《勉侄書》是三國時期蜀漢丞相諸葛亮為勉勵侄子諸葛恪而作。全文雖87字，字字珠璣，卻包含著對侄子諸葛恪的種種期盼，并演變出志存高遠一詞。
原文
夫志當存高遠，慕先賢，絕情欲，棄凝滯，使庶幾之志，揭然有所存，惻然有所感。忍屈伸，去細碎，廣咨問，除嫌吝；雖有淹留，何損美趣？何患于不濟？若志不強毅，意不慷慨，徒碌碌滯于俗，默默束于情，永竄伏于凡庸，不免于下流矣。
譯文
一、
一個人的志向應當保持高尚遠大，仰慕先賢人物，斷絕情欲，不凝滯于物，使賢者的志向高高地有所保存，誠懇地有所感受，能屈能伸，拋棄瑣碎的東西，廣泛地向他人咨詢、學習，除去狹隘、慳吝，這樣即使未得升遷，又何損于自己美好情趣？何愁理想不能實現？如果意志不堅定，意氣不昂揚，徒然隨眾附和，沉溺于習俗私情，碌碌無為，就將繼續伏匿于凡庸人之中，終究不免于卑下的地位。
二、
一個人應當有高尚遠大的志向，仰慕先賢，戒絕情欲，不拘泥于事物的好壞，使先賢的志向，在自己身上顯著地得到存留，在自己內心深深地引起震撼。要能屈能伸，拋棄瑣碎的東西，廣泛地向人請教咨詢，去除猜疑和吝嗇，這樣即使未得升遷，又何損于自己美好情趣？又何必擔心達不到目的？倘若志向不剛強堅毅，意氣不慷慨激昂，那就會碌碌無為地沉湎于流俗，默默無聞地被情欲束縛，勢必永于淪入凡夫俗子之列，甚至免不了成為庸俗的下流之輩。
三、
志向應當建立在遠大的目標上，敬仰和效法古代的圣人，棄絕私情雜欲，撇開牽掣、障礙，使幾乎接近圣賢的那種高尚志向，在你身上明白地表現出來，使你內心震動，心領神會。要能夠適應順利、曲折等不同境遇的考驗，擺脫瑣碎事務和感情的糾纏，廣泛地向人請教，根除自己怨天尤人的情緒。做到這些以后，雖然也有可能在事業上暫時停步不前，但哪會損害自己高尚的情趣，何消擔心事業會不成功呢！如果志向不堅毅，思想境界不闊，碌碌無為地陷身在世俗中，無聲無息地被欲念困擾，永遠混雜在平凡的人群中，就難免會變成沒教養、沒出息的人了。
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