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任約（？－6世紀），中國南北朝時期將領，先后效力西魏、侯景、南梁、北齊。
效力北齊
北齊天保七年（556年）二月，徐嗣徽、任約襲采石，執戍主明州刺史張懷鈞送于齊。三月，齊遣儀同三司蕭軌、庫狄伏連、堯難宗、東方老、侍中裴英起、東廣州刺史獨孤辟惡、洛州刺史李希光等與任約、徐嗣徽、席皋合兵十萬攻梁，出柵口，向梁山。陳霸先帳內蕩主黃叢迎戰，破之，齊軍退保蕪湖市。陳霸先遣定州市刺史沈泰、吳郡太守裴忌等聯合侯安都共據梁山縣以御之。侯安都部將蕭摩訶亦參戰。六月，陳霸先率徐度等在玄武湖西北大敗齊軍，生擒徐嗣徽及其弟徐嗣宗，斬之，追奔到臨沂；江乘、攝山、鐘山等諸軍也相繼取勝，俘虜蕭軌、東方老、王敬寶、李希光、裴英起、王僧智等將帥四十六人，只有任約和王僧辯弟王僧得免。北齊請求割地及以牛馬贖回俘虜，陳霸先不肯，殺了蕭軌等；北齊也殺了陳曇朗。
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