漢軍是漢王朝的軍隊，秦二世元年（公元前209年），劉知遠劉邦在沛縣帶領3000人起義，這是漢軍的前身，漢元年（公元前206年），在諸侯推翻秦朝后，劉邦被項羽封為漢王，之后，劉邦帶領的軍隊被稱為漢軍。
漢軍時間為漢朝時間：前202—8年（西漢），25年—220年（東漢）。
漢軍初期由劉邦領導，作戰方式主要以弓弩、車兵、步兵、騎兵混合兵團。到西漢武帝時期，為適應對匈奴作戰需要，逐漸轉變為大規模騎兵兵團作戰。漢軍騎兵配環首刀，以重甲格斗騎兵、弓弩騎兵為主。以長途奔襲、遠程閃擊為主要作戰方式。漢軍的這次變革徹底終結了匈奴人在東亞大陸的霸權，將漢軍戰力推向冷兵器時代的巔峰。
漢王軍隊
有關劉邦軍事集團作戰序列記載，可以參見《高祖功臣侯者年表》。年表中某人屬某人，后者常為一獨立作戰單位，如任侯張越“以騎都尉漢五年從起東垣，擊燕、代，屬雍齒”。依此原則，可有皇訢部（樂平侯衛無擇以隊卒從高祖起沛，屬皇訢，以郎擊陳馀。（《惠景間侯者年表》），丞相甯部（今人陳直以為此丞相甯，即為安國侯王陵，可備一說），甚至雍齒部（以趙將前三年從定諸侯）。另外，漢四年擊齊時，陳武部（擊齊歷下軍田旣）、陳涓部（以丞相定齊地）如果不是屬于韓信的話，似為獨立部隊。另外斥丘侯唐厲亦似為一獨立部隊，其事跡有破項羽于武成。
劉邦軍
1、組成
平陽侯曹參（后為獨立部隊）、信武侯靳歙（后為獨立部隊）、清陽侯王吸（一度為獨立部隊）、夏侯嬰夏侯嬰、陽陵侯傅寬（后屬韓信）、廣嚴侯召歐（后屬韓信）、廣平侯薛歐（一度同王吸為獨立部隊）、博陽侯陳濞（從劉邦起于）、曲周侯酈商（后為獨立部隊、后屬彭越）、侯周勃（后為獨立部隊）、樊噲樊噲（后為獨立部隊）、陰侯灌嬰（一度為獨立機動部隊，后屬韓信，再后為獨立部隊）、堂邑侯陳嬰（可能一度為一獨立部隊）、汾陰侯周昌、梁鄒侯武儒（以者從擊破秦）、成侯董渫（以舍人從擊秦）、蓼侯孔聚（后屬韓信）、費侯陳賀（后屬韓信）、陽夏侯姓陳豨（亦可能為獨立部隊）、棘蒲侯陳武（漢二年十月入漢，后屬韓信）、武彊侯莊不識（又屬丞相甯，不詳為何人，或言即安國侯王陵）、侯呂（齊侯呂，元年。而非呂元）、海陽侯搖毋馀（以越隊將從破秦）棘丘侯襄（前元年從起碭）、肥如侯蔡寅（以魏太仆三年初從）、河陽侯陳涓（前元年起碭從）、淮陰侯韓信（后為獨立部隊）、芒侯昭（前元年初起碭）、故市侯閻澤赤（后為河上郡之守備部隊）、魏其侯周定（以舍人從沛，破秦為周信侯）、祁侯繒賀（漢王三年初起從晉陽），平侯沛嘉、魯侯（以舍人從起沛）、厭次侯元頃（以慎將前元年從起留）、故城縣侯尹恢（以謁者從入漢，后以以丞相備守淮陽）、阿陵侯郭亭（以連敖前元年從起單父，亦可能屬呂澤）、昌武侯單甯、高苑侯丙倩、宣曲侯丁義、斥丘侯唐厲（后或為獨立部隊，因其攻項羽為東郡尉）、臺侯戴野（后屬劉賈）、安國侯王陵（后為獨立部隊）、樂成侯丁禮（后屬灌嬰）、周緤周緤，高胡侯陳夫乞，復陽侯陳胥（以卒從起薛），陽河侯（《漢書》言卞訴），棘陽侯杜得臣，涅陽侯呂勝，林摯執（《漢表》作林摯，亦可能屬呂澤?