陸軍是主要在陸地遂行作戰任務的軍種，是諸軍兵種中發展歷史最悠久的軍種，也是統治階級維護統治的主要暴力工具。
17至18世紀末期，許多國家已正式將軍隊區分為陸軍和海軍。19世紀初期，陸軍開始走向正規化。第一次世界大戰爆發前，各國開始大規模擴充陸軍。第二次世界大戰期間，陸軍的規模進一步擴大。之后，各國陸軍不斷進行調整，數量大大超過二戰前，但隨著各國普遍加強陸軍質量建設，陸軍人員數量呈下降趨勢。21世紀后，部分發達國家的陸軍裝備導彈、戰術核武器等現代兵器，組織體制和訓練有較大改進。
現代陸軍具有強大的火力、突擊力和高度的機動能力，既能獨立作戰，又能與其他軍種聯合作戰，主要由步兵、裝甲兵、炮兵、陸軍航空兵和專業兵等組成。各國陸軍通常設有軍種領導指揮機關，通常按照師、團、營、連、排、班的序列編制。多數國家的陸軍裝備有裝甲車（包括運兵車、步兵車等）、坦克、火炮等常規武器，少數發達國家的陸軍裝備有戰役戰術導彈。世界各國陸軍所使用的陸軍裝備包括坦克、裝甲車輛、火炮、導彈、直升機等陸軍能為國防安全提供強大的威懾力，是多種作戰的精銳力量和現代聯合作戰中的基本組成，具有重要意義。
發展歷程
17至18世紀末期，許多國家已正式將軍隊區分為陸軍和海軍。其中，陸軍分為戰斗部隊（主要包括步兵、騎兵和炮兵等）、勤務部隊。19世紀初期，陸軍開始走向正規化，采取統一的組織編制，使用制式的武器裝備，頒布各種條令、條例，實行集中統一指揮。
第一次世界大戰爆發前，為了在戰爭中取得勝利，各國開始大規模擴充陸軍，戰爭中又新組建大量部隊，組織結構也發生較大變化。這主要表現在：步兵、炮兵仍是主要兵種，騎兵的地位有所下降，而工程兵、通信兵的作用有了提高。同時，化學兵、裝甲兵、陸軍航空兵等新兵種和專業技術兵相繼產生。
第二次世界大戰期間，陸軍的規模進一步擴大。在戰爭初期，德國總兵力為700余萬人，而陸軍就有520萬人，編有214個師，其中坦克和摩托化師35個；蘇聯總兵力500余萬人，陸軍編成303個師。此外，其他主要參戰國的陸軍也各有幾百萬人。當時，陸軍裝備有坦克、火炮、火箭炮等新式武器，其火力、防御力和機動性有了大幅提高。由于戰場需要，各主要參戰國新組建了大量步兵師、機械化師和坦克師，有的還建立了炮兵軍、坦克集團軍和諸兵種合成集團軍、方面軍（集團軍群）。
20世紀80年代末，蘇聯陸軍有231個師，人數達159.6萬人；美國陸軍有18個師，人數達76.6萬余人。武器方面，由于各國越來越注重海陸空聯合作戰，所以非常注重機動性，導致一些重型坦克開始沒落，取而代之的是各式各樣的裝甲車輛。之后，各國陸軍不斷進行調整，但一致保持者相當大的規模，數量大大超過第二次世界大戰前。然而，隨著各國普遍加強陸軍質量建設，陸軍人員數量呈下降趨勢。1992年初，美國陸軍共有67.4萬人，編有5個集團軍司令部、5個軍部、14個作戰師。而到了1995年時，美國陸軍減少至12個師，共51萬人。之后，一些發達國家的陸軍裝備導彈、戰術核武器等現代兵器，組織體制和訓練也有較大改進，陸軍的發展和建設達到了前所未有的水平。
現代的陸軍已經發展成為諸兵種于一體的軍隊。陸軍的作用，無論是對于和平時期穩定世界戰略格局中的軍事態勢，制止國際國內各種犯罪、抵御自然災害和維護社會穩定，還是戰時抵御外來侵略、捍衛國家主權和領土完整，都將舉足輕重、不可低估。因此，陸軍長期處于世界各國軍隊作戰、建設和發展的主體地位。
組織架構
