必威电竞|足球世界杯竞猜平台

祝融號
來源:互聯網

祝融號(英文名:Zhu Rong)是中國首個火星探測器“天問一號”所攜帶的火星巡視器,也是中國首輛火星車。祝融號由中國航天科技集團五院研制,重約240公斤,長3.3米,寬3.2米,高1.85米。

祝融號于2020年7月23日12時41分在中國海南文昌航天發射場由長征五號遙四運載火箭發射升空;2021年4月24日正式命名為“祝融”,寓意用火照耀大地并象征星際探測火種。2021年5月15日7時18分,祝融號成功著陸火星烏托邦平原南部,標志著中國成為第二個成功著陸火星的國家。2021年5月22日10時40分,祝融號駛上火星表面,開始巡視探測。8月15日,祝融號完成90個火星日既定科學探測任務,累計在火星表面行駛889米,獲取原始數據超過10GB。2022年5月18日,受著陸區冬季嚴寒和沙塵天氣影響,祝融號進入冬季休眠模式,預計2022年12月前后恢復正常工作。2025年2月28日,從中國科學院空天信息創新研究院獲悉,“祝融號”火星探測車發現火星古海洋痕跡。

祝融號攜帶有多光譜相機、次表層探測雷達、火星表面成分探測儀、火星表面磁場探測儀、火星氣象測量儀、導航地形相機等6臺科學載荷,主要用于在火星開展地表成分、物質類型分布、地質結構和火星氣象環境探測工作。

研發歷程

研發背景

在“嫦娥一號”任務取得成功后,中國就開始規劃深空探測的后續發展,多位院士建議啟動火星探索任務。2011年11月8日,由中國研制的“螢火一號火星探測器”探測器搭乘俄羅斯火箭起飛,因未能按照計劃變軌,“螢火一號”任務宣告失敗。“螢火一號”失敗后,中國決定開展自主火星探測任務。

研發過程

2014年9月,中國國防科工局探月與航天工程中心召開首次火星探測任務先期啟動會,啟動天問一號先期研制工作。11月,中國火星探測系統在第十屆中國國際航空航天博覽會上首次亮相。

2016年1月,中國首次火星探測任務批準立項,任務要求通過一次發射任務實現火星環繞、著陸、巡視探測,成為世界上第二個獨立掌握火星著陸、巡視和探測技術的國家。8月,中國首個火星探測器和火星探測車外觀設計構型圖發布,中國火星探測工程名稱和圖形標識全球征集活動也同時啟動。

2018年9月,歷時兩年火星探測器正式轉入正樣研制階段。

2019年11月14日,中國火星探測任務首次公開亮相,中國國家航天局邀請部分外國駐華使館及國際組織人員,赴懷來縣觀摩著陸器懸停避障試驗。

2020年3月,天問一號通過出廠評審。4月初,火星探測器運抵中國文昌航天發射場

命名

2021年4月24日,中國首輛火星車名稱經過全球征名、專家評審、網絡投票確定為“祝融號”。

祝融是中國上古神話中的火神,寓意點燃中國行星探測的火種,指引人類對浩瀚星空、宇宙未知的接續探索和自我超越。同時,命名來自中國傳統文化元素,和中國其他航天器命名思路一脈相承。

設計與制造

基本結構

祝融號火星車采用類似“鳳蝶總科”的設計,四只翅膀是用于能源供給的太陽能電池板。在頂部的桅桿上,兩臺導航地形相機分布于兩側,中間是多光譜相機。中部為電子學設備,這些設備被分別布置在熱艙和冷艙。下方為移動裝置,采用6輪獨立驅動,主動懸架構形,是國際上首次在地外天體使用主動懸架。外觀顯著位置安裝有中國國旗;在火星移動時,車輪會在車轍中留下“中”字痕跡。

主要參數

科學儀器

祝融號火星車共攜帶6臺科學儀器,分別是導航與地形相機、火星車次表層探測雷達、火星表面磁場探測儀、火星氣象測量儀、火星表面成分探測儀和火星多光譜相機。

導航與地形相機

導航與地形相機由北京控制工程研究所研制,用于獲取沿途地形地貌數據,支持火星車路徑規劃和探測目標選擇,開展形貌特征與地質構造研究。導航地形相機在火星車上共兩臺,安裝在火星車的桅桿左右兩側,能夠對火星表面進行三維全景成像。

