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朝比奈泰朝（1538年—？），日本戰國時代至安土桃山時代的武將，今川氏的重臣，掛川城主。
人物生平
1560年，今川義元侵攻尾張國時，朝比奈泰朝與井伊直盛一同攻略津。后來，今川義元在桶狹間合戰中戰死，朝比奈泰朝得知消息后急速撤退。
今川義元死后，今川氏真繼承家督。在今川領地內動搖越來越大，許多今川將領開始有離反之心，但泰朝表明會繼續支持氏真。他處理掉謀反嫌疑的井伊直親。
武田信玄在今川義元死后開始暗地里煽動今川領地內的豪族，今川氏真知情，開始停止運送海鹽到信玄所在的甲斐國。
1568年，武田信玄正式斷絕甲相駿三國同盟的盟約，進攻駿河國，朝比奈泰朝迎接今川氏真到掛川城保護。在今川家大部分的重臣接連叛逃到武田家及德川家的麾下時，泰朝依舊貫徹他對今川家的忠義。
同年底，德川家康開始圍攻掛川城，與家康奮力苦戰5個月后，打開城門投降，后與今川氏真前往伊豆國，隨氏真投奔寄居于北條家的庇護之下。
元龜二年（1571年）12月，追隨氏真投奔德川家康前往濱松城。
朝比奈泰朝之后的去向不明，有說法是投靠到德川家臣酒井忠次的麾下，也有說法是投靠了北條家作為北條綱成的與力，但真相依舊不明。
人物關系
朝比奈泰朝的父親是朝比奈泰能，母親不詳，但因其父親的正室為中御門宣秀之女，因此與今川氏輝的母親壽桂尼有親戚關系。他的兒子是朝比奈泰基。
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