掃雷車是一種裝有掃雷器的裝甲車輛，用于在地雷場中為部隊開辟道路。根據掃雷方式的不同，掃雷車可分為機械掃雷車、爆破掃雷車、多功能掃雷車和無人掃雷車。這些車輛可以根據需要在戰斗前掛裝不同的掃雷器材。
在第一次世界大戰末期，英國在坦克上試裝了滾壓式掃雷器，這是機械掃雷車的雛形。20世紀50至60年代，掃雷車得到迅速發展，性能也有很大的提高。隨著智能技術的發展，各國相繼研制出了無人掃雷車，20世紀70年代，爆破掃雷車應運而生，隨著智能技術的發展，各國相繼研制出了無人掃雷車。
掃雷車是現代戰爭中非常重要的工程裝備，它們在戰爭中實施機動和反機動，開辟和維護進攻的道路方面發揮著關鍵作用。美國在反恐作戰中無人機以及排爆機器人的成功運用推動了無人化裝備的發展，從無人機到無人地面車(機器人)，從單一的偵察型到偵察攻擊兼備型，無人化裝備迅猛發展，世界各國掃雷裝置也在朝著無人化和遠程遙控的方向發展。
研發背景
地雷自誕生以來，憑借其生產成本低、無差別殺傷、威懾面積巨大和后期難以發現清理等優勢，出現在多場戰爭期間。盡管聯合國早已通過了《禁止或限制使用地雷餌雷和和其他裝置的議定書》，并隨后多次修改完善條款，但2020年爆發的納卡沖突和2022年爆發的2022俄烏沖突中，交戰雙方軍事人員和平民的巨大傷亡再次說明了地雷的使用仍然沒有獲得任何實質限制。面對現實的掃雷需要，各國都會在工兵部隊中裝備各類機械化掃雷裝備，并保留人工掃雷力量。
進入21世紀以來，各種簡易爆炸裝置（IED）的興起給有人掃雷裝備帶來巨大威脅。為此各國開始廣泛裝備遙控掃雷車等無人裝備。
發展歷程
在第一次世界大戰末期，英國在坦克上試裝了滾壓式掃雷器，這是機械掃雷車的雛形。第二次世界大戰期間，英國、美國等國相繼使用了多種坦克掃雷車，如英國安裝在坦克上安裝了“蝎”型錘擊式掃雷器，美國在M4和M4A3坦克上分別安裝了T-1型滾壓式和T5E1型挖掘式掃雷器等。這些掃雷車在戰斗中發揮了一定的作用，但掃雷速度低，掃雷器結構笨重，運輸和安裝困難。
20世紀50至60年代，掃雷車迅速發展，性能提高。裝有滾壓式或挖掘式掃雷器的掃雷車，重量減輕，結構簡化，速度提高。掃雷器與坦克的聯接方式簡單易裝卸和操作。20世紀70年代，固體酒精火箭技術的發展，英、美、蘇等國陸續將火箭爆破掃雷器安裝在拖車或坦克上使用，爆破掃雷車應運而生。
隨著技術的不斷進步，耐爆炸、耐觸壓、抗打擊的電子引信地雷出現，這種地雷缺點在于只有在接收到坦克等目標釋放的聲、光、電等特殊信號時才會起爆，各國又研制出電磁掃雷器。單一的掃雷車已經難以適應戰爭的需要，于是出現了將各種掃雷器聯合裝載在坦克或裝甲車上的多功能掃雷車，如以法國的K2D掃雷車，它同時配備了掃雷犁、電磁信號模擬掃雷系統、火箭爆破掃雷器和通路標示裝置。
隨著智能技術的發展，各國相繼研制出了無人掃雷車，可以清除快速掃除地雷等簡易爆炸物，開辟并標識安全通路，還能充當遙控工程車進行簡易施工，處理一些危險材料等，有利于提高作業效率與避免人員傷亡。法國AMX30B2 DT掃雷車通過加裝遠程操作系統可改裝為地面無人排雷裝備。