火星車次表層探測雷達

火星車次表層探測雷達是一種基于火星車平臺的高分辨率次表層地質結構探測雷達,由中國科學院空天信息創新研究院研制。火星車次表層探測雷達由雷達電子學單元、低頻通道發射天線、低頻通道接收天線、高頻通道發射天線、高頻通道接收天線、電纜組件六部分組成。可以探測巡視區表面土壤厚度、冰層結構,獲取火星地表和次表層超寬帶全極化回波數據;還可以探測巡視區次表層結構,獲取次表層地質結構數據。這是國際上首次使用雙通道多極化超寬帶次表層探測雷達對火星局部地區的土壤厚度和次表層巖石地質結構進行就位巡視探測,可實現火星表面以下10米甚至100米深度的火星內部結構的“透視”。

火星表面磁場探測儀

火星表面磁場探測儀由中國科學院地質與地球物理學研究所研制,包括位于桅桿上的磁傳感器和位于載荷控制器中的電子學單元。主要用于探測著陸區火星磁場,確定火星磁場指數;與火星環繞器磁強計配合,探測火星空間變化磁場,反演火星電離層發電機電流,研究火星電離層電導率等特性,完成對巡視區磁場的連續高精度向量測量;嘗試利用天然磁場躍變,探測火星內部局部構造。

火星氣象測量儀

火星氣象測量儀由中國航天科技集團九院研制,可以獲取火星氣溫、氣壓、風速、風向等氣象數據,用于開展火星大氣物理特征的研究。

火星表面成分探測儀

火星表面成分探測儀由中國科學院上海技術物理研究所負責研制,安裝在祝融號火星車的右前側。它結合主動激光誘導擊穿光譜探測和被動短波紅外光譜探測技術,除了探測火星表面物質反射太陽光的輻射信息,還可以向周圍目標主動發射激光,使其局部氣化產生等離子體,測量其釋放出的原子發射光譜,準確獲取物質元素的成分和含量。這是“主動激光誘導擊穿光譜探測”第一次應用到太空,其原理類似于用激光筆發射一束激光,待探測的火星表面物質氣化成等離子體后,用光譜探測器測得其可見光范圍。

火星多光譜相機

火星多光譜相機由中國科學院西安光學精密機械研究所研制,安裝在巡視器的桅桿上,距離火星表面1.8米左右。主要科學目標為獲取火星表面的多光譜圖像信息,通過包括火星形貌與地質構造特征及其變化、火星表面土壤特征與水冰分布、火星表面物質組成三項任務在內的火星表面物質類型分布研究。火星多光譜相機在實現對火星表面360°成像的基礎上,還可獲得火星表面可見光、近紅外波段的多光譜圖像,具備識別火星上常見的各類鐵礦、鹽類礦物等的功能。研制團隊還為多光譜相機配備了在軌定標板,通過對放置在火星車上的標準定標板進行拍照,獲取在軌定標板圖像數據,幫助多光譜相機準確判斷火星表面的礦物成分。

技術創新

移動與轉移

祝融號火星車移動系統和轉移坡道機構由哈爾濱工業大學鄧宗全院士團隊與中國空間技術研究院總體部合作研制。

針對火星表面松軟崎嶇的地貌,火星車在軟沙中易發生打滑自陷、牽引力不足的問題,祝融號火星探測車移動系統采用了具有蠕動脫陷功能的主被動復合式火星車移動系統構型。采用該構型的火星車具有蠕動脫陷、蠕動爬坡、車廂升降防托底、懸架主動折展、車輪抬起等獨特功能,具有很強的脫陷能力和爬坡能力。

祝融號火星車的移坡道機構折疊布置在著陸器頂端,可實現前后兩個方向的選擇性抽展,并具有適應形貌復雜的火星表面的功能,能夠確保火星車的平順轉移。

機身材料

為了應對火星表面復雜的地貌和氣候條件,中國科學院金屬研究所自2015年起,先后設計出了一系列新型高強、高塑、高穩定性鋁基碳化硅復合材料。與傳統鋁基碳化硅復合材料相比,新型復合材料塑性提升一倍以上,同時保持高強度、高各向同性、高耐磨性和穩定性。針對祝融號火星探測車不同部件的要求,金屬所共開發出不同碳化硅含量與基體鋁合金種類的4種鋁基碳化硅復合材料。相關產品用于火星車行走機構、驅動機構、探測器等50余種零部件,共供貨460余件,約3噸,使火星車成為中國使用鋁基復合材料最多的航天器。