現代陸軍是一個多兵種、多系統和多層次有機結合的整體，具有強大的火力、突擊力和高度的機動能力，既能獨立作戰，又能與其他軍種聯合作戰。各國陸軍通常設有軍種領導指揮機關，其軍種領導指揮機關的名稱并不相同，有的稱陸軍部，有的稱陸軍總司令部，有的稱陸軍司令部，有的稱陸軍參謀部。各國陸軍通常按照師、團、營、連、排、班的序列編制，有的國家的陸軍還編有集團軍一級。
兵種組成
陸軍主要由步兵、裝甲兵、炮兵、陸軍航空兵和專業兵等組成。有的國家陸軍還有空降兵、地空導彈兵和中國人民解放軍鐵道兵等。以中國人民解放軍陸軍為例，陸軍包括步兵、炮兵、裝甲兵、工程兵、通信兵、防化兵等。其中，步兵包括徒步步兵和摩托化步兵；炮兵包括地面炮兵、高射炮兵和戰役戰術導彈部隊；裝甲兵包括坦克、自行火炮等部隊；工程兵包括工兵、舟橋、建筑、偽裝、給水工程等部隊；通信兵包括通信、通信工程、無線電通信干擾和軍郵等專業部（分）隊；防化兵包括防化、噴火等部（分）隊。此外還有偵察、電子對抗、汽車、測繪等專業部隊。
各國情況
中國
中國人民解放軍陸軍，是以步兵、裝甲兵、炮兵、陸軍航空兵等為主題，主要在陸地上遂行作戰任務的軍種。包括機動作戰部隊、邊海防部隊、警衛警備部隊等，下轄5個戰區陸軍、新疆軍區、西藏軍區等。中國人民解放軍東部戰區陸軍下轄第71、72、中國人民解放軍陸軍第七十三集團軍，南部戰區陸軍下轄第74、75集團軍，西部戰區陸軍下轄第76、77集團軍，北部戰區陸軍下轄第78、79、80集團軍，中國人民解放軍中部戰區陸軍下轄第81、82、83集團軍。
美國
2018年7月1日，負責美陸軍現代化、智能化建設以及未來戰爭的主動設計工作的美國軍隊陸軍未來司令部（The Army Futures Command，簡稱AFC）開始正式運行。未來司令部是美軍在信息化時代的產物，帶有十分鮮明的時代特征。未來司令部已經形成了全方位、多領域、理論與實踐交織的組織架構，主要由司令部總部、作戰能力發展指揮部、未來概念中心及跨職能團隊四部分組成。
司令部總部
美軍未來司令部總部機關位于得克薩斯州奧斯汀，總司令為陸軍上將約翰·穆雷，副總司令為詹姆斯·理查德森中將。總部內下設六個部門，分別為第75創新指揮部、陸軍應用實驗室、陸軍測試與評估指揮部、人工智能工作組、戰斗系統指揮部以及醫學研發指揮部。
作戰能力發展指揮部
作戰能力發展指揮部主要負責各類武器的研發與測試工作，由約翰·喬治少將任司令。下設武器中心、陸軍研究實驗室、航空與導彈中心、電子通信研發與工程中心、化學與生物中心、數據分析中心、地面車輛系統中心及士兵中心。
未來概念中心
未來概念中心主要負責未來的戰場環境以及新作戰概念的設計工作，由中將埃里克·韋斯利擔任主官。未來概念中心下設的分中心最多，涵蓋軍隊現代化與未來戰爭的多個領域，包括聯合現代化指揮部、研究與分析中心、航空分部、軍隊牧師分部、網絡分部、情報分部、火力分部、機動分部、機動支援分部、任務指揮分部以及后勤保障分部。
跨職能團隊
未來司令部的跨職能團隊由陸軍總部的八個跨職能小組整合而來，包含陸軍的六大現代化優先事項小組，即防空反導小組、遠程精確火力小組、未來垂直起降平臺小組、網絡指控通信與情報小組、下一代戰車小組及士兵殺傷力小組，以及定位導航與授時小組和合成訓練環境小組兩個附加小組。與司令部總部、作戰能力發展指揮部和未來概念中心不同的是，跨職能團隊內部各機構分別由一名將官或聯邦政府高官任主官，機構之間獨立性較強，沒有統一的隸屬關系，可直接對未來司令部總部負責。