裝備分類
機械掃雷車
機械掃雷車是一種特殊的裝備，它依靠坦克或裝甲車的推動，在車前安裝了掃雷滾輪、掃雷犁和錘擊式掃雷器，用于在雷場中執行排雷任務。這種機械掃雷車主要可以分為三種類型：碾壓式（滾壓式）、犁掘式和錘擊式。
碾壓式(滾壓式)
碾壓式掃雷車的設計是在坦克前方的導向軸上安裝若干組掃雷滾輪或圓盤。當坦克推動掃雷車前進時，這些滾輪會依靠自身重量壓爆地雷。同時，滾輪之間配備有掃雷鏈，專門用于引爆那些裝有傾斜桿的反車底地雷。在50年代，蘇聯軍隊裝備了如ПТ-54/ПТ-55等滾壓式掃雷車，它們均屬于這一類型。
碾壓式掃雷車的特點在于其卓越的機械強度，能夠承受壓發地雷的爆炸沖擊，同時，滾輪在導向軸上具備靈活的運動性能，這使得它能在起伏度較小的地形上順利行駛。通常情況下，這種掃雷車可以承受8至10次地雷爆炸沖擊而不受損。然而，也存在一些局限性，例如滾輪較重，導致運動阻力較大（例如，車轍式掃雷滾輪組的自重就達到7至8噸以上）。此外，碾壓式掃雷車對非壓發地雷無能為力，對在沙土、沼澤地和深土中埋設的地雷效果也不盡如人意。
犁掘式
犁掘式掃雷車是一種裝備了掃雷犁的坦克或裝甲車，該掃雷犁由一組帶齒的犁刀和掃雷鏟組成。駕駛員通過操縱裝置控制犁刀組，使其能夠從土壤中挖出地雷并將其推至道路兩旁。在60年代，蘇聯軍隊裝備了КМТ-4犁掘式掃雷車，而英國軍隊的奇伏坦架橋車則安裝了新式工程掃雷犁和履帶寬掃雷犁，這些裝備都起到了類似的作用。
犁犁掘式掃雷車的特點在于其結構簡單、輕便，自重小，掛載后不會干擾坦克駕駛員的視線，也不會對車輛的行駛速度造成影響，從而可以在車內輕松操作。然而，其局限性在于無法在凍土深度超過5cm的地區以及灌木叢生的區域進行作業。
錘擊式
錘擊式掃雷車又稱連枷式掃雷車，是一種開辟全通路的專用掃雷車，由轉軸和鏈條組成。轉軸上裝有若干根鏈條，鏈條末端裝有錘頭。鏈條圍繞轉軸旋轉，高速地錘擊車輛前面的地面，引爆和錘毀地雷。有的車在行軍時可將掃雷裝置翻轉并置于車頂部。德國和法國聯合研制的快速掃雷器(LSM)、英國阿德瓦克(Aardvark)錘擊式掃雷坦克都屬此類。
錘擊式掃雷車的優點是所需功率小，使用壽命長。二次大戰中英國克拉波掃雷坦克曾在歐洲戰場上使用過。該車具有獨特的結構，鏈條由車載發動機帶動，鏈條兩端裝有圓盤切刀，除能掃除地雷外，還能用圓盤切斷鐵絲網，在鐵絲網中開辟通路。
機械爆破聯合掃雷車
機械爆破聯合掃雷車是將掃雷器(滾輪或犁)與爆破掃雷器結合起來，安裝在同一輛車上，屬于多功能掃雷車。這種掃雷車在坦克(或裝甲車)前部裝機械壓或犁刀，車體上部裝直列裝藥(或其他爆破裝藥)和發射裝置。執行任務時，先在車輛前進方向發射直列裝藥進行爆破，在雷場中開辟通路，然后再用壓輥或犁刀排除未爆炸或未被清理的地雷。機械爆破聯合掃雷車采用坦克或者裝甲輸送車為底盤加裝機械和爆破裝置，并且能夠保持底盤的機動性和防護能力，綜合機械掃雷和爆破掃雷的優勢，根據地形、地雷品種的不同，可以使用兩種掃雷器，取得較好的掃雷效率和效果。美國ROBAT遙控掃雷坦克和英國大蛇爆破掃雷系統都屬此類。
爆破掃雷車
