自行榴彈炮是炮身同車輛底盤構成一體、靠自身動力運行的榴彈炮。它越野性能好，進出陣地快，多數有裝甲防護，戰場作戰力強，便于和裝甲兵、摩托化步兵協同作戰。自行榴彈炮出現于第一次世界大戰期間。第二次世界大戰時得到迅速發展。二戰后，一些國家把它列為發展重點，成為現代炮兵發展的一大方向。
背景
20世紀90年代以來，現代自行榴彈炮得到穩步發展。隨著世界范圍內局部戰爭和地區武裝沖突的不斷發生，陸軍炮兵從未來作戰需要出發，減輕武器裝備重量，提高戰略和戰術機動能力，就顯得尤為重要。這種情況下自行榴彈炮應運而生。2022年10月，據韓聯社報道，韓國計劃到2027年將人工智能技術用于軍事目的，包括自行榴彈炮的無人操作和無人機的使用。
分類
自行榴彈炮分為履帶式自行榴彈炮和車載式自行榴彈炮。
履帶式
有著鮮明的特點和優越性，但其戰略機動性較差，對后勤保障要求高，降低了它的使用方便性。在這個大背景下，標新立異、獨具特色的輪式自行榴彈炮應運而生，成為火炮發展中一道亮麗的風景線。
車載式
是以一種成本較低廉的牽引式榴彈炮與卡車底盤有機結合，通過巧妙設計而成。車載 式自行榴彈炮具有較強的戰術機動性、快速反應能力，與履帶式自行榴彈炮相比還具有列裝成本低和操作、維修方便等優點。在世界先進的155毫米車載式自行榴彈炮中，比較典型的有法國“蓋烏斯·愷撒”、南非T5-52、以色列ATMOS-2000和瑞典FH-77BD四種型號。
中國PLZ一05自行榴彈炮，PLZ一05 155毫米52倍口徑自行榴彈炮于20世紀90年代中期立項。自83式152毫米自行加榴炮之后，中國陸軍的主力身管壓制火炮已將口徑標準改為155毫米。此后研制出的PLZ一45 155毫米45倍口徑自行榴彈炮系統主要供出口外銷，但解放軍陸軍部隊也有少量裝備。據信，PLZ一45自行榴彈炮的技術水平和性能都相當不錯，1997年，科威特曾訂購了總數54輛的外銷型PLZ—45，以及相關輔助車輛，裝備3個炮兵營。在科威特軍方和專家組成的實測評估小組作出的結論里，PLZ一45的可靠度/性能/射程/單價都優于競爭對手——美制M一109A6。PLZ一45最早是在1988年對外公開，代表中國20世紀80年代末期在火炮領域的最高技術水平，時隔17余年后，中國推出新型榴彈炮，其技術水平和性能肯定高于PLZ-45自行榴彈炮系統。
韓國K9
概述
1989年，韓國防衛發展局開始進行新型自行榴彈炮的研制工作。關鍵性要求包括提高射速、射程、射擊精度及縮短行軍/戰斗與戰斗/行軍轉換時間以及高機動性等。所有這些將使武器系統的戰場生存能力大大提高。經過競爭，韓國三星造船與重工業公司成為新型52倍口徑155毫米自行榴彈炮的主承包商。第一門樣炮于1994年完成（型號為XK9），隨后，在全尺寸研制階段又制造了3門試生產型火炮系統，其中第3門完成于1998年。在樣炮試驗中，新型自行榴彈炮的機動性和射擊可靠性得到了檢驗，截至1998年底，累計行程18000千米，發射彈藥12000發。
1998年，韓國陸軍將XK9定型為K9。已組建了第一個炮兵營，包括3個炮兵連，每個連裝備6門K9式自行榴彈炮。K9火炮52倍口徑155毫米火炮藥室容積為23升，采用立楔式炮閂，裝有雙室炮口制退器和抽氣裝置。身管裝有溫度報警裝置，用于為自動火控系統提供身管溫度信息。炮尾裝有多普勒式初速測量系統，測量范圍為20～2000米/秒，用于為車載計算機提供彈丸初速信息。火炮發射K307式全膛增程底排彈時的初速為924米/秒，發射火箭增程彈和上述底排彈的最大射程分別為30千米和40千米。該炮裝有21發底火自動裝填裝置，可自動輸送、插入和抽出底火。自動裝填系統可從炮塔尾艙的彈丸架上取出彈丸，然后放入輸彈槽，以備輸彈。發射藥裝藥為人工裝填。火炮的最大射速為6～8發/分（3分鐘內），爆發射速為3發/15秒，持續射速為2～3發/分（1小時內）。
