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劉軌（？—404年），字號不詳，東平縣人,晉朝時期大臣，曾任冀州區刺史。劉軌早年應征入伍，參加了北府兵。元興元年（402年），受到桓玄部下孫無終攻討，兵敗投靠南燕，深得南燕皇帝慕容德寵信，擔任司空。元興三年（404年），劉軌卷入高雅之的叛亂，事泄被害。
生平經歷
劉軌初入謝玄之北府軍,元興元年（402年），桓玄派遣孫無終討冀州刺史劉軌。劉軌、征虜將軍劉敬宣、揚州市相高雅之等擬據山陽郡起兵，反擊桓玄失敗，皆北逃，投靠南燕慕容德（備德）。劉軌甚得慕容德寵信，官至司空。元興三年（404年），高雅之等勾結鮮卑大將，欲謀殺南燕主備德，并推司馬休之為王。雅之邀劉軌同謀，事前敬宣警告說：“劉公衰老，有安齊之志，不可告也。”結果高雅之還是說了。事泄，雅之、敬宣等南走，劉軌被殺。南燕又以追兵殺高雅之。
家庭
劉季武，劉襲弟。
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