電源系統

太陽電池陣

由于火星表面的光譜與地球軌道、月球軌道的光譜不同,研制人員對太陽電池進行了重新設計,根據火星的光譜作了相應的調整和優化。但受火星車自身體積重量限制,以及火星表面光照條件、火星塵埃等自然環境條件影響,太陽電池陣的發電能力被大大削弱。研制人員創新性地在火星探測任務上首次使用了最大功率跟蹤技術,這也是該技術在中國國內航天領域的首次在軌應用,其跟蹤精度高達98%,相比傳統電路,提高了太陽電池20%的利用效率,既解決了火星車能源緊張問題,也在減少太陽電池陣面積的同時減輕了電源產品的重量。

火星塵埃在太陽電池表面的堆積會極大影響火星探測車的能量獲取效率。科研人員借鑒自然界荷葉的疏水原理,在電池蓋片上增加了超疏基微觀結構。這些結構能夠減小火星塵顆粒與電池片之間的接觸面積,從而減弱它們之間的附著力,使火星塵不易沉積,即便沉積后也更容易移除。此外,火星車采用了超疏基電池蓋片,其中兩個太陽翼還可調整到豎直狀態,便于火星塵滑落。測試發現,改進后的太陽能電池片,除塵效果達到了80%以上,特別是對粒徑75~125微米范圍內的塵埃顆粒,除塵效果可達95%。

休眠喚醒

祝融號火星探測車的“休眠喚醒”是全自主的,“休眠”取決于太陽帆板的供電能力和鋰離子蓄電池剩余容量;“喚醒”則取決于太陽電池的輸出功率和鋰離子蓄電池的溫度。

火星上明顯的四季變化,以及大氣運動引起的巨大沙塵暴都會對火星太陽輻照強度產生影響。考慮到火星氣候的復雜性,火晝時鋰離子蓄電池可能會面臨聯合供電進而導致充電量不足,研制人員為火夜制定了一份休眠喚醒“備份”計劃:在火晝轉火夜前,對鋰離子蓄電池的剩余電量進行判讀,當蓄電池的剩余電量不足以支撐火星探測車度過火夜時,火星車轉入休眠狀態。

航天器在軌的鋰離子蓄電池容量判讀方法一般有兩種,安時計和查表法,但由于火星光強不足導致蓄電池火晝時不能充滿電,安時計無法進行滿充校準,累積誤差會越來越大;而且地火來回通信至少需要30分鐘,導致查表法不能及時準確判斷蓄電池剩余容量。為此,研制人員采用了將安時計和查表法結合使用的方式。此外,火星車鋰離子蓄電池不具備保溫設備,若沒有從-90℃的最低溫度恢復到-15℃的工作溫度,即使喚醒也無法正常開展工作。研制人員給鋰離子蓄電池增加了溫度繼電器,用來判斷鋰離子蓄電池的溫度。當太陽電池重新開始工作后,優先給鋰離子蓄電池加熱,待加到-15℃左右,溫度繼電器自動閉合,火星車真正喚醒。

保暖設備材料

集熱窗

祝融號火星車除裝有太陽電池板外,在其頂部還裝有一個像雙筒望遠鏡樣子的設備,叫作集熱窗,它可以直接吸收太陽能,然后利用一種叫作正十一烷的物質儲存能量。白天,火星溫度升高,這種物質吸熱融化;到了晚上溫度下降,這種物質在凝固的過程中釋放熱能,效率可以達到80%以上。

氣凝膠隔熱材料

祝融號火星探測車采用了一種新型隔熱保溫材料——高性能納米氣凝膠,用于應對“極熱”和“極寒”兩種嚴酷環境,并且密度可以做到比空氣還輕,極大地減小了火星車的負擔。它可阻隔火星表面低至-120℃的極寒環境,也能阻隔著陸發動機產生高達1200℃的高溫熱流,保護著陸平臺的正常功能。

圖像壓縮算法

在深空探測任務中,圖像信息是非常重要的數據類型之一,但由于通信帶寬的限制,對于火星探測任務中的圖像數據,需要先進行壓縮再傳輸,以提高信息回傳效率。針對這個需求,科研人員專門為祝融號火星車設計了圖像壓縮算法,實現了多種相機數據存儲管理、圖像壓縮比靈活控制、質量漸進性傳輸、感興趣區域優先編碼、抗誤碼擴散和圖像縮略圖生成下傳等功能,滿足了火星車可靠、高效、靈活的圖像應用需求。

