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桿菌是指外觀呈桿狀的細菌，一般呈正圓柱形，也有近卵圓形的，菌體大多平直，亦有稍彎曲的，菌體兩端多鈍圓，少數是平截狀或尖突狀。根據其排列組合，可分為單桿菌（大腸桿菌）、雙桿菌（鼠疫桿菌）、鏈桿菌（豬痢疾桿菌)、球桿菌（多殺性巴氏桿菌）、棒狀桿菌屬（白喉桿菌）、分枝桿菌(結核分枝桿菌）、雙歧桿菌（雙歧乳桿菌屬）等。桿菌屬原核生物。桿菌的樣例還包括枯草芽孢桿菌、乳酸桿菌、幽門螺桿菌等。
形態特征
各種桿菌的大小、長短、彎度、粗細差異較大。大多數桿菌中等大小長2～5um，寬0.3～1um。大的桿菌如炭疽桿菌(3～5um×1.0～1.3um),小的如兔熱病桿菌(0.3～0.7um×0.2um)。菌體的形態多數呈直桿狀，也有的菌體微彎。菌體兩端多呈鈍圓形，少數兩端平齊（如炭桿菌），也有兩端尖細（如梭桿菌）或末端膨大呈棒狀（如白喉桿菌）。排列一般分散存在，無一定排列形式，偶有成對或鏈狀，個別呈特殊的排列如柵欄狀或v、y、l字樣。
菌體有的挺直，有的稍彎。多數桿菌的兩端為鈍圓，亦有少數呈方形，菌體兩側或平行、或中央部分較粗如梭狀，或有一處或數處突出。根據其排列組合情況，也可有單桿菌，雙桿菌和鏈桿菌之分。不過桿菌的排列特征遠不如球菌那樣固定，同一種桿菌往往可以有3種形態同時存在。單桿菌，有長桿菌和短桿菌屬（或近似球形）。產芽孢桿菌有枯草芽孢桿菌（Bacillus subtilis）。梭狀的芽孢桿菌有溶纖維梭狀芽孢桿菌（梭菌屬 cellulosolvens）。
用途
在食品工業中，利用醋酸桿菌制醋，利用棒狀桿菌屬制味精等。在制劑工業中，蘇云金桿菌、殺螟桿菌等能毒殺松毛蟲屬、玉米螟、菜粉蝶、棉鈴蟲等多種農林害蟲。利用它們制作生物殺蟲劑，可以減少農藥的使用，防止環境污染。
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