，柏至侯許溫，栒侯溫，侯程黑，宋子侯許（漢三年以趙羽林軍將初從），猗氏侯陳，清侯空中（徐廣曰：空，一作窒。以弩將初起），彊侯留勝，彭侯秦同（以卒從起薛），甯侯魏選，閼氏侯馮解敢（以代太尉漢王三年降），安丘侯張說，襄平侯紀通父紀成，龍侯陳署，繁侯彊瞻（以趙騎將從），高京侯周成父周苛，開封侯陶舍，禾成侯公孫耳，堂陽侯孫赤（以中涓從起沛），祝阿侯高邑（以客從起嚙桑，后屬韓信），長修侯杜恬，營陵侯劉澤，廣阿侯任敖（后為上黨郡守備部隊），須昌侯趙衍，臨轅侯戚鰓（高祖戚夫人父，封臨轅侯），寧陵侯呂臣（以舍人從陳留郡），汾陽侯靳彊（前二年從起陽夏），戴侯孫皓，衍侯翟盱、樂平侯衛無擇（以隊卒從高祖起沛，屬皇訢），平州侯昭涉掉尾，中牟侯單父圣，博陽侯周聚，陽義侯靈常，下相侯冷耳（以客從起沛，后屬劉交），戚侯季必（別屬韓信破齊軍），壯侯許倩（以楚將漢王三年降），桃侯劉襄（以客從漢王二年從起定陶區，項氏親也），紀信侯寶雞市，煮棗侯赤（《漢書》作革朱，以越連敖從起豐），陵侯朱濞，平都侯劉到（以齊將，高祖三年降），平定侯齊受，中邑侯朱通，山都侯王恬，松茲侯徐厲（以舍人從起沛），荊王劉賈（后獨立），都昌侯朱（以舍人后元年從起沛），醴陵市侯越，壯武侯宋昌，樊侯蔡兼，申屠嘉。
2、參加戰斗范圍
漢元年定三秦之戰；漢二年出關擊韓王鄭昌之戰；漢二年擊降殷王之戰；漢二年東擊楚之戰，于定陶區、陽夏、彭城等地破楚，后又為楚所敗。漢二年與楚戰于滎陽京索間；漢二年平反叛者王武、程處等之戰，此戰甚至有可能延續到漢三年；漢二年破楚于滎陽之戰。漢三年滎陽保衛戰；漢三年與布軍會戰于葉、宛。漢四年成皋保衛戰；漢四年破曹咎于成皋之戰。漢四年，與楚相持廣武之戰。漢五年追楚于固陵之戰，漢不利；漢五年破楚于陳、陽夏之戰；漢五年破楚于垓下之戰。其中堂邑侯陳嬰于漢五年楚滅后，擊定楚余部于浙江，或與灌嬰及陳賀同行。
呂澤軍
1、組成
此部隊成立于反秦戰爭中，可以確認的部屬有陽都侯丁復（以趙將從起鄴，后屬悼武王），曲成侯蠱逢（《漢書》作蟲達，初從起碭，后屬悼武王），東武侯郭蒙（以戶衛起薛，屬悼武王），博成侯馮無擇（以悼武王郎中從高祖起豐），俞侯呂它之父（俞侯呂它，父嬰以連敖從高祖破秦），成陶侯周信（以卒從高祖起單父，為呂姓舍人），不能確認的均為沒有依據的猜測。
2 、參與戰斗范圍
漢元年定三秦之戰，漢二年擊彭城時攻占下邑，史稱其將兵先下碭，估計參加了定陶之戰；漢三年與項羽戰于下邑，失利；參加滎陽市保衛戰，失利（呂澤逃出滎陽或晚于劉邦，他是在馮無擇的保護下出逃的）；（郭蒙）漢三年敖倉守衛戰；（丁復）漢四年擊龍且之戰；（丁復）漢四年破項羽軍葉；估計也參加了最后對項羽的圍殲。但呂澤本人可能沒有參加漢二年破廢丘之戰，因為當時其將兵據下邑，而項羽于此年末或下一年初占領下邑。
陳豨軍
1、組成
