(chǎn)生控制作用,以實現(xiàn)各交通要素間的信息共享與控制協(xié)同,形象地說就是“遠(yuǎn)程控制”。網(wǎng)聯(lián)式智能汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級駕駛輔助等功能于一體的高新技術(shù)綜合體,它以計算機(jī)為平臺,綜合應(yīng)用了測量傳感、信息融合、模式識別、網(wǎng)絡(luò)通信及自動控制等技術(shù),但對外界的依賴度較高,易受網(wǎng)絡(luò)連接和通信技術(shù)發(fā)展水平的制約,使車輛與后臺云計算中心的實時交互和響應(yīng)會存在“滯后”現(xiàn)象。
3.車載式與網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線對比
車載式技術(shù)路線難以實現(xiàn)車-車(V2V)、車-路(V21)之間的通信,大規(guī)模應(yīng)用成本較高,并且缺少城市環(huán)境的全方位掃描。網(wǎng)聯(lián)式方案則受限于無法實現(xiàn)車輛與行人(V2P)之間的通信,需要較大的基礎(chǔ)設(shè)施投資。因此兩種方案均不能完全滿足未來全工況無人駕駛的需要。對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車,車載式和網(wǎng)聯(lián)式將走向技術(shù)融合,通過優(yōu)勢互補(bǔ),提供安全性更好、自動化程度更高、使用成本更低的解決方案。實現(xiàn)這種技術(shù)融合需要更先進(jìn)的定位技術(shù)、更高分辨率的地圖自動生成技術(shù)、可靠而直觀的人機(jī)交互界面以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)等。
技術(shù)架構(gòu)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)為“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu)。“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的車輛/設(shè)施、信息交互與基礎(chǔ)支撐三大領(lǐng)域技術(shù),“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺以及基礎(chǔ)設(shè)施條件。
架構(gòu)技術(shù)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車依托于車載及路側(cè)安裝的感知、計算、控制等新型設(shè)備,因而亟需研究者在車輛架構(gòu)設(shè)計與交通系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計中進(jìn)行創(chuàng)新。架構(gòu)技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)硬件及功能構(gòu)成的頂層設(shè)計,一方面保障各模塊安全、高效運(yùn)行,另一方面也需考慮技術(shù)的長期發(fā)展,便于新模塊接入。
區(qū)別于傳統(tǒng)汽車,新概念車輛平臺融合智能駕駛與清潔能源系統(tǒng),基于對車輛與環(huán)境信息的采集、識別與融合,通過對多系統(tǒng)多目標(biāo)的協(xié)同控制,提高車輛的綜合性能[5]。新概念車輛平臺是實現(xiàn)與發(fā)展ICV技術(shù)的硬件基礎(chǔ)。隨著移動通信技術(shù)的發(fā)展,未來智能汽車將與智能交通系統(tǒng)融合,并可能將部分感知、計算等功能由自車轉(zhuǎn)移至路側(cè)設(shè)施,乃至管理更大區(qū)域的云端。面向未來ICV技術(shù)發(fā)展,需要探索實現(xiàn)車輛、道路、云端的深度融合與系統(tǒng)重構(gòu)。
功能技術(shù)
基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)的頂層架構(gòu)設(shè)計,功能技術(shù)進(jìn)一步學(xué)習(xí)和模擬人的駕駛行為,以輔助人的駕駛、乃至最終替代人的駕駛。智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵功能技術(shù)主要包括感知、決策、控制3方面:感知技術(shù),獲取車輛行駛狀態(tài)與周邊環(huán)境信息,理解行車環(huán)境態(tài)勢;決策技術(shù),基于安全、高效等目標(biāo),規(guī)劃駕駛行為與行駛軌跡;控制技術(shù),基于車輛動力學(xué)模型,控制車輛執(zhí)行器實現(xiàn)規(guī)劃結(jié)果的穩(wěn)態(tài)跟蹤。網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)能進(jìn)一步為智能汽車賦能,通過車-路-云融合解決自主式技術(shù)的難題,并協(xié)同提升交通系統(tǒng)性能。