反后坐裝置有2個液壓式駐退機和1個氣壓式復進機。高剛度搖架可使射擊時身管的橫向運動減至最小，從而提高了射擊精度。行軍時，身管由安裝在車體前部的行軍固定器鎖定。駕駛員無需下車即可遙控操作行軍固定器使身管固定或解脫，從而保證了車輛三防的完整性。
硬件
K9的炮塔和車體為鋼裝甲全焊接結構，最大裝甲厚度為19毫米，可防中口徑輕武器火力和155毫米高爆彈破片。乘員組為5人，即1名駕駛員和戰斗乘員艙內的4名乘員（車長、炮長、炮長助手和裝填手）。車長和炮長位于炮塔右側。車長前上方裝有1挺用于防空和自衛的M2式12．7毫米機關槍（備彈500發），配有向后開啟的單扇艙口蓋。炮塔頂部左側裝有間接射擊瞄準鏡。炮塔座圈載有4種155毫米彈丸，并裝有4部獨立操縱的電驅動裝置，緊急情況下可手動操縱。駕駛員位于車體前部左側，發動機在右側。油箱在車體右前方，蓄電池箱在左前方。底盤后部有一大艙門，供乘員進出和彈藥補給使用。駕駛員頭頂上方向后開啟的艙口蓋可在水平位置鎖住。其前方裝有3具潛望鏡，中間1具可更換為被動夜視型。發動機為德國MTU公司的MT881Ka500V8水冷柴油機，在轉速為2700轉/分時，功率為735千瓦（1000馬力），德國PzH2000自行榴彈炮采用的就是這種發動機。傳動裝置為美國阿里遜公司的X1100－5A3式全自動傳動裝置，該裝置是美國M1主戰坦克所用的X1100－3B式傳動裝置的改進型，有4個前進檔和2個倒檔。懸掛裝置類似于英國AS90式155毫米自行榴彈炮所用的懸掛裝置，為液氣式，每側各有6個負重輪，主動輪在前，誘導輪在后，有3個托帶輪。履帶為雙銷型，帶有可更換橡膠墊塊。炮車最大行駛速度67千米/小時，公路行程360千米。
彈藥
該炮可發射所有北大西洋公約組織制式155毫米彈藥，包括殺傷爆破彈、殺傷爆破底排彈、火箭增程彈、集束炸彈、發煙彈、照明彈和化學彈。此外，還可發射各種類型的全膛增程彈，包括底排型（例如K307式全膛增程底排彈）。炮車共攜帶48發彈丸及其發射藥裝藥。
除傳統的藥包裝藥系統（M3A1、M4A2、M119A1和M203榴彈發射器）外，該炮還可采用自行研制的新型模塊裝藥系統。該系統包括2種裝藥：一種是單一裝藥，裝藥號為1～5號，5個模塊；另一種只有一個裝藥號即6號，2個模塊。
目前正在研制采用相同底盤的XK10式供彈車，經費允許的話，可在2005年左右服役。
火控系統及其它設備
K9自行榴彈炮
向系統、自動火控系統、火炮俯仰驅動裝置和炮塔回轉系統。停車時，火炮可在30秒內開火，行軍時可在60秒內開火。利用車載火控系統，該炮可實現3發彈同時彈著。
車內還裝有三防系統、采暖設備、內/外部通信系統和人工滅火系統。
通過數據數字電臺或音頻通信設備，K9式自行榴彈炮可接收從連指揮站傳來的目標瞄準數據。此外，該炮也能利用車載火控設備計算瞄準數據。