任務規劃

任務目標

研究火星地形地貌與地質構造特征、火星表面土壤特征與水冰分布、火星表面物質組成、火星大氣電離層及表面氣候與環境特征、火星物理場與內部結構。

運載火箭

祝融號火星車和天問一號一起由長征五號遙四運載火箭發射升空。長征五號運載火箭由兩級芯級火箭加上助推器構成,總長約57米,箭體直徑達到5米;2006年立項研制,2016年11月3日在中國文昌航天發射場成功首飛。長征五號遙四運載火箭是長征五號運載火箭的第四發,此前發射的三發都是研制性發射,其目的是考核火箭的性能。本次是長征五號運載火箭首次應用性發射。長征五號遙四運載火箭的整流罩里有一個透波窗口,這個窗口能夠透過電磁波,保證天問一號地球保持聯系。

發射時間場地

2020年7月23日,祝融號火星車跟隨天問一號在中國文昌航天發射場發射升空。

受天體運行規律約束,基于運載火箭的能力,火星的發射窗口期約為每26個月一次,在此期間人類可以使用較低的成本將探測器送往火星。2020年7月到8月是火星探測器的發射窗口期,阿拉伯聯合酋長國的“希望號”和美國的“毅力號”都選擇在此期間發射。

中國文昌航天發射場與中國其它發射場相比,其靠近赤道、緯度更低,能提高運載火箭的發射效率。另外,該發射場地靠近大海,方便火箭運輸。

著陸地點

火星探測器需要滿足兩個最基本的條件:一是在工程上可實施;著陸地點要相對開闊平坦,那里的地形不應該過于崎嶇不平,以便在探測器著陸時不受到損壞。著陸安全是第一位的,如果不安全,其它方面將不予考慮;另外還要能與地球進行測控通信,光照比較充足等。二是在科研上有價值;著陸地點的地質構造、物質元素比較豐富,其他國家沒有探測過,因為空間探測的成果,只有世界第一,沒有國內第一。所以,選擇火星著陸地點需要航天工程師與行星科學家相互配合共同完成。

2021年5月15日,祝融號火星探測車在火星烏托邦平原南部著陸。烏托邦平原位于火星北緯5°到30°的北半球,這里地勢平坦,日照充足。平坦的地勢在祝融號火星車著陸時候更加安全,因祝融號火星車采用太陽能電池供電,充足的日照能更好的獲取能量。祝融號火星車的著陸地點附近是古海洋和陸地交界面,有極大的探索價值。

測控通信

天問一號由環繞器、著陸巡視器兩部分組成。通信功能由環繞器的“測控數傳分系統”負責。該系統負責兩類通信:一種是天問一號和地球之間的“器地通信”,另一種是環繞器和著陸巡視器之間的“器間中繼通信”。在飛行過程中,“器地通信”確保了上億公里外探測器的正常飛行控制。在著陸巡視器和環繞器分離后,“器間中繼通信”啟動,環繞器作為著陸巡視器(著陸平臺+祝融號火星車)的“中繼站”,把從火星表面發出的數據中繼轉發給地球。

面對從未有過的最遠4億公里外的器間中繼通信,研制團隊設計了UHF自檢模式,通過專門設計的UHF微波網絡切換,實現大小信號的切換。在著陸巡視器和環繞器分離之初信道不穩定的情況下,采用單工通信模式,最大程度地保證兩器數據的傳輸,確保著陸器在降落過程中各關鍵遙測狀態可以及時地送往環繞器;在近火弧段信道較好的情況下,采用全雙工的通信模式,確保前返向數據的可靠傳輸,尤其是前向指令,不容丟失;在遠火弧段,為了盡可能高效率地利用弧段,設計了X中繼模式,可以實現返向數據的高效率傳輸。通過以上多種在軌工作模式地設計,最大程度地解決了全過程的通信問題。

每一個火星日,當環繞器飛到“近火弧段”時,可進行大概10分鐘左右有效通信,此時傳輸速率較高。為了更加高效率的利用這10分鐘,設計團隊采用了碼速率自適應切換技術,器間通信中接收方根據接收信道狀態自動進行信噪比估計,依據信噪比估計結果確定通信碼速率,之后再通過通信協議設置發送方的工作參數,從而實現了收發雙方的碼速率自適應切換,實現了高效率通信。為此,為了實現高可靠的火星探測車數據傳輸,中國航天科技集團第八研究院研制團隊采用了全雙工的通信模式,最大限度提高通信可靠性。