由人、車、路3方面要素構(gòu)成的閉環(huán)交通系統(tǒng),構(gòu)成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車各項功能的應(yīng)用場景。研究各要素交互機(jī)理和演化規(guī)律,對量化行車態(tài)勢、優(yōu)化駕駛決策與協(xié)同目標(biāo)控制都具有重要意義。
駕駛員(人)、車輛(車)、交通環(huán)境(路)三要素及其相互作用,構(gòu)成了以自車為中心的微觀交通系統(tǒng)基本單元。感知系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車獲取環(huán)境信息的通道。感知技術(shù)利用傳感器獲取外界信息,并對這些信息的理解,產(chǎn)生進(jìn)行駕駛決策所需的輸入依據(jù)。高精度地圖是車輛理解周邊環(huán)境的基礎(chǔ),隨著智能駕駛等級的提升,對地圖也有更高的要求,如完全自動駕駛需要靜態(tài)地圖、動態(tài)交通信息和高度動態(tài)信息來共同輔助車輛構(gòu)建周邊環(huán)境模型。在目標(biāo)識別技術(shù)方面,深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn),及其在圖像、激光點云處理等領(lǐng)域取得突破,推進(jìn)了相關(guān)應(yīng)用提升。跟蹤技術(shù)利用連續(xù)幀數(shù)據(jù)計算目標(biāo)運(yùn)動軌跡,為軌跡預(yù)測、意圖識別、決策規(guī)劃等算法提供輸入信息。
基于單車傳感器的環(huán)境感知有諸多不足,如感知距離較短,存在視野盲區(qū),易受天氣影響等。而基于車-車互聯(lián)、車-路互聯(lián),協(xié)同感知技術(shù)對于提升感知環(huán)境能力具有極大潛力。人駕駛員在感知周圍環(huán)境時,不僅獲取了各環(huán)境因素的物理信息,也需要理解其相互作用關(guān)系,最終對環(huán)境風(fēng)險態(tài)勢進(jìn)行判斷。有關(guān)環(huán)境理解的研究主要包含交通參與者意圖識別、軌跡預(yù)測,與行車風(fēng)險評估。
基于感知系統(tǒng)提供的環(huán)境與自車信息,決策系統(tǒng)進(jìn)一步規(guī)劃駕駛行為與行駛軌跡,將乘員安全、高效、舒適地送達(dá)目的地。基于控制對象的不同,決策技術(shù)可分為單車自主式?jīng)Q策與網(wǎng)聯(lián)協(xié)同式?jīng)Q策。在現(xiàn)有ICV技術(shù)架構(gòu)中,決策系統(tǒng)以自主式?jīng)Q策為基礎(chǔ),在云控場景下可基于網(wǎng)聯(lián)通信與云端計算,協(xié)調(diào)區(qū)域內(nèi)所有車輛的駕駛行為,以提升交通系統(tǒng)的通行效率、安全性與能效。
自主式?jīng)Q策方法常具有分層結(jié)構(gòu),包含全局路徑規(guī)劃、行為規(guī)劃與運(yùn)動規(guī)劃3個主要階段。而隨著機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,也有研究者通過端到端方法直接基于感知結(jié)果生成駕駛決策。協(xié)同式?jīng)Q策屬于近年來新興的研究領(lǐng)域,主要基于車-車或車-路間的網(wǎng)聯(lián)通信,協(xié)調(diào)域內(nèi)多車的駕駛行為。如圖 11所示,協(xié)同式?jīng)Q策研究主要基于2類場景:路段隊列編隊決策和路口通行決策。
決策系統(tǒng)產(chǎn)生離散駕駛行為與軌跡規(guī)劃,控制系統(tǒng)則進(jìn)一步以車輛動力學(xué)模型為基礎(chǔ),通過對轉(zhuǎn)向、制動等執(zhí)行裝置的控制實現(xiàn)規(guī)劃結(jié)果。由控制對象的不同,智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制技術(shù)同樣分為自主式控制與協(xié)同式控制2類。其中,自主式控制是實現(xiàn)協(xié)同式控制的基礎(chǔ),而協(xié)同式技術(shù)以網(wǎng)聯(lián)多車、車-路或者車-路-云整體交通系統(tǒng)為控制對象,基于整體系統(tǒng)動力學(xué)模型進(jìn)一步對系統(tǒng)控制性能進(jìn)行優(yōu)化。自主式控制技術(shù)早期應(yīng)用于車輛電子穩(wěn)定控制等主動安全與舒適性系統(tǒng),在車輛動力學(xué)模型、動力學(xué)控制等方面已取得較多成果。智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要面向軌跡跟蹤控制進(jìn)行研究。協(xié)同控制技術(shù)以車路云一體化融合為背景,以域內(nèi)多智能車的協(xié)同系統(tǒng)為控制對象。在多智能體系統(tǒng)研究中,人們關(guān)注智能體間基于一定信息拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相互作用而形成的動態(tài)系統(tǒng)。
