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來源：互聯網

Momenta，（全稱：北京初速度科技有限公司，英文名：Beijing ChuSuDu Technology Co.,Ltd.），是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的公司。2016年9月注冊成立，公司地址為北京市海淀區學清路甲18號中關村東升科技園學院園5層B501室。創始人為曹旭東，曾是北京市商湯科技開發有限公司的執行研發總監。

2016年創立Momenta，并完成500萬美元A輪融資，藍湖資本領投，創新工場、真格跟投。2018年7月，Momenta正式對外宣布與蘇州市達成戰略合作。2020年3月18日，Momenta與豐田汽車達成戰略合作。6月，Momenta在蘇州拿到江蘇首個無人出租的運營牌照，車隊命名為“Momenta?go”。2021年11月4日，自動駕駛公司Momenta（北京初速度科技有限公司）宣布完成超5億美元的C+輪融資，至此其C輪融資金額已超過10億美元，成為2021年中國自動駕駛領域最大規模的融資。2023年4月16日，Momenta正式發布Mpilot Pro中配量產智能駕駛解決方案。Momenta和英偉達將進一步深化戰略合作，加大產品戰略布局，推出基于NVIDIA DRIVE Orin高性價比芯片配型的Mpilot Pro中配量產智能駕駛解決方案。主營業務包括MSD、Mpilot、全流程數據驅動、閉環自動化等，并擁有數據驅動的感知、高精度地圖等核心技術。

2018年至2023年，Momenta連續六年獲得鈴軒獎。2021年3月，Momenta獲得Automotive SPICE L2級認證證書。2023年4月8日，Momenta位列胡潤全球獨角獸榜第310位。2021年，Momenta C輪累計融資額超10億美元，成為2021年中國自動駕駛領域最大規模的融資。

發展歷程

2016年，Momenta完成500萬美元A輪融資，藍湖資本領投，創新工場、真格跟投。2017年初，Momenta獲得順為資本領投的A1輪融資。2018年7月，Momenta正式對外宣布與蘇州市達成戰略合作。同年10月9日，經5G自動駕駛聯盟審核公示，Momenta作為成員單位正式加入5G自動駕駛聯盟。2018年10月16日，Momenta獲得由上海市人民政府頒發的自動駕駛車輛道路測試牌照，成為首家在上海獲此資格的自動駕駛乘用車初創公司。10月26日，Momenta在2018全球智能駕駛峰會上首次公開展示了搭載不同級別自動駕駛解決方案的多款自動駕駛樣車。

2019年3月25日，Momenta在蘇州舉行發布會。7月11日，正式公布了自主泊車方案 Mpilot Parking。12月26日，Momenta 正式發布了L4級無人駕駛技術 MSD (Momenta Self Driving)，可實現城市場景下的完全無人駕駛。2020年3月18日，Momenta與豐田汽車汽車公司達成戰略合作。6月，Momenta在蘇州拿到江蘇首個無人出租的運營牌照，車隊命名為“Momenta?go”。10月22日，Momenta正式發布自動駕駛出租車 (Robotaxi) 產品Momenta GO，也是江蘇省第一家Robotaxi對外亮相。11月19日，Momenta入選《麻省理工科技評論》（MIT Technology Review）發布的2020?“50家聰明公司”?榜單，這是繼2019年Momenta作為唯一一家自動駕駛創業公司上榜后，連續第二年入選該榜單。

2021年3月，Momenta完成C輪總計5億美元融資。此輪融資由上汽集團集團、豐田、博世公司、淡馬錫控股和云鋒基金領投;其他投資方還包括梅賽德斯-奔馳、GGV GGV紀源資本、順為資本、騰訊控股和凱輝私募基金。9月15日，上汽宣布追加投資Momenta，雙方將進一步深化在智能駕駛核心技術領域的戰略合作，共同開發全棧智駕算法，推動L4級自動駕駛在國內落地。10月，Momenta獲得通用汽車3億美元投資，將用于加速開發下一代自動駕駛技術。11月4日，自動駕駛公司Momenta（北京初速度科技有限公司）宣布完成超5億美元的C+輪融資，至此其C輪融資金額已超過10億美元，成為2021年中國自動駕駛領域最大規模的融資。12月24日，Momenta與比亞迪在深圳舉行合資公司揭牌儀式，官宣成立“深圳市迪派智行科技有限公司”。為雙方長期在智能駕駛領域，攜手融合發展高等級智能駕駛技術正式拉開序幕。

