知制為文華殿大學士。唐翰林學士加知制誥者起草詔令，余僅備顧問。宋除翰林學士，他官加知制誥者亦起草詔令，稱為外制，翰林學士雖皆起草詔令而亦帶知制誥銜，稱為內制。唐初始有知制誥一職，漢朝時起草詔命是由尚書執筆。明代由翰林學士兼知制誥。
漢朝時期
漢朝起草詔命的職責在尚書，劉勰在《文心雕龍·詔策》中提到：“兩漢詔誥，職在尚書。”
南北朝時期
南北朝時已有知詔誥、掌詔誥、典詔誥等名稱出現，到唐朝發展成為知制誥這一專門的職稱。唐初草擬詔敕本由中書舍人專任，但也或以他官為學士撰作詔敕。如李世民時期的溫大雅、魏徵，李治時期的許敬宗、上官儀，武則天時期的劉祎之、元萬頃等。至李隆基開元時期，以他官掌詔、敕、策、命者稱為兼知制誥，知制誥遂成為差遣職名，凡加此號者，即有撰作詔敕之責。于是中書舍人的詔令起草權逐漸為他官知制誥者所奪。
玄宗時以翰林學士專掌內制，即由皇帝直接授意，下達如任免宰相、號令征伐以及其他重要詔令，因用白麻紙書寫，亦稱“白麻”，或稱“內命”“內旨”。此外，還經常委派其他官員去知制誥，代替中書舍人草擬一般官員的任免及其他制詔，是為外制，因制詔用黃麻紙書寫，亦稱“黃麻”。這種情況在唐朝后期尤為盛行。
宋代時期
宋沿唐制，以翰林學士草擬“內制”，中書舍人草擬“外制”，稱為“兩制”。北宋前期的中書舍人，往往是寄祿官，不實任其職，而在中書的制敕院內設舍人院，另以他官任知制誥草擬外制。知制誥除宋初及特許外，需經召試制詞后始能任職。以他官臨時任職者，稱為權知制誥。知制誥有時亦領他官或地方官，類同貼職，則不任草擬外制之職。
趙光義時曾以資淺者于舍人院草擬外制，稱為直舍人院。熙寧間，復設直舍人院，是由于舍人院缺知制誥，任職者則因文詞欠佳，而非資淺，明令候有知制誥即罷，帶有臨時代職之意。以他官兼任者，稱為兼直舍人院。知制誥、直舍人院都是代行中書舍人草擬外制之職，故通常又以知制誥與翰林學士，并稱為兩制。
元豐改制，廢草擬外制的知制誥及直舍人院，舍人院不久亦廢。中書舍人實任其職，草擬外制，除特許外，亦例經召試制詞后任職。改制之初，中書舍人為中書外省長官，不久中書外省改為中書后省，仍為長官。中書舍人缺官時，初以中書省官兼權，稱為兼權中書舍人、權中書舍人。南宋時無舍人院，但若以資淺者任職草擬外制，也稱為直舍人院。
明翰林學士或內閣學士仍兼此稱，清廢。明孔貞運《明資政大夫兵部尚書節寰袁公（袁可立）墓志銘》：“賜進士及第、柱國光祿大夫太子太保、禮部尚書兼文淵閣大學士、總裁國史玉牒、同知制誥、起居經筵日講、通家侍生孔貞運頓首拜撰。”
明代時期
明代繼續沿用知制誥一職，由翰林學士兼任。袁枚在《隨園隨筆·官職上》中提到唐朝的中書舍人和宋代的知制誥都是在省中起草詔令，舉例韋承慶和鄭畋都是以才華著稱的知制誥。宋代趙禎嘉祐七年（1062年）三月，以司馬光為知制誥，顯示了這一職位在宋代的重要性。
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