需要指出的是，我們說韓國是世界第二個、亞洲第一個裝備52倍口徑155毫米自行榴彈炮的國家，并不是說K9就是世界數一數二的火炮，別忘了它前面還有“裝備”、“155毫米”、“自行”、“榴彈炮”這么一大串定語。就拿俄羅斯2S19式152毫米自行榴彈炮來說吧，雖不屬于西方主流火炮系統之列，但其性能與PzH2000和K9不相上下，而且早在1989年就開始服役。不過，與亞洲其它國家和地區的39倍和45倍口徑155毫米自行火炮相比，K9的優勢還是相當明顯的。
一些觀察家認為K9是以美國M109A2為基礎研制的，還有一些觀察家認為其尺寸和外形與英國AS90相似，再加上K9的發動機、傳動裝置等許多重要子系統均來自他國，種種跡象顯示韓國自己的東西似乎并不多。但是為了縮短研制時間、降低成本，盡可能采用成熟技術不失為一種簡單有效的方法，韓國K1式主戰坦克也是一個很好的例子。歷時十年、耗資1．7億美元，磨出這么一把頗有份量的巨劍——K9，韓國暫時也可“笑傲江湖”了。
K9數據
口徑：155毫米
身管長：52倍口徑
高低射界：－2．5°～+70°
方向射界：360°
車全長：12米（火炮向前）
車體長：7．44米
韓國K9自行榴彈炮
車寬：3．40米
車高：至炮塔頂部2．73米（包括M2式12．7毫米機關槍3．5米）
車底距地高：0．41米
戰斗全重：46．3噸
乘員人數：5
單位功率：15．9千瓦/噸
最大公路速度：65千米/小時
最大越野速度：39千米/小時
最大公路行程：500千米
最大越野行程：320千米
裝甲厚度：5~19毫米
K9性能
武器：1門52口徑155毫米榴彈炮、1挺12.7毫米高射機槍
彈藥基數：155毫米炮彈 40發，12.7毫米子彈 450發
主炮最大射程：榴彈 30千米、火箭增程彈 40千米
履帶寬：548毫米
履帶著地長：4．72米
制動距離：12米（從32千米/小時開始）
燃料儲備：850升
涉水深：1．5米
爬坡度：31°
側傾度：17°
過垂直墻高：0．75米
越壕寬：2．8米
斯洛伐克BIA 6×6 155毫米自行榴彈炮
BIA 6×6 155毫米自行榴彈炮是康斯特拉克塔防務公司在其前兩款155毫米自行榴彈炮的基礎上升級而來。
BIA 6×6 155毫米自行榴彈炮采用52倍徑155毫米身管，水平射角45°，仰角范圍-3.5°到+75°。該炮擁有多種瞄準模式，在自動模式下，可實現第一分鐘5發的射速，持續射速為13發/3分鐘。在手動模式下，該炮射速為2發/分鐘。發射普通炮彈時，該炮的最大射程為39千米；發射火箭增程彈時，最大射程為50千米。該炮可進行單發、快速連射、可編程間隔射擊，還可以進行多發同時彈著射擊。此外，BIA 6×6 155毫米自行榴彈炮配備自動裝彈機，能夠在炮管的任意仰角下實現自動裝填。
BIA 6×6 155毫米自行榴彈炮乘員3至5人，炮身左側安裝光電瞄具，右側安裝炮口初速雷達，車上配備慣性/GPS導航設備和C4I信息系統等，獲取的所有目標信息由車載火控系統集成后在車長、炮長終端顯示，通過一鍵操作完成射擊流程。
在底盤選擇上，BIA 6×6 155毫米自行榴彈炮采用“太脫拉”軍用卡車底盤系列中的T815 6×6越野卡車底盤。這型軍用越野卡車底盤曾在20世紀80年代至90年代廣泛裝備德意志民主共和國、捷克斯洛伐克等國家，性能出色，性價比高。其最高公路行駛速度達90千米/小時，續航里程600千米，能夠跨越0.9米的塹壕和0.5米的垂直臺階，涉水深度1.2米。
德國RCH 155 榴彈炮
RCH 155 是一種靈活且受保護的遠程火炮系統，長約 10.4 米，寬 2.99 米，高 3.6 米，戰斗重量不到 39 噸。該車輛可容納兩名機組人員。