德國
德國陸軍，尤其是野戰陸軍，是德軍在蘇德戰爭最大也是最重要的兵力集團。德國野戰陸軍部隊（不含輔助人員和某些特殊單位），通常由五個部分組成：
兵團
兵團（Verbande）：也就是大型野戰單位，通常指野戰師、步兵師（或山地步兵）或多兵種合成師；裝甲師、裝甲步兵師（摩托化步兵師）、騎兵師等。有時也包括步兵旅（團）或多兵種合成旅（團），但兵團往往不包括警衛師。炮兵和工兵等“輔助兵種”的師旅團單位，比如高射炮師、炮兵師、炮兵旅、工兵旅等，一般也不被列入兵團的范圍。此外，裝甲師屬于兵團，但坦克旅和坦克團一般不算做兵團。
一個師或其他大型作戰單位內部，又分為作戰部隊（Fechtende truppen）和后勤部隊兩大類。師內的“作戰部隊”通常指：步兵團、炮兵團、偵察營、工兵營、坦克殲擊（反坦克）營、坦克（強擊炮）營、高炮營、通信營。有時還包括野戰補充營（有時也不一定包括）。師轄后勤部隊，通常包括：師供應隊、師醫療隊、屠宰連和面包連、給養分配所、野戰郵局和野戰憲兵。
獨立作戰部隊
獨立作戰部隊（Fechtende Heerestruppen）：也就是高級司令部（軍、集團軍、集團軍群）直轄的作戰單位（套用蘇聯的說法，就是所謂“統帥部直轄作戰部隊”），如獨立步兵（騎兵）營、連；獨立機槍營；獨立偵察營；獨立坦克（強擊炮）營、連；獨立坦克殲擊營、連；獨立炮兵部隊（包括炮兵觀測部隊）；獨立火箭炮部隊；獨立戰斗工兵部隊等。緩刑的軍人罪犯也被編入獨立作戰部隊（所謂“緩刑營”）。德軍常把“兵團”和“獨立作戰部隊”放在一起統計，直接稱為Verbande und Fechtende Heerestruppen（直譯為“兵團和獨立作戰部隊”）。
統帥部直轄后勤部隊
統帥部直轄后勤部隊（Heeresversorgungstruppen）：也就是高級司令部所轄的后勤部隊，包括供應部隊、管理部隊、衛生部隊、獸醫部隊、野戰軍械部隊、車輛調度部隊、野戰郵局等，一般還包括了戰地軍事警察（或譯為野戰憲兵）。
其他部隊
其他部隊（Sonstige truppen）：所謂“其他部隊”。一般指后勤部隊以外的高級司令部直轄部隊。包括通信部隊、鐵道部隊、除雪部隊、技術部隊、測量部隊、監控和巡邏部隊、監管人員、宣傳人員、指揮部。還包括定罪軍人和懲戒營。這些人員（還有獨立作戰部隊范圍的“緩刑營”）通常會被用于最危險場合。但他們的存在卻總是被德軍戰報所回避。有時，一些特設的作戰部隊，特別是固定設防部隊，還有野戰補充營，也會被列入“其他部隊”。
警衛部隊
警衛部隊（Sicherungstruppen）：德國陸軍的警衛部隊屬于野戰陸軍編制，其最大戰術單位是警衛師。在東線戰區有10個左右的警衛師，負責保護交通線和戰區后方安全。通常情況下，警衛部隊部列入“作戰部隊”統計，而被視為戰區后方部隊。但警衛師也常被投入一線野戰。此種情況下，也可能被算入“作戰部隊”。
主要裝備
由于技術、資金等各方面的原因，各國陸軍在武器方面不盡相同。多數國家的陸軍裝備有裝甲車（包括運兵車、步兵車等）、坦克、火炮等常規武器；少數發達國家的陸軍裝備有戰術導彈，不僅可以發射常規彈頭，而且還可以發射核彈頭。此外，如美國等軍事大國還為陸軍裝備了直升機、地對空導彈等多種新型武器，大大提高了陸軍的機動性和防衛能力。第二次世界大戰以來，世界各國陸軍所使用的陸軍裝備包括坦克、裝甲車輛、火炮、導彈、直升機等。以下僅列舉部分經典裝備：