任務經過

發射經過

2020年7月23日,祝融號火星車跟隨天問一號火星探測器在中國文昌航天發射場發射升空。

著陸經過

2021年5月15日,載有祝融號火星車的著陸平臺在火星烏托邦平原南部著陸,中國成為世界上第二個實現航天器成功登陸火星的國家。

2021年5月19日,國家航天局發布祝融號火星探測車著陸后拍攝的影像,影像顯示著陸平臺和祝融號火星車的駛離坡道、太陽翼、天線等機構展開正常到位。

2021年5月22日10時40分,祝融號火星車駛離著陸平臺,正式踏入火星表面。

探測經過

2021年6月1日,祝融號火星車WIFI分離相機拍攝著陸平臺與火星車合影,相機記錄了火星車后退移動和原地轉彎過程,這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。

截至2021年6月6日,祝融號火星車在火星表面已工作23個火星日,開展環境感知、火面移動、科學探測,所有科學載荷設備均已開機工作,獲取科學數據。環繞器運行在周期8.2小時的中繼軌道,為火星探測車科學探測提供中繼通信。

2021年6月16日,祝融號火星車開展了全局環境感知,為后續階段科學探測進行路徑規劃,并通過后避障相機,拍攝了火星車行駛的清晰車轍。

2021年7月11日,祝融號火星車累計行駛超過400米,工況正常。

2021年8月15日,祝融號火星車在火星表面運行90個火星日,累計行駛889米,完成既定巡視探測任務,后續將繼續向烏托邦平原南部的古海陸交界地帶行駛。

2021年9月下旬開始,受日凌影響,祝融號火星車進入自主運行模式,暫停科學探測工作。

2021年10月22日,祝融號火星車安全度過首次日凌,恢復科學探測工作。

2021年11月8日,“天問一號”環繞器成功實施第五次近火制動,準確進入遙感使命軌道,開展火星全球遙感探測。火星車在火星表面工作174個火星日,累計行駛1253米。

2022年3月18日,亞利桑那大學HiRISE相機團隊公布他們3月11日拍到的“祝融號”火星車及行駛軌跡照片。圖片展示了火星探測車自著陸以來行駛的路程,“祝融號”向著陸點南側行進,火星車的確切路徑能從火星表面的車轍追蹤到。

2022年5月,科研團隊通過短波紅外光譜數據首次在火星原位探測到含水硫酸鹽礦物。同月18日,受著陸區冬季嚴寒和沙塵天氣影響,祝融號火星探測車進入冬季休眠模式,預計2022年12月前后恢復正常工作。

2022年9月,中國科學院地質與地球物理學研究所火星研究團隊利用祝融號火星車獲取的雷達數據,揭示了祝融號著陸區表面以下0至80米深度的淺表精細結構和物性特征,為深入認識火星地質演化與環境、氣候變遷提供了重要依據。

截至2023年1月16日,祝融號已行駛1900多米,留下了近4000個“中”字車轍。火星探測器副總設計師賈陽介紹,這樣的設計不只有紀念意義,也有技術含義:根據字間距,可判斷火星車是否出現打滑等風險。

2023年4月,中國行星探測工程總設計師張榮橋在接受采訪時表示:“祝融號沒有自主喚醒最大可能是不可預知的火星沙塵累積,導致了發電能力的降低,不足以使它蘇醒。”

主要成果

科研成果

祝融號火星車著陸區位于火星北部的烏托邦平原區域,亞馬遜紀地層上,亞馬遜紀是火星地質時期中最年輕的一段。已有研究認為火星在亞馬遜紀時期氣候寒冷干燥,液態水活動的范圍和程度極其有限。研究團隊利用祝融號火星探測車獲取的短波紅外光譜和導航與地形相機數據在著陸區發現了巖化的板狀硬殼層,其中富含含水硫酸鹽等礦物。這些硬殼層可能是由地下水涌溢或者毛細作用蒸發結晶出的鹽類礦物,膠結火星土壤后經巖化作用形成。這一發現表明,火星在亞馬遜紀時期的水活動可能比以前認為的更加活躍。同時也表明,祝融號火星車著陸區(以及火星北部平原的廣泛區域)可能含有大量以含水礦物形式存在的可利用水,可供未來載人火星探測進行原位資源利用。

