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王烏，西漢北地（今甘肅省慶陽市西北）人，曾任劉徹派往匈奴的使臣。他熟悉匈奴習俗，家鄉臨近邊境。在漢武帝元鼎年間，王烏奉命出使匈奴，以匈奴禮俗拜見單于烏維。烏維單于對王烏表示高興，提議以太子為人質，請求出使漢朝和親。王烏回報，單于言而無信。漢朝隨后派王烏再次出使匈奴，單于仍想得到漢朝財物，又欺騙王烏稱愿親見漢武帝。王烏再次回報，漢朝在長安為單于修建邸舍，但單于并未前來，僅派一名貴族前往長安。不久后，這名貴族在長安去世，漢朝派遣使者將其靈柩送回匈奴。匈奴人認為漢朝殺害了使者，于是拘捕漢使路充國和兵，發動侵掠漢朝邊郡。
正文
放棄符節，用墨涂面而得到匈奴單于的接見，烏維單于騙了他，告訴他要派王子到漢朝。
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