祁侯繒賀、繁侯彊瞻、閼氏侯馮解敢、棘丘侯襄等。這些都是劉邦功臣。根據相關記載，即漢十一年代地叛亂的平亂情況，其部下有張春，綦[qí]毋昂，宋最，乘馬絺，尹潘、趙既、馮梁、孫奮、太卜、解福，程縱、郭同、侯敞。雁門守圂、云中守遫、丞相箕肆、將軍勛、丞相程縱、將軍陳武、都尉高肆。此等皆見于漢平陳豨叛亂時，估計在楚漢交戰期間，此等人就是陳豨部下。
2、參與戰斗范圍
漢元年或參加了擊三秦之戰，因為漢擊三秦幾乎是全力以赴，除留守漢中市及東出武關的部隊，漢之所有武裝都參與其事。漢二年，參與擊定代戰役，估計為擊代之殘部。漢三年，或參與擊趙殘余部分。漢五年，擊燕。漢二年，漢出關擊楚時，章邯尚未亡，漢軍重要將領，包括呂澤均出擊，其時當留有重要將領監視章邯，似乎只有陳有可能應此大任。茵陳蒿加入劉部的地位較高，入漢即已封侯，估計其作戰能力甚好。故漢全力東擊楚時，極可能留其在關內監視章邯殘部。另外，不詳其是否參與了最后的對楚決戰。
韓信軍
1、組成
蓼侯孔聚，費侯陳賀，北平侯張蒼，樂成侯丁禮（后屬灌嬰）、深澤侯趙將夜，呂馬童呂馬童，杜衍侯王翳，赤泉侯楊喜，昌侯盧卿，共侯盧罷師，下相侯冷耳（亦可能屬于劉邦），戚侯季必（別屬韓信破齊軍），樂平侯衛無擇，松茲侯徐厲（用常山丞相侯，或屬于張敖），另有傅寬，曹參，灌嬰等先后同屬韓信。另陳賀于漢五年脫離其部與灌嬰、陳嬰等擊定楚殘部。
2、參與戰斗范圍
漢元年從擊三秦；漢二年，從擊楚至彭城，綠營敗散，韓信復收兵與漢王會滎陽市，擊破楚京、索之間；擊魏，襲安邑縣，虜魏豹，定魏為河東郡；擊代，破代兵閼與，擒夏說；擊魏及代事，亦可能是漢三年發生；漢三年，東下井陘縣擊趙，斬陳馀泜水上，禽趙歇；往來救趙，拒楚，因行定趙城邑。漢四年，擊齊，破齊歷下，擊斬龍且。漢五年，與漢會兵垓下之戰破項羽。
彭越軍
1、組成
成陽侯意（《史記索隱》曰成陽侯奚意，原屬魏豹，后屬相國彭越），武原侯衛。漢將曲周侯酈商一度為漢授命的梁相國，估計也要在某種程度上受彭越指揮。
2、參與戰斗范圍
漢元年受田榮將軍印擊梁地，破楚將蕭公角等；漢二年以三萬人歸降劉邦受梁相國印戰梁地，漢三年擊楚將項聲、薛公于下邳，破楚軍；與劉賈等亂梁地，破壞楚軍糧道。漢四年，攻下睢陽、外黃等十七城；接受齊田橫逃難，繼續反梁地，漢五年，與漢王共擊楚于垓下。
英布軍
1、組成
肥誅（布別將肥誅），期思侯賁赫（英布布中大夫），朱建朱建（嘗為淮南王英布相）。其余組成不詳。
2、參與戰斗范圍
估計在其原封國九江一帶作戰。漢三年，與劉邦在宛、葉一帶作戰。漢五年，與劉賈等擊定淮南市。
劉賈軍
1、組成
臺侯戴野（以舍人從起碭，屬將軍賈），甘泉侯王竟（初從起高陵，屬劉賈）。漢太尉盧綰。
2、參與戰斗范圍
漢元年，從漢王擊三秦，參與定塞地；漢二年，從出關擊楚；漢三年（本傳作四年？受命入楚后方作戰，與彭越軍協同作戰，擾亂楚后方；漢五年，圍壽春，招降楚大司馬周殷，舉九江，與漢王等會戰垓下之戰，項羽死后受命擊臨江反王共尉，定臨江為南郡（此戰后與靳歙配合，但靳非劉賈之部下）。
曹參軍
1、組成