坦克
坦克曾被稱為“陸戰之王”，主要執行與對方坦克或其他裝甲車輛作戰的任務，也可以壓制、消滅反坦克武器、摧毀工事、殲滅敵方有生力量等。它誕生于第一次世界大戰，在二戰重凸顯威力，是各國陸軍部隊地面突擊力量的主要裝甲戰斗車輛之一。
參考資料：
裝甲車輛
裝甲車的特性為具有高度的越野機動性能，有一定的防護和火力，分為履帶式和輪式兩種，一般裝備1-2門中小口徑火炮及數挺機關槍，一些還裝有反坦克導彈。從第二次世界大戰發展至今，裝甲車的作用得到了認可（特別是機動性、空運行和容載量等），并且有完全取代坦克的趨勢，成為陸軍最得力的地面突擊力量。
參考資料：
火炮及導彈
火炮在戰場上號稱“戰爭之神”，火力強、靈活可靠和通用性等優點，使其成為左右戰場形勢的重要因素。而導彈能夠最大限度地彌補火炮地不足，可在高、中、低空及元、中近程構成一道道嚴密的火力網。
參考資料：
直升機
直升機是陸軍航空兵的主要武器裝備，而陸軍航空兵是陸軍編制序列中的一個兵種，是用于支援地面部隊作戰的現代陸軍高技術兵種。根據直升機的性能特點，通常分為攻擊直升機、運輸直升機和各種類型的勤務直升機等。
參考資料：
軍旗
軍旗，象征軍隊或建制部隊的旗幟。一般由旗幅、旗桿和旗頂組成。旗桿一般為金屬品，表面有旋紋；旗頂多為矛頭、十字或其他象征性圖形，有的飾穗子。
注：上述只列舉部分國家
軍服
注：上述只列舉部分國家
軍銜
軍銜表明軍人等級、身份的稱號、標志。通常由將官、校官、尉官、士官、士兵構成，有的國家還設有元帥。以置于肩、領或袖、帽等處的專門徽章符號，標志軍人的軍銜登記和所屬軍種、兵種及專業勤務。軍銜制最早產生于15至16世紀的西歐。其中，中國的軍官軍銜于2021年由基于職務等級調整為基于軍銜等級。其軍官軍銜設“三等十銜”，將官分為上將、中將、少將，校官分為大校、上校、中校、少校，尉官分為上尉、中尉、少尉。軍官軍銜按照軍種劃分種類，在軍銜前冠以軍種名稱。指揮管理軍官和專業技術軍官的軍銜，分別標識。而中國陸軍的編制序列為軍、師、團、營、連、排、班，有的兵種還有旅的編制。
美國陸軍設有集團軍、軍、師、旅（團）、營、連、排、班等作戰單位。美國陸軍編制中并無“團”這一級單位，團只是沿襲歷史稱號。建制為團的單位包括第2騎兵團、第3裝甲騎兵團、第75別動團、第11裝甲騎兵團。此外，美國陸軍、海軍和英國的軍銜相同，但二者在空軍方面并不相同，詳細異同見下表所示：
參考資料：
特色陸軍
陸軍航空兵
陸軍航空兵，簡稱陸航，是陸軍編制序列中的一個兵種，具有強大火力、超越突擊能力以及精確打擊能力，是陸軍實施非線式、非接觸、全縱深機動作戰的骨干力量。自20世紀海灣戰爭之后，陸軍航空兵得到了廣泛運用和迅速發展，發展態勢良好。它的主要武器裝備是直升機。根據直升機的性能特點，通常分為攻擊直升機、運輸直升機和各種類型的勤務直升機等。在現代戰爭中，陸軍航空兵可為地面部隊提供直接空中火力支援，毀傷敵前沿和戰術縱深內的重要目標，攻擊敵方直升機和坦克裝甲車輛，實施機降戰斗，保障地面部隊空中機動，并可執行空中偵察、警戒、巡邏和為炮兵校正涉及，以及對敵核武器、化學武器和生物武器實施監測等任務。
特種部隊
