1877年，美國天文學家阿薩夫·霍爾（Asaph Hall）發現兩顆火星衛星，即火星一（火衛一）和火星二（Deimos）。
火星一的半徑為11.2公里，質量為1.0659×10^16公斤，軌道周期是7小時39分12秒，表面溫度為-4℃到-112℃，名字起源于恐懼和威嚇之神，軌道距離是9235.6公里；火星二的半徑為6.2公里，質量為1.4762×10^15公斤，軌道周期是30.3小時，表面溫度為-40.15℃，名字來自希臘恐怖之神，軌道距離是23458公里。
兩顆火星衛星是前小行星，形狀不規則，且表面存在大量隕石坑，火衛一上最大的斯蒂尼隕石坑直徑達8公里，還存在溝紋和小環形山鏈，溝紋有些溝紋寬達500米。
火星衛星的軌道并不穩定，火星一正靠近火星，而火星二則在遠離火星，最終會離開火星軌道。對于火星來說，火衛一是西升東落，且一夜出現兩次，火衛二則是東升西落，2.45個火星日后才會落下。
火星有兩顆天然衛星。 1877年由美國的A.霍爾發現。火衛一離火星中心9370千米，公轉周期為7小時59分，比火星自轉快得多，所以從火星上看來，它是西升東落的。火衛二離火星23500千米，周期30小時18分。
它們的形狀都很不規則，火衛一的大小為13.5千米×10.8千米×9.4千米，質量估計為 1.38×10^14千克。表面參差不平，布滿了大大小小的隕石坑，火衛一上甚至有一直徑達8千米的環形山和環形山組成的山鏈，還有最深達 500米的溝紋。它們的軌道并不穩定，火衛一有加速現象，軌道不斷降低，而火衛二卻在慢慢遠離火星。
火衛一
火衛一（火衛一，英語發音"FOH bus")呈陽芋形狀，一日圍繞火星3圈，距火星平均距離約9378公里。
它是火星的兩顆衛星中較大，也是離火星較近的一顆。火衛一與火星之間的距離也是太陽系中所有的衛星與其主星的距離中最短的，從火星表面算起，只有6000千米。它也是太陽系中最小的衛星之一。
火衛一的命名
在希臘神話中，火衛一是阿瑞斯（火星）和阿芙羅狄蒂（金星）的一個兒子。“火衛一”在希臘語中意味著“恐懼”（是“phobia”－恐懼的構詞成分）。
火衛一的發現
火衛一在1877年由Hall發現，1971年由“水手9號”首次拍得照片，并由1977年的“海盜1號”、1988年的“火衛一號”進行觀測。
火衛一的軌道特征
火衛一的環繞運動半徑小于同步運行軌道半徑，因此它的運行速度快，通常每天有兩次西升東落的過程。由于它離火星表面過近，以至于從火星表面的任何角度都無法在地平線上看到它。
據推斷，由于它的運行軌道小于同步運行的軌道，所以潮汐力正不斷地使它的軌道越變越小（最近的統計數字表明，它正以每世紀1.8米的速度在減小）。所以，據估計大約5000萬年后，火衛一不是撞向火星，便是分解而成為光環。（這同月亮的升力的反作用力的作用效果相似。）
火衛一的物理性質
火衛一和火衛二可能像C型小行星一樣是由富含碳的巖石組成的。但它們不可能是由純巖石組成的，因為它們的密度太低了。它們很可能是由巖石與冰的混合物組成的，并且它們都有很深的地殼坑。
蘇聯的探測器火衛一2號探測到一種從火衛一上逃逸出的微弱但又持久的氣體。可惜的是，Phobos 2號在探測出這氣體的組成成份之前便無法工作了。水或許是最有可能的組成部分。Phobos 2號也帶回了一些照片。
Phobos上最顯著的地形特色是一個名為Stickney的大坑，這是前面所提到的Hall的妻子的名字。就像土衛一的環形山赫歇耳(Herschel)一樣（尺寸較小）。Stickney必然曾經具有過破壞火衛一的作用。
火衛一的起源
火衛一和火衛二大多被認為是捕捉到的小行星，也有一些人認為它們是起源于太陽系外的，而不是來自于小行星帶。
火衛一的未來意義
火衛一和火衛二或許某天會成為了解火星的、非常重要的“空間站”。特別是隨著冰的存在的事實，它便是成為了研究火星的中轉站。
火衛一的趣聞
火衛一密度很低，有人據此認為它是中空的，甚至還有人相信它實際是一艘“火星人造飛船”（當然這樣大膽的猜想不太會使人信服）。火衛一的逃逸速度很低，只有地球的千分之一，要是一個地球上的專業跳高選手能站到火衛一表面，他就能把自己“發射”進太空。
火衛二
火衛二 Deimos (英語發音"DEE mos")是火星的兩顆衛星中離火星較遠也是較小的一顆，也是太陽系中最小的衛星。
公轉軌道: 距火星23,459 千米
衛星直徑: 12.6 千米 (15 x 12.2 x 11)
質量: 1.8e15 千克
軌道資料
軌道半長軸： 23,460 km
軌道離心率： 0.0002
軌道周期： 1.26244 d
平均公轉速度： 1.35 km/s
1.793° (to the local 皮埃爾-西蒙·拉普拉斯 plane)
27.58° (to the 黃道)
物理特征
大小： 15.0 × 12 × 10.4 km
平均半徑： 6.3 km
質量： 2.244×1015 kg (3.756×10?10 Earths)
平均密度： 2.2 g/cm3
赤道表面重力： 0.0039 摩托船2 (3.9 mm/s2)
0.00040 g (400 μg)
宇宙速度： 0.0069 km/s (6.9 m/s)
自轉周期：同步自轉
反照率： 0.07
溫度： ≈233 K
火衛二和火衛一是由像C型小行星那般的富含碳的巖石組成的，并且它們都有很深的地坑。
火衛二的命名
在希臘神話中，火衛二是阿瑞斯（火星）與阿芙羅狄蒂（金星）的另一個兒子。“deimos”在希臘語中意味著“驚慌”。
火衛二的發現
火衛二在1877年8月10日被阿薩夫·霍爾（Hall）在美國海軍天文臺發現，在1977年由海盜1號首次拍得其照片。
火衛二的起源
火衛二和火衛一可能是由于小行星的擾動與木星的作用才使它們圍著火星運動的。
到目前為止，還沒有一個完整的、令人滿意的理論來解釋火衛二和火衛一為什么會繞著火星旋轉。
參考資料 >
火星衛星:關于火衛一和火衛二的知識 | 火星有多少顆衛星 | Star Walk.火星衛星:關于火衛一和火衛二的知識 | 火星有多少顆衛星 | Star Walk.2024-09-04
火衛一和火衛二:奇怪的火星衛星.starwalk.space.2023-12-23
火星快車拍到高分辨率火衛一照片.www.cnsa.gov.cn.2023-12-23
火星衛星.火星衛星.2024-09-04