發(fā)展趨勢
智能網(wǎng)聯(lián)汽車突破了單一車輛所能達(dá)到的性能提升極限,有機(jī)地將智能化汽車置于車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中,通過車輛搭載的先進(jìn)的車載傳感器、執(zhí)行器、控制器等設(shè)備與道路、信號燈等基礎(chǔ)設(shè)施并融合現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),完成車-人、車-車、車-環(huán)境和支持平臺信息共享,從而高效提升車輛的安全性、舒適性、環(huán)保性,使汽車高性能運(yùn)行,并發(fā)展為完全代替人工駕駛的新一代汽車。作為第5代移動電話行動通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的5G技術(shù),具備超快的傳輸速度(為4G的10倍以上)、超強(qiáng)的帶寬容量、超低的網(wǎng)絡(luò)延遲(小于1ms)等優(yōu)勢。5G技術(shù)網(wǎng)絡(luò)在大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的道路上,特別是車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展上更為迅速,將對智能交通、智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)生革命性的顛覆。發(fā)展應(yīng)用5G技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,可為緩解當(dāng)下交通擁堵、駕駛安全、綠色環(huán)保等涉及人、車輛、環(huán)境的諸多問題提供一個更加快速、有效的解決方案。
發(fā)展方向
智能網(wǎng)聯(lián)汽車,作為現(xiàn)代交通領(lǐng)域重要發(fā)展方向之一,正是具身智能在交通領(lǐng)域的重點體現(xiàn)。隨著傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能算法的發(fā)展以及大數(shù)據(jù)處理能力的不斷提升,依托智能網(wǎng)聯(lián)系列技術(shù),汽車已從傳統(tǒng)交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂懈叨戎悄芑妥灾餍缘囊苿又悄荏w。它們通過車輛內(nèi)部多種傳感器感知周圍環(huán)境,并利用先進(jìn)的通信技術(shù)與其他車輛、路端基礎(chǔ)設(shè)施以及云端進(jìn)行實時數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)對交通環(huán)境的實時感知和動態(tài)響應(yīng),并借助強(qiáng)大的云端計算平臺進(jìn)行復(fù)雜決策和控制,從而優(yōu)化交通流量、減少擁堵、降低事故風(fēng)險。在此過程中,云端計算平臺是中心智能體,每一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車為智能節(jié)點,共同構(gòu)成了“車—路—云—網(wǎng)—圖”深度融合的智能體網(wǎng)絡(luò),進(jìn)而才能不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)復(fù)雜交通場景,優(yōu)化自身決策和控制策略。這種基于大規(guī)模智能體協(xié)同的交通系統(tǒng),正是具身智能在交通領(lǐng)域的重點發(fā)展方向,為解決交通領(lǐng)域諸多挑戰(zhàn)提供全新思路與方法。
群體智能,早期多用于描述細(xì)胞機(jī)器人去中心化的自組織智能行為,核心在于通過個體的分布式?jīng)Q策與協(xié)作,涌現(xiàn)出超越個體智慧的群體智慧。群體智能已被廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、空間搜索、緊急救援以及軍事作戰(zhàn)等領(lǐng)域。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域,車輛群體智能(VehicleGroup Intelligence,VGI)的演進(jìn),將主要經(jīng)歷如下3個階段。
a)單車智能階段。以單車自主決策為核心,依賴車載傳感器和規(guī)則驅(qū)動算法實現(xiàn)基礎(chǔ)環(huán)境感知與局部路徑規(guī)劃。此階段信息孤島效應(yīng)顯著,協(xié)同能力弱,難以應(yīng)對復(fù)雜動態(tài)場景。