自從英國組建了世界上第一支世界十大特種部隊“哥曼德”，并在戰場上屢建奇功后，世界各國也都開始組建特種部隊，并活躍于各大戰場。第二次世界大戰后，不少軍事強國紛紛組建了更適合現代化戰爭的特種部隊。隨著國際形勢的發展，特種部隊的作戰范圍也在變化。進入20世紀70年代后，由于恐怖主義的泛濫，特別是慕尼黑恐怖事件之后，歐洲各國又陸續建立起專業反恐或帶軍事性質的反恐特種部隊，例如英國的特別空勤團（Special Air Service，縮寫S.A.S）、法國國家憲兵特勤隊（Grouped‘intervention de la gendarmerie nationale，縮寫GIGN）等。現代世界十大特種部隊作戰范圍已不再局限于戰場，反恐任務也是其主要任務。
作用
首先，陸軍能夠為國防安全提供強大的威懾力：①陸軍裝備武器是一個國家軍事實力強弱的重要指標。在絕大多數國家軍隊中，陸軍是主體力量和主要組成部分。因此，各國紛紛大力改進陸軍武器裝備，增強陸軍作戰能力。②陸軍是塑造安全環境、遏制和制止武裝沖突的重要因素。海灣戰爭、科索沃戰爭、阿富汗戰爭、伊拉克戰爭以及以色列進攻加沙的行動都證明，陸軍部隊是現代陸戰中最具威脅和實戰能力的軍事力量。
其次，陸軍是多種作戰的精銳力量。現代陸軍是高度合成的軍隊，其火力、機動性、戰場生存能力大大提高，武器的射程、速度、殺傷力、精度水平較高。諸多先進武器裝備的加入，使陸軍能夠勝任登島作戰、邊境反擊作戰、城市攻防作戰、山地叢林作戰、反空襲作戰、空降、反空降作戰、地面特種作戰等多種樣式的作戰任務和應對諸多不確定非作戰任務，對各種危機做出迅速有效的反應。
再次，陸軍作戰行動是現代聯合作戰中的基本組成：①陸軍是達成聯合作戰目的的最終手段。2001年的阿富汗戰爭和2003年的伊拉克戰爭，以及2009年的以色列進攻加沙的戰斗，最后都是以陸軍作為最主要的突擊力量，強行進入解決問題、完全實現戰爭目的的。②陸軍是參與合成作戰的主體力量。19908月2日，海灣危機剛出現，美國就立即作出反應。三天之后，美軍第82空降師開始抵達沙特阿拉伯，并在一個星期內全部到位。③陸軍是彌補海、空軍遠程火力的關鍵力量。④陸軍是“非對稱式”作戰中的保護力量。如敵人可能捕獲放飛的無人駕駛飛機，運用防空兵伏擊戰斗機群，攔截巡航導彈，采用一般的炸彈轟炸其海、空軍基地的信息處理中心，摧毀裝有作戰程序的輔助計算機。
最后，數字化陸軍是信息化作戰的重要方面。信息時代呼喚信息化的陸軍。適應時代發展和新軍事革命需要而誕生的陸軍數字化部隊，是裝備了數字化信息系統的陸軍部隊，是21世紀信息作戰軍隊的主體力量。陸軍數字化部隊具備以下幾個特征：作戰結構網絡化、作戰態勢透明化、作戰力量聯合化、作戰手段一體化。
未來發展
世界主要國家均在加緊調整軍事力量，陸軍發展的步伐明顯加快，主要是圍繞陸軍的轉型和提高遂行多種任務的能力展開建設。其未來發展的基本特征如下：
第一，準確定位陸軍地位作用，提出新的建設與發展目標。世界主要國家認為，在新的歷史條件下，陸軍在戰爭中“霸主”的傳統地位發生了變化，但維護國家安全和達成戰爭最終目的的作用是不可替代的。美國軍隊認為，陸軍在塑造、反應、準備戰略的各個方面都有關鍵作用，只要陸戰場存在，陸軍就不會消失。陸軍在控制地面和人員的行動中仍然是骨干力量。俄羅斯聯邦武裝力量進一步提出，陸軍仍將是武裝力量的基礎，并具有重要的軍事威懾作用。因此，現代戰爭樣式非但沒有弱化陸軍的職能，反而普遍給陸軍賦予了更多的任務，確定了以“機動多能”為核心的發展目標。陸軍與其他軍種相比，規模仍最大，擔任的任務更加多樣化。