爆破掃雷車是在坦克裝甲車上安裝發射裝置和掃雷裝藥，直接駛到或被牽引到發射場地，在雷場外一定距離發射掃雷裝藥，開辟通路，在極短時間內能開辟1條需要的通路。蘇聯紅軍的裝甲掃雷車就屬此類，該車采用122mm自行榴彈炮底盤作基礎車，車體上部裝火箭發射架和直列裝藥，由液壓機構調整發射架升降，將直列裝藥發射到200～400m距離處。
多功能掃雷車
多功能掃雷車是將機械掃雷、爆破掃雷和電磁掃雷等兩種或全部裝載在同一輛車，同時具有多種掃雷功能的掃雷車。如機械爆破聯合式掃雷車是將掃雷器與爆破掃雷器裝載同一輛車上的多功能掃雷車，在車輛前部裝有機械壓輥或犁刀，車體上部裝有發射裝置和爆破裝藥。在掃雷作業時，車輛前進方向發射爆破裝藥，以爆破的方式在雷場開辟通路，然后再用壓輥或犁刀排除未爆炸或未被清理的地雷。
無人掃雷車
無人掃雷車是一種無人駕駛裝置，可以進行地雷排查、排除和消除等工作。它具有自主導航、避障能力強、掃雷效率高等優點，可以使用各種傳感器來進行地雷偵察和定位，還可以在復雜的環境中進行精確的導航。
技術參數
美國M160鏈枷式輕型遙控掃雷車
M160鏈枷式輕型遙控掃雷車采用旋轉鏈枷臂，其上有若干鏈條以及錘頭，類似全副武裝的割草機，主要用于清除反步兵地雷。該履帶式遙控戰斗工程車是專門為車載乘員或下車士兵設計的，通過高速旋轉的鏈錘摧毀或引爆反步兵地雷。該系統已從美國陸軍的快速反應臨時采購方式過渡到定期采辦項目。安裝在M160掃雷車上的鏈枷由34條帶錘頭的鏈條組成，掃雷鏈旋轉速度高達900rpm。掃雷過程取決于土壤條件，可將埋在240~320mm深處的反步兵地雷挖出、引爆或實施機械式破壞。該掃雷車長、高、寬分別約3.048m、1.524m 和1.981m,配有多條可延伸鏈枷臂，整車重約6t，由一臺202.125kW“珀金斯”渦輪 增壓柴油機驅動，最大速度達5km/ h, 可連續掃雷7h; 根據地形條件，該綜合掃雷系統每小時可清除950-2000m2的區域。
土耳其遙控機械排雷設備（MEMATT）
MEMATT廣泛采用成熟商業套件（CTOS），能夠在各種地形上有效應對各型反步兵與反坦克雷場，同時不受任何出口和最終用戶協議限制，并且具備良好的后勤維護性。高可靠遙控系統能夠在5千米外遙控使用，防彈耐磨裝甲板的結構和掃雷具設計使其能夠應對各種復雜雷場地面和地雷型號。MEMATT包含載具和掃雷具兩部分。其中履帶式載具長4.6米，寬1.95米，高2.4米，安裝掃雷具后增大到6.5米長和2.85米寬。不帶燃油時車身空重9.75噸，系統配有兩種錘擊式掃雷具，安裝掃雷寬度為2米的2.6噸掃雷鏈后，全車滿油為12.68噸，而安裝寬度2.05米的3.285噸掃雷犁后，滿油重量為13.05噸。無論采用哪種掃雷具MEMATT都具備良好的運輸性能，裸車可滿足C-130運輸機型運輸機空運和直升機吊運，或者使用標準貨運40HC型集裝箱包裝后采用軍民用卡車陸上運輸。