b)局部協(xié)同階段。通過V2X(Vehicle-toEverything)通信技術(shù)實現(xiàn)車—車(Vehicle to Vehicle,V2V)、車—路(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)之間信息共享,實現(xiàn)多交通主體的局部協(xié)同。
c)全局群體智能階段。基于“車—路—云”協(xié)同框架,多智能體通過分布式通信與協(xié)作,實現(xiàn)交通自組織和自適應(yīng)優(yōu)化,并支持城市級大規(guī)模交通流優(yōu)化、動態(tài)路權(quán)分配等復(fù)雜任務(wù)。
在從“單機(jī)智能”到“群體智能”的演進(jìn)中,智網(wǎng)科技牽頭開展面向智能網(wǎng)聯(lián)的5G-A通感算一體能力驗證,并探索面向6G的空天地一體化網(wǎng)絡(luò)演進(jìn),同時聯(lián)合產(chǎn)業(yè)相關(guān)方,結(jié)合低軌衛(wèi)星通信,實現(xiàn)野外勘探機(jī)器人的全域覆蓋。此外,探索構(gòu)建Robot-toEverything通信樞紐,支持機(jī)器人—基礎(chǔ)設(shè)施—人—網(wǎng)絡(luò)的實時交互(R2X),推動家庭、工業(yè)場景的群體智能協(xié)同。
未來,智能網(wǎng)聯(lián)車輛的發(fā)展前景廣闊。車路云一體化技術(shù)將更加成熟,群體智能的應(yīng)用將推動交通系統(tǒng)從單體智能向群體智能躍遷。通過“感知—通信—決策—控制—反饋”閉環(huán)重構(gòu)交通系統(tǒng)范式,有望實現(xiàn)城市級交通流全局優(yōu)化和動態(tài)路權(quán)分配。未來的研究將聚焦于突破關(guān)鍵技術(shù)難題,構(gòu)建“車—路—云—網(wǎng)—圖”深度融合的智能體網(wǎng)絡(luò),加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
預(yù)計2040年,新能源乘用車滲透率達(dá)到85%以上,其中純電動汽車占80%;新能源商用車的應(yīng)用場景將從當(dāng)前的城市、短途場景不斷拓展至中長途場景,到2040年,新能源商用車滲透率達(dá)到75%左右;到2040年,燃料電池汽車將實現(xiàn)從當(dāng)前的萬輛提升至十萬輛、百萬輛的階梯式突破,總體規(guī)模達(dá)到400萬輛以上。
技術(shù)路徑
伴隨著L3自動駕駛技術(shù)的不斷成熟,自動駕駛的系統(tǒng)正在加速從輔助駕駛向主導(dǎo)駕駛升級,對于自動駕駛而言,L3自動駕駛是用戶認(rèn)知、技術(shù)創(chuàng)新和安全責(zé)任的拐點,是最終實現(xiàn)全自動駕駛的必然之路。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)路線圖》提出,到2030年將形成多技術(shù)協(xié)同的綜合網(wǎng)絡(luò)體系,全面支持車輛多業(yè)務(wù)連接需求,其中,中國乘用車新車5G滲透率將達(dá)到95%,蜂窩車聯(lián)網(wǎng)直連通信能力滲透率達(dá)到30%。5G/5G-A網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)50毫秒、100毫秒的傳輸時延保障。
新一代人工智能基于機(jī)器學(xué)習(xí)等算法實現(xiàn)與人類相似的自主推理、決策等高階思維和認(rèn)知能力,以及能夠在動態(tài)環(huán)境中完成“感知—學(xué)習(xí)—決策—行動”的全過程,通過自主執(zhí)行任務(wù)尋求符合人類預(yù)期的結(jié)果。隨著人工智能技術(shù)從單點突破逐步向系統(tǒng)化能力過渡,開啟了人工智能應(yīng)用場景落地的新階段。以大模型為主的人工智能具有強(qiáng)大的泛化能力和可供性,形成了“人工智能+各行各業(yè)”的跨界融合趨勢,推動各領(lǐng)域間的知識融合創(chuàng)新與行業(yè)邊界拓展。數(shù)據(jù)融通發(fā)展、算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及算法持續(xù)改進(jìn)的研發(fā)投入等活動難以在單一企業(yè)內(nèi)部實現(xiàn)。
