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慕容幼，生卒年不詳，鮮卑族，晉朝遼東公慕容廆的第六子，慕容皝、慕容仁、慕容昭的弟弟。早年隨慕容廆征戰，慕容廆死后，慕容即位。333年，慕容的同母弟慕容仁在平郭起兵反對慕容皝，慕容皝派軍祭酒封奕慰撫遼東，命高詡為廣武將軍，領兵五千與異母弟慕容幼、慕容稚、廣威將軍慕容軍、寧遠將軍慕容汗、司馬佟壽共同討伐慕容仁。在汶城以北與慕容仁交戰，慕容幼、慕容稚、慕容軍都被擄獲。佟壽歸降慕容仁。孫機據遼陽市響應慕容仁，封奕和慕容汗返回。慕容仁盡占遼東。
336年正月十九日，慕容皝率領弟弟軍師將軍慕容評等從昌黎東行踏冰而進三百多里。在歷林口棄重，輕兵赴平郭。慕容仁率全軍在城西北結陣，慕容軍率部歸降慕容皝，慕容皝乘機攻襲，慕容仁被擒獲，慕容皝賜死慕容仁。慕容幼、慕容稚、佟壽、郭充、翟楷、龐鑒等人都向東逃亡，慕容幼中途返回。翟楷、龐鑒被追上斬首。佟壽、郭充逃奔高麗。
人物活動
弟慕容仁、慕容昭叛變，慕容皩派慕容幼等人征討，均為慕容仁所俘，慕容幼降慕容仁，后慕容仁兵敗，慕容幼出逃，在出逃半路上又折回降慕容皩，慕容皩念其兄弟手足，寬恕其罪，后悉無記載。子女不詳。
史書記載：皝先為斬其帳下之叛者，然后賜仁死。丁衡、游毅、孫機等，皆仁所信用也，皝執而斬之；王冰自殺。慕容幼、慕容稚、佟壽、郭充、翟楷、龐鑒皆東走，幼中道而還；皝兵追及楷、鑒，斬之；壽、充奔高麗。
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