2025年2月,據《美國國家科學院院刊》(Proceedings of the National Academy of Sciences)發表的研究數據,研究人員通過對中國“祝融號”火星車傳回的火星地下成像數據進行分析,發現了埋藏的沙灘遺跡。這些來自火星北部低地的數據與地球上的類似探地雷達數據極為相似。火星地下物質呈現出向低地傾斜的結構,這表明該地區曾是一片海洋。這一發現不僅為火星的地質歷史提供了新的視角,也為未來的火星探測任務提供了新的方向,特別是在尋找火星古代生命跡象方面。

2025年2月28日,從中國科學院空天信息創新研究院獲悉,“祝融號”火星探測車發現火星古海洋痕跡。火星北半球烏托邦平原南部、“祝融號”著陸區的地下10到35米深處,存在多層傾斜沉積結構。這些地質特征與地球海岸沉積物高度相似,這種結構只有在持久穩定的大型水體環境中才能形成,這項研究提供了火星北部平原曾存在古代海洋的關鍵證據。

2026年1月6日,中國科學院地質與地球物理學研究所稱,通過分析祝融號火星車獲取的高頻雷達數據,來自該所等單位的科研人員發現,火星表層在約7.5億年前仍存在顯著水體活動。這將火星含水的歷史向后推延了數億年,為重新認識火星氣候演化、地質過程及其潛在生命宜居性提供了新證據。相關研究成果發表于《國家科學評論》雜志。

影像成果

首批科學影像圖

2021年6月11日,祝融號火星探測車拍攝的著陸點全景、火星地形地貌、“中國印跡”和“著巡合影”等影像圖發布,標志著中國首次火星探測任務取得圓滿成功。

著陸點全景圖是火星車尚未駛離著陸平臺時,由火星車桅桿上的導航地形相機,進行360°環拍,經過校正和鑲嵌拼接而成。圖像顯示,著陸點附近地勢平坦,遠處可見火星地平線,石塊豐度和尺寸與預期一致,表明著陸點自主選擇和懸停避障實施效果良好。

火星地形地貌圖是火星車駛達火星表面后,由導航地形相機拍攝的第一幅地形地貌影像圖。圖像顯示,近處表面較平坦,分布有大小不同的石塊,邊緣平滑、顏色較淺、呈半掩埋狀,較遠處有一環形坑,環形坑邊緣分布有顏色較深、棱角分明的石塊,更遠處是幾處沙丘。

“中國印跡”圖是火星探測車行駛到著陸平臺東偏南60°方向約6米處,拍攝的著陸平臺影像圖。圖像顯示,著陸平臺熠生輝,國旗鮮紅方正,表面地貌細節豐富。

“著巡合影”圖是火星車行駛至著陸平臺南向約10米處,釋放安裝在車底部的分離相機,之后火星車退至著陸平臺附近。分離相機拍攝了火星車移動過程和火星車與著陸平臺的合影。圖像通過無線信號傳送到火星車,再由火星探測車通過環繞器中繼傳回地面。

沙丘地帶影像

2021年6月26日,祝融號火星車到達一處沙丘地帶,利用導航地形相機拍攝了紅色沙丘高分辨率影像,拍攝點距離沙丘約6米,周圍分布有不同大小的石塊,其中正對著火星車的石塊寬約0.34米。

2021年7月4日,火星探測車行駛至沙丘南側,對周圍地形地貌感知成像。第一幅圖像可見沙丘全貌,長約40米,寬約8米,高約0.6米。第二幅圖像左側為一簇形狀各異的石塊,右上角可見背罩和降落傘,成像時火星車距離著陸點直線距離約210米,距離背罩和降落傘約130米。

著陸和巡視探測系列

2021年6月27日,國家航天局發布天問一號火星探測任務著陸和巡視探測系列實拍影像,包括著陸巡視器開傘和下降過程、祝融號火星車駛離著陸平臺聲音及火星表面移動過程視頻,火星全局環境感知圖像、火星車車轍圖像等。

降落傘與背罩組合體

2021年7月12日,祝融號火星車行駛到降落傘與背罩組合體附近,利用導航地形相機對組合體進行拍照。圖中可見降落傘全貌和經氣動燒蝕后的完整背罩結構,背罩上的姿控發動機導流孔清晰可辨,成像時火星車距離背罩約30米,距離著陸點約350米。