第二，完善制度政策，優化陸軍建設軟環境。除了在軍事理論方面繼續研究和探索未來陸軍的運用外，主要國家陸軍重點在制度政策領域加大研究施行力度，一批有影響的管理思想、管理模式、制度機制嵌入到陸軍建設之中。2014年以來，美國國防部繼續優化PPBE制度系統，將規劃重心轉移至軍種，從而使陸軍部更加有權主建，進一步突出了陸軍軍種在資源配置領域的發言權，為陸軍特色發展奠定了制度基礎。此外，美國陸軍還對條令編修進行了較大幅度調整，構建了新的2015條令體系，條令形式、編修方法、內容設計等都發生了很大變化，新條令體系的指導性、實用性、技術性、開放性和可操作性更為突出，對美國陸軍轉型有明顯促進作用。
第三，改革陸軍領導指揮體制，部分國家實行軍政軍令分開。第二次世界大戰結束以來，美、法等少數西方國家相繼在軍種和戰區層次實行軍政、軍令分開的領導指揮體制，軍隊建設領導與作戰行動指揮部門分工明確，各司其職。俄羅斯新面貌改革后，總體上模仿西方政令分離領導指揮體制。中國陸軍領導機構成立以來，也在“軍委管總、戰區主戰、軍種主建”格局下探索新型陸軍建設管理新模式。
第四，調整部隊編成，整合部隊結構。世界主要國家大都實行多能化、模塊化、一體化的部隊編成，不斷優化陸軍部隊的職能、編組和結構。多能化的做法是：繼續保持多樣化的部隊編成種類，并從編制上強化陸軍的新質，重點是增強部隊的信息作戰能力、立體作戰能力、特種作戰能力和支援保障能力。模塊化的做法是：建設合成程度和獨立作戰能力較高的基本編制模塊，并在提高部隊獨立作戰能力的前提下，逐步縮小編制結構，減少編制員額，進一步精簡編制模塊。同時，實行固定編組與非固定編組、平時編組與任務編組相結合，對編制模塊進行靈活編組。一體化的做法是：按照信息化作戰需要，實行作戰部隊與支援保障部隊、現役部隊與后后備役部隊混合編組，同步建設，平時聯合訓練，戰時聯合作戰。
第五，加速武器裝備更新換代，確立“五化”發展方向。世界主要國家正采取改造、研制與引進并舉的方法，以求在21世紀中葉實現陸軍武器裝備的更新換代。信息化、精確化、輕型化、通用化、系統化已成為各國武器裝備的普遍發展方向。信息化，重在提高陸軍武器裝備的信息技術含量，發展C4ISR系統等信息技術裝備。精確化，重在提高陸軍武器裝備的遠程精確打擊能力，適應未來“非接觸”作戰的需要。輕型化，重在減輕陸軍主戰裝備的重量，以提高部隊的機動能力。通用化，重在減少陸軍武器裝備的種類和型號，并發展三軍通用的武器裝備。系統化，重在實現陸軍武器裝備之間的互聯互通，達到橫向技術一體化和從傳感器到射擊器之間的無縫銜接，提高整體效能。
參考資料 >
作戰牽引:新型陸軍建設發展的風向標.人民網.2023-12-11
解放軍軍旗、軍徽和武警部隊旗、徽簡史.澎湃新聞.2023-12-11
History of the U.S. Army Flag.Military.2023-12-11
United Kingdom Army flags.flags.2023-12-11
All You Need to Know About the Japanese Flag.tsunagujapan.2023-12-11
國防部介紹的“21式軍服”什么樣？高清細節大圖來了.新浪軍事.2023-12-11
國防部：新的軍官制度由基于職務等級調整為基于軍銜等級.中華人民共和國國防部.2023-12-11