動力系統方面，MEMATT采用一臺221千瓦水冷道依茨TCD2013L62V型柴油發動機，油箱容量大于210升，平均油耗40～48升/小時。發動機配有19.5升容量的10W40型機油，齒輪箱采用5.2升容量的80W90型機油，這一組合能夠滿足在高溫高寒地區的快速啟動和持續高負載運行需要。動力和掃雷具收放等均采用液壓傳動形式，發動機進氣系統采用特殊設計，能夠滿足掃雷作業時長時間塵土飛揚環境下的潔凈空氣需求。
MEMATT車輛采用鋼制履帶，全重狀態下地面壓力為0.63千克/平方厘米，離地高度320毫米。正常行駛速度4千米/小時，掃雷速度0.5～1千米/小時。
遠程控制系統設計上，載具內置任務管理模塊，能夠根據遙控指令，結合自身搭載的眾多傳感器，實時精準測量掃雷車的速度、俯仰、傾斜等運動參數，位置信息，發動機的運行參數，以及掃雷具的地面壓力和深度等掃雷參數，完成指定區域和路線的自動與半自動、手動掃雷工作，進而降低人工成本。車身頂部還安裝有4具高清防爆攝像頭，借助同樣安裝在車頂的全向高速微波天線，能夠將環視影像和掃雷車的載具狀態、掃雷具的參數實時傳遞給后方遙控人員，并接收來自后方的遙控指令完成對應操作。便攜式操作終端包含12寸加固監控顯示器、接收處理機和手持式操控臺三部分。其中顯示器能夠綜合顯示載具姿態、動力與掃雷具實時狀態參數，接收處理機內置大容量抗震固態硬盤（SSD），能夠精確完整記錄掃雷車的各項技術信息和雷場工作信息，同時還設置有任務管理系統，能夠通過手持操控臺完成雷場標定、路線規劃和掃雷速度、深度等參數更改。車身還布置有4具LED照明燈以滿足夜間和低能見度下的雷場記錄和自身標記。操作終端的遙控距離大于5千米，使用自帶鋰電池的遙控時間大于8小時，也可以通過有線方式接電使用。
外部裝甲防護上，車身底盤和外殼分別用6.5毫米和6～20毫米型裝甲鋼焊接進行防護，能夠抵御近距離8.5千克三硝基甲苯爆炸的威力，并且能夠承受多枚M14、M2A4反步兵地雷和DM11、M6A2反坦克地雷等爆炸毀傷，而后能繼續開展掃雷作業。
發展現狀
機械式掃雷車
德國“野豬”裝甲掃雷車是一種機械式掃雷車，裝有折疊式掃雷鏈枷和旋轉機械臂。該掃雷車長6.4米，寬3.63米，高3.08米，全重56噸，乘員2人，最大續航里程350千米，可以在10分鐘內清理120米的車道。該車也可換用掃雷犁、掃雷輥等，并配備先進的傳感器和通信系統，可以檢測和識別地雷和其他爆炸裝置，在硬地下掃雷速度為300米/時，在沙地等松軟地面，速度為500-600米/時，掃雷率達98%。
芬蘭的豹2R掃雷坦克將寬大的掃雷犁或推土鏟安裝在前部，后部裝有自動標記系統，可用于清除戰場上地雷和爆炸物，并在地面上用小旗標記清理過的區域。掃雷豹2R具有更高的防護系統，由三名機組人員操作，包括指揮官、工程師和駕駛員，還有空間容納更多的乘客或機組人員。該掃雷坦克裝有前置攝像頭和被動夜視設備、12.7毫米機關槍、煙霧彈發射器等。
爆破掃雷車
俄羅斯UR-77‘’隕石”掃雷車是一種爆破式掃雷車，配備了一個發射器和兩個排雷線裝藥。發射時，火箭通過將線伸展到穿過雷區的線來部署線裝藥，火箭彈的最大射程為500米。裝藥引爆時，會產生沖擊波，摧毀或炸毀沿線裝藥區的所有炮彈或地雷，寬度為6米，長度可達90米。該車輛也被用于進攻，在烏克蘭的城市戰斗中，俄羅斯聯邦武裝力量用它來摧毀街道。