媒體評價

中國的天問一號探測器2021年5月15日在火星著陸,對首次實施這一任務的國家來說,技術難度比登陸月球更大。中國成為繼美國之后第二個在火星著陸并部署火星車的國家。——美聯社

祝融號火星車2021年5月22日上午開始在火星表面探測,中國成為繼美國之后第二個成功探測火星表面的國家,這是中國朝著“宇宙強國”目標發展的新成果。——日本共同社

國際合作

法國國家空間研究中心參考美國“好奇號”火星探測器的數據,為祝融號火星車搭載的激光誘導擊穿光譜儀(LIBS)提供了校準和測試方面的幫助。

2021年11月,中國“天問一號”與歐洲航天局火星快車號”任務團隊合作,開展“祝融號”火星車與“火星快車”軌道器在軌中繼通信試驗。雙方團隊確認,“祝融號”和“火星快車”配置的中繼通信設備接口匹配,符合國際標準,傳輸數據內容完整正確,試驗取得成功。這是歐洲航天局首次在火星軌道實際測試火星快車的數據盲接收能力。

紀念

2021年8月30日,中國國家航天局聯合中國人民銀行在北京舉辦中國首次火星探測任務成功金銀紀念幣發行儀式,紀念幣由中國人民銀行發行,共3枚,包括金幣2枚、銀幣1枚。本次發行的紀念幣是中國第7套航天題材金銀紀念幣。