漢四年擊齊時，傅寬曾一度歸其領導。可能為其部者或者還有：桃侯劉襄。
2、參與戰斗范圍：
漢元年，從擊三秦，；漢二年，從出關擊楚，擊龍且、項他定陶區，取碭、蕭、徐州市，與楚戰，兵敗西退；擊王武、程處等；與韓信擊魏豹；漢三年，擊代，斬代相國夏說于鄔東（本傳作趙相國夏說），別圍趙將戚將軍于鄔城，破斬之；引兵歸朱高煦；漢四年，從韓信擊齊，破齊歷下，還定濟北郡，攻著、漯陰、平原、鬲、盧，擊龍且軍于上假密，斬龍且，虜周蘭，得故齊王廣相田光，其守相許章，及故齊膠東半島將軍田既，漢五年，未參加垓下之戰，留平齊地。
灌嬰軍
1、組成
樂成侯丁禮（以中涓騎從起碭中，后屬灌嬰），中水侯呂馬童，杜衍侯王翳（漢王三年從起下邳，屬淮陰，從灌嬰共斬項羽），赤泉侯楊喜（漢王二年從起杜，屬淮陰，后從灌嬰共斬項羽），吳房侯楊武，涅陽侯呂勝（漢王二年從出關，以郎將擊斬項羽）。
2、參與戰斗范圍
漢元年從擊三秦；漢二年從出關，擊降司馬卬；擊龍且、項他軍定陶區；出任漢騎兵統帥，破楚于滎陽東；別擊楚后，絕其餉道；擊楚將項冠，破之魯下（此戰或與靳歙部配合）；漢三年后，屬韓信，破齊、擊殺龍且；漢四年別將擊楚將公于魯北，破薛郡長；度淮，擊廣陵，破項聲、郯公下邳，斬薛公；破楚騎于平陽；漢五年，降彭城，虜項佗；降留、薛、沛等郡縣；漢五年，從擊項羽于陳，破之。于東城擊斬項羽；渡江，破會稽郡、豫章、會稽郡，還定淮北市。其擊吳、豫章，或與費侯陳賀、堂邑侯陳嬰同行。終劉邦一生，灌嬰別破軍十六，降城四十六，定國一，郡二，縣五十二，得將軍二人，柱國、相國各一人，二千石十人。其中大部分當為楚漢戰爭中所為。
酈商軍
1、組成
不詳。
2、參與戰斗范圍
漢元年從漢王擊三秦。別將定北地、上郡。其定上郡事尤重要，因上郡即當時之翟國。漢二年從漢王擊項羽，出鉅野，與鐘離昧戰；又一度以梁相國身份配合彭越作戰。或在漢四年，從漢王攻胡陵。
靳歙軍
1、組成
不詳。或有壯侯許倩。
2、參與戰斗范圍
漢元年，從定三秦，別擊章平軍隴西縣，此或與酈商部協同；漢二年，從擊楚，彭城失敗后，擊王武，略梁地，擊邢說軍破之菑南，破楚軍滎陽市東；漢三年，別之河內，擊趙將賁郝軍朝歌破之。從攻安陽市以東至棘蒲，下七縣，別攻破趙軍，降吏卒二千四百人，從攻下邯鄲縣，別下平陽，身斬守相，降鄴；從攻朝歌、邯鄲，別擊破趙軍，降邯鄲郡六且縣。還軍敖倉，破項羽軍成皋南，擊絕楚餉道；起滎陽至襄邑，破項冠軍魯下（或與灌嬰配合），略地東至繒、郯、下邳，南至蘄、竹邑。約在漢四年，擊項悍濟陽下，還擊項籍陳下，破之。漢五年，別定江陵縣，降江陵柱國、大司馬以下八人，身得江陵王，因定南郡（此戰或與劉賈、盧綰配合）。
按靳歙在漢三年之戰多言“從攻某”，此從，不知指何人。如為韓信，《高祖功臣侯者年表》不諱此事。估計為陳豨之類的日后反叛者。
張耳軍
1、組成：
2、參與戰斗范圍
漢元年，陳馀借齊兵破常山，張耳歸漢，時漢王方圍廢丘。漢三年，與韓信擊代、趙，破趙井陘，斬陳馀泜水上，追殺趙歇襄國；楚兵數渡河擊趙，張耳、韓信往來救趙，因行定趙城邑；漢四年，韓信擊齊，張耳守備趙地。