RCH 155 基于 PzH 2000 系統，結合了自動火炮火力和自動和遠程控制火炮模塊 （AGM） 的范圍，以及 Boxer 裝甲車的安全輪式機動性。
它具有全自動火炮效率和基于網絡的系統架構，可以在需要時進一步擴展。基于網絡的系統架構將有可能在未來實現自動駕駛和操作或遠程控制操作。
RCH 155 提供全自動操作和降級操作模式，并為 AGM 和工作人員提供冷卻和加熱系統。它有一個火控計算機，集成了彈道計算和無線電數據傳輸，連接到火炮控制系統，以及一個高精度導航系統，有或沒有全球定位系統支持。
該車輛還配備了內置的測試設備系統。
該車配備了兼容北大西洋公約組織聯合彈道諒解備忘錄 （JBMoU） 的 155 毫米 L52 主炮，每分鐘可發射多達 9 發子彈，射程可達 40 公里，標準彈藥覆蓋面積為 5,026 平方公里。
射程可以擴展到 54 公里，通過 360° 方位角的超遠程火炮彈以及所有裝藥和仰角射程，無需支持。RCH 155 也可以使用 VULCANO 和 EXCALIBUR 等終端制導彈丸。
戰斗載荷包括 30 枚準備發射的彈丸和 144 枚模塊化推進裝藥。輔助武器包括一個可選的遙控武器系統。
該車輛具有帶感應點火編程的自動彈丸裝載系統、用于模塊化裝藥的自動裝載系統、自動電動槍支鋪設系統以及通過光電裝置直接鋪設的可選功能。
國產第3代122毫米自行榴彈炮——PLZ-07式
PLZ-07式122毫米履帶式自行榴彈炮,之前兩代產品分別是70/70-1式（使用63式裝甲運輸車底盤）和85式（出口型）、89式（內銷型）。PLZ-07式122毫米履帶式自行榴彈炮，是在89式自行榴彈炮基礎上改進的新產品。其早在2009年中華人民共和國國慶節六十周年大閱兵中，就曾公開露面。
結構特征
從外形上看，PLZ-07自行榴彈炮主要分為戰斗部分（火炮與炮塔）和履帶式底盤這兩大部分。總體沿襲了PLZ-89式榴彈炮的基本布局，采用了二代步兵戰車的輕型履帶式底盤和封閉炮塔，動力傳動裝置前置、戰斗室后置。右前部為動力傳動裝置，此處裝有發動機、變速箱、傳動裝置和操縱裝置等。戰車中后部為戰斗室，裝有1門國產PL-96式主戰坦克榴彈炮，以及炮控裝置、火控系統、觀瞄裝置、無線電臺、射擊指揮計算機等。在戰斗室后裝甲板的中央，開有一個門，其兩側開有圓形輸彈孔，用于乘員進出、補充彈藥和排出彈殼。
PLZ-07自行榴彈炮乘員5人，1名炮長，1名瞄準手，2名裝填手，1名機械師兼駕駛員，其中駕駛員位于戰車左前部的駕駛室內，里面裝有各種操縱裝置、儀表和駕駛員計算機，其余4人在炮塔內的指揮室里，炮長在火炮的前右位置，瞄準手在前左位置，2名裝填手分坐其后。指揮室內有計算機，用于處理導航信息和發動機工作信息。駕駛室前面裝配3個潛望觀察儀，中間的那個可以根據需要替換成夜視儀。
動力系統
07式自行榴彈炮的底盤是結合其使用特點研制而成的輕型履帶式自行火炮通用底盤，由車體、發動機、傳動部分和行走部分組成。
發動機為544馬力的水冷柴油機，公路上最大行進速度可達到65千米/小時，行程500千米，最大爬坡度可達45度，相比于89式自行榴彈炮的發動機馬力和行駛速度，都有明顯的增強。具有較強的機動能力。
PLZ-07自行榴彈炮裝備有一挺PL-96榴彈炮和一挺12.7毫米機關槍，配上較為先進的火控系統，使其具有較強的火力打擊能力。
防護能力
