開元九年（721年），天寶在慶州重設靜邊州都督府，以拓跋部大首領拓跋思泰任都督。同年四月，拓跋思泰幫助唐朝圍剿六胡州起義，戰死。李隆基下制書，追贈拓跋思泰為特進兼左金吾衛大將軍，以其子拓跋守寂襲爵。
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