2022年12月24日，Momenta量產自動駕駛Mpilot和完全無人駕駛MSD獲獎，這是自2018年以來，Momenta連續第五年獲得鈴軒獎，也是首次兩個解決方案共同獲獎。2023年4月16日，Momenta正式發布Mpilot Pro中配量產智能駕駛解決方案。Momenta和英偉達將進一步深化戰略合作，加大產品戰略布局，推出基于NVIDIA DRIVE Orin高性價比芯片配型的Mpilot Pro中配量產智能駕駛解決方案。2024年10月28日，智己汽車官宣與Momenta聯合發布“全球都能開”的IM AD3.0，成為全球首批量產一段式端到端大模型，全國首個率先具備L2、L3、L4智能駕駛量產的品牌。IM AD智能駕駛系統通過數據驅動的AI飛輪能力、全流程數據驅動及閉環自動化的快速迭代，不斷為用戶打磨“更像人”的智能駕駛體驗。2025年7月15日，Momenta與寶馬合作，聯合開發面向中國市場的新一代智能駕駛輔助解決方案。這一合作標志著BMW在智能駕駛領域的本土化創新邁出關鍵一步，為中國消費者帶來更貼合本土出行場景的先進駕駛輔助功能。當地時間9月8日，優步宣布與Momenta于2026年在德國慕尼黑測試完全無人駕駛汽車，為同年推出機器人出租車（robotaxi）服務鋪平道路。9月25日，Momenta與奔馳聯合宣布，計劃發布基于Momenta飛輪大模型聯合研發的智能駕駛輔助系統，該系統可實現從車位到車位的智能輔助駕駛功能。該系統率先搭載于2025年秋天上市的中國產純電CLA車型。之后，這一系統還會拓展至更多梅賽德斯-奔馳車型。

企業治理

管理層

股權結構

分支機構

股東及出資信息

企業業務

經營范圍

一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；計算機系統服務；軟件開發；通訊設備銷售；電子產品銷售；計算機軟硬件及輔助設備零售；汽車零配件零售；汽車銷售；貨物進出口；技術進出口；進出口代理；數據處理服務；信息技術咨詢服務；專業設計服務。（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）（不得從事國家和本市產業政策禁止和限制類項目的經營活動）

主要業務

MSD

MSD（Momenta Self-Driving）是Momenta推出的完全無人駕駛解決方案，適用于出租車和私家車等場景。該方案采用“飛輪式L4”技術，有效解決了完全無人駕駛的長尾問題。

Mpilot

Mpilot是針對私家車前裝可量產的高度自動駕駛的全棧式解決方案。其核心產品包括Mpilot X等端到端的全場景、連續的高度自動駕駛解決方案，覆蓋高速、城市快速路、泊車以及城區等多種場景。

全流程數據驅動

相較于Human-Driven算法，數據Driven算法具有可擴展性，能夠自動應對罕見場景，實現低成本、高速的系統迭代。Momenta已成功建立了全球領先的全流程數據驅動技術能力，其中感知、融合、預測和規控等算法模塊均可通過數據驅動的方式實現高效迭代與更新。

閉環自動化

CLA（閉環自動化）是一套完整的工具鏈，它通過數據流推動數據驅動的算法進行自動迭代。CLA能夠自動篩選出海量的數據，進而驅動算法的自動更新，從而使自動駕駛系統的性能持續提升，形成良性循環。

核心技術

數據驅動的感知

Momenta的感知算法能夠實時根據傳感器信息輸出執行策略。此外，深度學習專家在過去的幾年里獨立研發的感知算法在車輛應用中展現了高精度、易于集成等優勢。

高精度地圖

Momenta通過解析車輛拍攝的2D圖像語義，并融合GPS與IMU數據，重構周圍環境的3D位置信息。利用量產傳感器，實現了全流程的自動化處理，并與下游自動駕駛應用形成了緊密的閉環。

駕駛決策技術

借助Momenta獨特的人工智能深度學習技術，其規劃算法能夠精準指導車輛完成各類駕駛動作。相較于傳統的規則驅動方法，數據驅動的方式使Momenta的規劃算法在新場景下的交通規則或駕駛風格適應上更加高效。通過大幅減少更新規劃算法邏輯所需的繁重系統工程工作，Momenta的規劃算法實現了出色的可擴展性和快速的迭代更新。

經營狀況

截至2021年11月，Momenta已經完成7輪融資，上汽集團、通用汽車公司、豐田汽車、蔚來汽車及博世創投等汽車制造商和供應鏈公司，騰訊投資、云鋒基金、淡馬錫控股、GGVGGV紀源資本等投資機構均有參與。其中，Momenta C輪累計融資額超10億美元，成為2021年中國自動駕駛領域最大規模的融資。