參考資料 >

祝融號——中國首輛火星車命名.今日頭條.2023-01-03

科技之光 |“祝融號”:飛到火星當“巡視員”.今日頭條.2023-01-11

揭秘中國第一輛火星車.今日頭條.2023-01-11

獨家探訪丨火星車長啥樣?有啥本領?.今日頭條.2023-01-04

快看!天問一號火星探測任務從發射到著陸全過程回顧.今日頭條.2023-01-11

中國首個火星車有了名字:祝融號.今日頭條.2023-01-03

揭秘中國第一輛火星車:“藍色閃蝶”加持多項探火神技.今日頭條.2023-04-06

天問一號成功著陸火星 我國成為第二個成功著陸火星的國家.央廣網.2023-01-11

已獲取原始數據超1480GB 我國火星探測任務科學研究成果發布.百家號.2025-05-27

天問一號完成既定科學探測任務.新華網.2023-04-06

逐夢蒼穹與深藍 我國前沿科技實現“硬核突圍”.中國青年網.2025-03-02

..2023-01-09

觀火:天問一號任務立項往事.今日頭條.2023-01-22

中國火星探測系統亮相.中國政府網.2023-01-11

高清:中國火星車亮相 太陽能電池板像4個“大翅膀”.人民網軍事.2023-01-22

“火神”,上火星了!——我國首輛火星車“祝融號”命名背后的文化內涵.今日頭條.2023-01-03

揭秘“祝融號”火星車:形似蝴蝶 設計壽命90個火星日.今日頭條.2023-01-09

..2023-01-09

..2023-01-09

新華全媒+丨天問落“火”一周年 深空探測步履不停.今日頭條.2023-01-09

100天走過1000米,祝融號在火星書寫一段中國故事.今日頭條.2023-01-04

祝融號火星巡航速度僅每小時40米:火星環境惡劣,初來乍到謹慎為上.今日頭條.2023-01-04

火星巡游記.今日頭條.2023-01-04

火星表面行駛0.522米!“祝融號”火星車驚艷亮相.今日頭條.2023-01-09

核動力優勢明顯,天問一號為什么還要使用太陽能?.今日頭條.2023-01-04

“天問”攜“祝融”著陸火星,13種科學儀器全程護航!.中國儀器儀表學會分析儀器分會.2023-04-26

“祝融號”火星車完成既定探測任務.新華網.2023-04-26

咋給火星做透視?次表層探測雷達.今日頭條.2023-01-04

“天問一號”啟程,探測火星它帶上了哪些“神器”?.文匯客戶端.2023-04-26

為航天事業注入不竭動力.今日頭條.2023-04-26

“上海造”載荷遙遠太空“看穿”火星秘密 狀態穩定期待更多驚喜.今日頭條.2023-04-26

“雙相機”助力“天問一號”探火星成分.今日頭條.2023-04-26

陜西造多光譜相機助力祝融號探秘火星.陜西省人民政府.2023-04-26

解密火星星表物質的神秘偵探——火星多光譜相機.今日頭條.2023-04-26

行星探測工程科學數據發布系統.探月與航天工程中心.2023-04-26

哈工大技術為火星車移動與轉移添亮點.今日頭條.2023-04-25

“祝融號”火星車車身材料又強又韌又穩定.今日頭條.2023-04-26

上海航天為火星車研發出強有力的電源支撐 助“祝融號”“玩轉”火星.今日頭條.2023-04-26

祝融號:靠什么巡視探測火星 有哪些技術特色?.今日頭條.2023-04-26

火星夜晚零下100攝氏度“祝融號”保暖、防塵有四招.今日頭條.2023-04-26

“祝融號”火星車開工 詳解其“工作挑戰”.今日頭條.2023-04-26

“祝融號”火星車成功著陸的秘密.中國科普網.2023-04-26

“祝融號”在火星上如何安排漫長假期?.今日頭條.2023-01-09

90個火星日累計行駛889米!祝融號火星車干得漂亮.今日頭條.2023-04-26

蓄勢待發!為何“探火”任務要用長征五號運載火箭發射?.今日頭條.2023-04-26

出發去火星|聊聊執行火星任務的長征五號遙四火箭.今日頭條.2023-03-01

中國航天日丨田兆元:中國航天器為何多以中國神話命名.今日頭條.2023-01-03

世界航天與中國航天新看點系列之“競逐火星”.國家國防科技工業局.2023-01-09

..2023-01-09

文昌航天發射場有哪些優勢?未來如何發展?一起關注→.今日頭條.2023-01-03

天問落火!成功著陸火星烏托邦平原,“祝融”為何選擇這里?.今日頭條.2023-04-06

中國火星探測器天問一號攜祝融號火星車成功在火星著陸,馬斯克:恭喜.今日頭條.2023-01-03

天問落火!成功著陸火星烏托邦平原,“祝融”為何選擇這里?.今日頭條.2023-01-04

選擇在烏托邦平原著陸,是為將來載人上火星做準備?中國首次火星探測任務工程總設計師張榮橋這樣說.今日頭條.2023-01-04

祝融號的數據 如何傳回地球?.今日頭條.2023-04-26

祝融號這幾天在忙啥?傳回火星圖為何要4天?解讀來了.今日頭條.2023-01-09

“萌翻”火星!天問一號解密最萌合影如何而來.今日頭條.2023-04-30

我國首次火星探測天問一號任務著陸區域高分影像圖發布.國家航天局.2023-04-30

新華全媒+丨人類首次獲取!祝融號火星表面移動視頻來了.今日頭條.2023-04-30

“祝融號”火星車行駛里程突破400米.國家航天局.2023-01-09

“祝融號”火星車完成既定探測任務.國家航天局.2023-01-09

復工了!“天問一號”安全度過首次日凌恢復探測.人民網.2023-04-06

日凌結束 天問一號恢復科學探測.今日頭條.2023-01-09

天問一號環繞器進入遙感使命軌道.央視新聞.2025-03-13

一條清晰的車轍!祝融號火星車向著陸點南側行進.今日頭條.2023-04-30

火星工作一年,祝融號進入冬季休眠模式.今日頭條.2023-01-09

祝融號探測數據揭秘火星0至80米深度淺表結構.百家號.2025-03-13

火星已進入春天,為何“祝融號”仍沒有自主喚醒?張榮橋回應.今日頭條.2023-04-30

火星的地質歷史與氣候演變.地質調查科普網.2023-01-11

..2023-01-09

中國“祝融號”數據揭示:火星曾擁有海洋和沙灘.IT之家-騰訊網.2025-02-26

祝融號有新發現.環球網-百家號.2026-01-07

天問一號探測器著陸火星首批科學影像圖揭幕.國家航天局.2023-01-09

“祝融號”帶你看“火巖”“火塵”“火沙”.人民日報.2023-04-30

天問一號任務著陸和巡視探測系列實拍影像發布.國家航天局.2023-04-30

“祝融號”近距離“看”降落傘與背罩.國家航天局.2023-01-09

海外媒體關注中國祝融號火星車成功駛上火星表面.今日頭條.2023-04-06

搭載天問一號升空的長五火箭上,怎么有四個外國航天局標志?.今日頭條.2023-01-22

中歐火星探測器成功開展在軌中繼通信試驗.國家航天局.2023-01-09

“祝融號”駛上火星表面滿百天 中國首次火星探測任務成功金銀紀念幣發行儀式在京舉行.國家航天局.2023-01-09

生活家百科家居網