作為信息革命的一個新方向,多傳感器信息融合技術(shù)不但提高了數(shù)據(jù)的利用率,而且增強(qiáng)了數(shù)據(jù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,還充分排除了冗余信息量,從而實現(xiàn)了最終決策的快速性和準(zhǔn)確性。該技術(shù)對系統(tǒng)的軟硬件提出了較高的要求。它需要更敏感的多種類傳感器硬件設(shè)備,還需要不斷優(yōu)化的融合算法,從而使數(shù)據(jù)融合的效果更理想。未來,該技術(shù)必將結(jié)合人工智能的新出口,對傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新,以提高多傳感器融合性能。此外,數(shù)據(jù)收集之后的數(shù)據(jù)庫管理和特征提取問題也是提高最終判決速度的重要因素。如何更好地發(fā)掘大數(shù)據(jù)背后的意義值得進(jìn)一步研究。
存在問題
2025年3月有消息指出,車企與用戶之間的協(xié)議存在監(jiān)管空白。部分車企以硬件不再支持軟件升級、控制成本不愿投入研發(fā)等為由,導(dǎo)致OTA升級未能如期進(jìn)行。律師表示,OTA本質(zhì)上屬于售后服務(wù)范疇。車企無故停止或改變OTA升級履約,會使車主在支付相同價格的情況下無法獲得同等使用性能,這涉嫌侵犯消費(fèi)者的公平交易權(quán)和知情權(quán)。汽車廠家應(yīng)履行升級承諾,若確實無法升級,也應(yīng)提前充分告知消費(fèi)者,并提出相應(yīng)的補(bǔ)償方案。
參考資料 >
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“車路云一體化”應(yīng)用試點持續(xù)拓展 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車已建成完整產(chǎn)業(yè)體系.百家號.2025-10-20
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我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何發(fā)展?工信部回應(yīng)|工信部_新浪財經(jīng)_.新浪網(wǎng).2021-04-20
雙智試點擴(kuò)容,智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提速.今日頭條.2021-12-13
深圳或成首個無駕駛員可上路城市.網(wǎng)易財經(jīng).2021-05-29
中國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展報告:我國移動通信基站總數(shù)達(dá)931萬個.人民網(wǎng).2025-10-20
工業(yè)和信息化部 公安部 交通運(yùn)輸部 關(guān)于印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》的通知.工業(yè)和信息化部.2025-10-20
上海出重磅消息,智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點在即!行業(yè)復(fù)合增速預(yù)計達(dá)30%,機(jī)構(gòu)扎堆看好這些高增長潛力股|無人駕駛.新浪網(wǎng).2022-09-06
上海繞城、京滬高速年底開放測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車.今日頭條.2022-11-02
無人駕駛巴士!免費(fèi)試乘!橫琴首條線路正式啟用!.微信公眾號.2025-07-03
武漢經(jīng)開區(qū)成華中首個全域支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū).今日頭條-北青網(wǎng).2023-01-13
百度智行獲上海市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營通知書.IT之家.2025-10-20
智能網(wǎng)聯(lián)汽車競爭力排名發(fā)布 長沙!全國第一梯隊.百家號.2025-10-20
自動駕駛有了安全服務(wù)指南.中國政府網(wǎng).2025-10-20
天津首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用線路上線.百家號.2025-10-20
中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單公布.百家號.2025-10-21
安徽開放六段高速測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車.百家號.2025-10-20
美國自動駕駛汽車政策指南.中國汽車工程學(xué)會.2025-10-20
推進(jìn)汽車網(wǎng)聯(lián)化,美國轉(zhuǎn)向C-V2X.騰訊網(wǎng).2025-10-20
世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會開幕,中歐“汽車人”熱議智駕規(guī)則全球協(xié)同.21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道.2025-10-27