多功能掃雷車
俄羅斯BMR-3MA重型裝甲掃雷車采用新型一體化掃雷系統，具有較強的防護能力，配備有KTM-7掃雷滾筒、電磁反地雷系統和無線電干擾器，可以犁出埋在土中的地雷和引爆磁引信地雷，防止無線電控制的炸藥爆炸。它還配備重型機關槍、CBRN防護系統、煙幕榴彈機槍等子系統。單個掃雷滾筒可清理0.8m寬的道路，開辟出通路，允許車輛通過，BMR-3MA的掃雷速度最高可達12km/h，可聯系行駛550km。
美國M1150掃雷坦克專門為地面部隊提供道路清障和掃雷排爆的專用裝甲車，重72噸左右，車長12米。M1150裝備了包括可視系統、推土鏟、挖掘式掃雷器、爆破掃雷系統以及路標系統等，主排雷設備為M58線性爆破排雷系統，可以掃出一條長約100米，寬度在8米左右的安全通道。在爆破式排雷后，使用寬4.5米掃雷犁對通路進行清掃，清除地下埋設的炸藥或者地雷，未爆炸物被推到了車體的兩側，確保在道路上所有的危險物被清除干凈。
無人掃雷車
英國MEMATT掃雷車是一種掃雷無人地面車輛，配備堅固的防護板Armox500T，具有防雷功能，可在500m的距離內進行遠程控制。它可以4公里/小時的速度移動，下降到25厘米的深度,在1小時內清除1公里長、1.7米寬的雷區，可以遠程操作運行5公里，電池續航時間超過4小時。該車配有無線系統，可查看攝像機和視頻記錄，以及顯示車輛信息和實時高清圖像。除此之外，還配有板載附件傳感器，可自動檢測挖掘深度，防止附件損壞，可抵抗至少8公斤TNT并繼續不間斷運行。
俄羅斯Uran-6掃雷車可以部署在地雷偵察和區域清除行動中，以探測和清除爆炸性彈藥和殺傷人員/反坦克地雷，它由小型輕型排雷車、遙控裝置和有效載荷組成，長4.45米，寬2.01米，高1.49米，重約6噸,清理軌道寬度為1.72米。Uran-6由一名操作員遠程控制，安全距離為1km，由安裝在頂部的四個攝像機實時傳送到遠程控制系統，為操作員提供操作視野。Uran-6可配備多種操作工具，包括五種不同的掃雷裝置，用于探測和引爆地雷，并能夠連續運行長達5個小時，可以克服1.2米高的障礙物和跨越1.5米寬的戰壕。
發展趨勢
多功能化
單一功能的掃雷車不再適應掃雷的需求，各國紛紛研制出多功能的新型掃雷出，將各種先進的掃雷器集成在掃雷車上，除此以外，還將先進武器或控制系統等集成在掃雷車上，使掃雷車的功能更加多樣化，更適應雷場需求。
無人化
由于無人化裝備具有持續行動能力強、無人員傷亡、可長期值守等特點，無人化裝備發展迅速，無人化掃雷車也成了各國關注的熱點，各國研制出各種無人化掃雷車，不僅提高了掃雷效率，還大幅降低了人員傷亡。
智能化
隨著AI技術的發展，掃雷車也會更加智能化，具有自主導航、避障能力強、掃雷效率高等優點，不僅可以進行地雷，還可以使用各種傳感器，來進行地雷偵察和定位，此外，還具有高級的自主導航能力，可以在復雜的環境中進行精確的導航。
參考資料 >
國外掃雷車的發展現狀與趨勢研究.中國期刊網.2024-03-02