樊噲軍
1、組成
不詳。原屬于劉邦部，漢元年擊三秦時，曾作為一支獨立部隊作戰。
2、參與戰斗范圍
擊三秦之西丞于白水北。擊雍輕車騎于雍南。其后以將軍廣武一歲，不詳其當時獨立與否。漢五年，擊楚于陳。
王吸、薛歐軍
1、組成
不祥、
2、參與戰斗范圍
漢元年從武關出，東擊楚。受阻于陽夏。此后的作戰或與劉邦軍同，或仍為一獨立作戰部隊。此二人的身份均為將軍，擊項羽及鐘離昧。
周勃軍
1、組成
不詳。
2、參與戰斗范圍
漢元年擊三秦，圍廢丘后，擊盜巴軍，守關。漢二年，東擊楚，攻曲逆，守敖倉。漢五年，擊楚殘部泗水郡、東海郡。
韓王信軍
1、組成
不詳。陳平一度為其亞將。
2、參與戰斗范圍
漢元年，擊楚立之韓王鄭昌，破之。漢立韓王信為韓王，定故韓之地。漢二年，從漢擊楚于彭城，估計其亦在其列。漢三年，與漢王守滎陽市，陳平為其屬下。滎陽失守后，被俘。后逃逸歸漢，仍為韓王，從擊破楚。
其余軍
1．唐厲部
此部成立時間或在漢三年（公元前204年）前后。《高祖功臣侯者年表》稱其以東郡尉定九城。
2、棘丘侯襄
以執盾隊史前元年從起碭。破秦。以治粟內史入漢。以上郡守擊定西魏地，功侯。
3、閼氏侯馮解敢
4、陽都侯丁復
以趙將從起鄴。至霸上，為樓煩將。入漢定三秦。別降翟王。屬悼武王殺龍且彭城。為大司馬，破（項）羽軍葉。拜為將軍，忠臣侯。七千八百戶。
5、武彊侯莊不識
以舍人從至霸上。以騎將入漢。還擊項羽，屬丞相甯。功侯。用將軍擊黥布侯。
6、河陽侯陳涓
以卒前元年起碭。以二隊將入漢，擊項羽。身得郎將處，功侯。以丞相定齊地。
7、故市侯閻澤赤
以執盾初起，入漢為河上守，遷為假相，擊項羽。侯，千戶。功比平定侯。
8、北平侯張蒼
為代相，上黨守。
9、高陵侯王周
以騎司馬漢王元年從起廢丘。以都尉破田橫、龍且。追（項）籍至東城。
漢朝軍隊
漢軍在歷史上戰斗力強大，這支軍隊無論步騎擁有當時世界上最好、最多的武器、裝備和最優秀的將帥。
漢朝名將陳湯就曾經在與漢朝皇帝的對話中這樣自信的評價漢軍的戰力：
湯曰：“夫胡兵五而當漢兵一，何者？兵刃樸鈍，弓弩不利。今聞頗得漢巧，然猶三而當一。/又兵法曰‘客倍而主人半然后敵’，今圍會宗者人眾不足以勝會宗，唯皇帝勿憂！/且兵輕行五十里，重行三十里，今會宗欲發城郭敦煌，歷時乃至，所謂報仇之兵，非救急之用也！”
陳湯的意思就是說，五個胡人士兵，才能敵得過一個漢人士兵。因為胡人的武器不好。雖然胡人現在得到了一些漢人的兵器制造技術，裝備跟咱們差不多了，但是仍然也要3個胡人，才敵得過一個漢人士兵。
從實際戰力來看，漢軍的確是當時世界上最強大的軍隊之一。無論實在組織制度、臨陣應變、將帥素質、武器裝備、士兵的數量、質量上來看，漢朝軍隊都居于世界領先地位。
參考資料 >
史記·卷十八 高祖功臣侯者年表第六.國學導航.2016-06-30
漢書·卷七十·傅常鄭甘陳段傳第四十.國學網.2016-06-30