什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車?智能網(wǎng)聯(lián)汽車的特點有哪些?.優(yōu)咔網(wǎng)絡(luò).2025-10-27
新能源車時刻收集數(shù)據(jù),車主隱私如何保護(hù)?.新華網(wǎng).2025-10-27
警惕!你的汽車可能正在“偷窺”你.遼寧省國家保密局.2025-10-27
智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何安全規(guī)范發(fā)展?.中國信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng).2025-10-27
發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車 我國汽車行業(yè)增速的“第二引擎”.中國網(wǎng)信網(wǎng).2025-10-27
新政頻發(fā) 車路云一體化發(fā)展按下加速鍵.車質(zhì)網(wǎng).2025-10-27
“車能路云”加速融合 超14萬億元市場浮現(xiàn).新華網(wǎng).2025-10-27
智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車有什么不同?.安徽產(chǎn)業(yè)網(wǎng).2025-10-27
(財經(jīng)·觀察)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展“加速”,安全將如何“跑”在前面?.網(wǎng)易.2025-10-20
概念追蹤 | 深圳自動駕駛立法新突破 推動L3+自動駕駛落地 眾車企紛紛提前布局(附概念股).和訊網(wǎng).2022-07-06
北京發(fā)布全國首個無人接駁車管理細(xì)則.今日頭條·IT之家.2022-11-08
湖北布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車.百家號.2025-10-20
標(biāo) 題: 五部委關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知.中國政府網(wǎng).2025-10-20
中外智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策對比:取長補(bǔ)短 協(xié)同共進(jìn).微信公眾平臺.2025-10-27
煥新提升年 | 《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化十大成果》正式發(fā)布.中國汽車技術(shù)研究中心有限公司.2025-10-27
美國交通安全管理局提議制定自動駕駛汽車報告規(guī)則.新浪財經(jīng).2025-10-27
歐盟公布最終版《通用人工智能行為準(zhǔn)則》.百家號.2025-10-27
推動自動駕駛規(guī)模化部署商業(yè)化應(yīng)用.微信公眾平臺.2025-10-27
智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)、功能與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù).清華大學(xué).2025-10-27
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研究.微信公眾平臺.2025-10-26
《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖3.0》正式發(fā)布.北京日報.2025-10-26
智能駕駛,該管管了!.中新網(wǎng)福建.2025-10-26
[中國新聞]《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)路線圖(2025-2030)》發(fā)布.CCTV.2025-10-26
為全球汽車產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)中國力量 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會發(fā)布多項成果.百家號.2025-10-26
搶抓人工智能發(fā)展新機(jī)遇 邁入智能經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型新階段.國家發(fā)展和改革委員會網(wǎng)站.2025-10-26
多傳感器信息融合技術(shù)及其應(yīng)用.數(shù)字化企業(yè)網(wǎng).2025-10-26
升級停滯、免費(fèi)變收費(fèi),誰來管管智能網(wǎng)聯(lián)汽車的OTA?.新京報網(wǎng).2025-10-20