07式自行榴彈炮車體由均質鋼裝甲焊接而成，能夠保護乘員免受槍彈或炮彈破片傷害，防護能力較強。
炮塔為全封閉型裝甲鋼板焊接結構，外形呈扁平狀的多面體，各面的裝甲厚度與轉軸傾角不同，具有一定的防護能力。此外，車體內還有特殊的防護裝置，其由電子系統自動控制，包括：輻射報警器、三防控制盒含磷毒劑報警器、增壓風機和濾毒罐燈組成的核生化“三防”裝置以及戰斗艙的滅火抑爆系統。抑爆探測器安裝在炮塔內，抑爆滅火瓶放安裝于底盤上，確保了該炮的防護能力。
當然，由于自行榴彈炮設計定位是二線作戰的需要，對防護能力要求不高，所以該炮的防護能力無法和一些裝甲車輛相比。
PLZ-07自行榴彈炮車體由均質鋼裝甲焊接而成，能夠保護乘員免受槍彈或炮彈破片傷害，防護能力較強。
火力系統
07式自行榴彈炮裝備有一挺PL-96榴彈炮和一挺12.7毫米機關槍。PL-96榴彈炮借助托架安裝在炮塔正面，行軍時由安裝在車體前頂裝甲板上的行軍固定器固定，炮身長度剛好與車體前部平齊，不會給使用拖載車和鐵路運輸帶來困難。其炮口還裝有一個制退器，制退效率約為48%，能有效減少炮身向后的作用力。身管中部裝有抽氣裝置，能夠將射擊后炮膛內殘留的發射藥燃氣有效排出，保證乘員正常操作。
PL-96式主戰坦克榴彈炮上吸收了蘇式D-30式122毫米榴彈炮的技術特點，并在其基礎上進行了優化設計。雖然火炮仍然保留122毫米口徑（實為121.92毫米）、32.7倍口徑身管長度的標準，但卻具有比同口徑其他火炮身管更大的膛室容積、更高的初速和更好的精度，內、外彈道性能更先進。同時，由于底盤較重，與地面附著力增大，火炮安裝在履帶式底盤上以后射擊穩定性更好。因此，直瞄或間瞄射擊會獲得比安裝在牽引火炮三條腿式炮架上時更好的射擊精度。
該炮具有360度射界，可在高低0°～70°范圍內射擊，發射122毫米制式彈藥。發射底凹彈時最大射程達18千米，發射底排彈最大射程為22千米，發射底排火箭增程彈的最大射程可達27千米。發射底凹彈在最大射程上的地面密集度距離不大于1/300，方向不大于1密位。
該炮的彈藥裝填方式為半自動步槍式，配備了半自動裝彈機，火炮最大射速6～8發/分。半自動裝彈機由翻轉式托彈槽和電動機械鏈式推彈機組成，安裝在炮尾右側，可實現火炮作戰時任意角的半自動裝填。這種電動裝彈機與89式自行榴彈炮靠后座儲能推彈的裝彈機比較，具有操作簡單和動作穩定的優勢。
輔助武器為一挺12.7毫米高/平兩用機關槍，可對敵直升機、空降部隊進行射擊，并能殲滅地面500米以內的敵輕裝甲目標和人員。
除此之外，PLZ-07自行榴彈炮擁有較為先進的火控系統，其火控系統工作方式主要以自動工作方式為主，主要以火控計算機為核心，實施全系統的自動控制。火控分系統自動接收上級指揮下達的射擊命令、射擊諸元，自動進行操瞄解算和傾斜修正，自動調炮到射擊位置。在進行瞄準時，有電動和手動兩種操作方式，電動方式是通過電動傳動系統操縱方向機和高低機，進行方向與高低的瞄準，使火炮快速對準目標。手動則是作為備份，在電動系統失靈后使用。
參考資料 >
媒體：韓國計劃到2027年將人工智能用于國防 .俄羅斯衛星通訊社.2024-10-17
斯洛伐克新型自行榴彈炮亮相 .光明網.2024-10-17
RCH 155 Self-Propelled Howitzer, Germany .army-technology.2024-10-17
簡析國產第3代122毫米自行榴彈炮——PLZ-07式 .兵工科技.2024-10-17