呼延平是民族英雄呼延贊的曾孫，《楊家將》呼延贊夢中跟尉遲敬德學藝，因此呼家鞭法也是敬公一路的，呼延灼、呼延鈺皆精通雙鞭。
呼延平，北宋人，生卒年待考，匈奴族。并州太原人（今山西省。太原市人）。
在文學作品中他是宋朝開國元勛呼延贊的后代，雙王呼延丕顯（呼延必顯）的孫子。父親呼延守用（呼延守勇），呼延慶之弟，呼延守用之子呼延贊的曾孫。呼延平是呼延守用的2妻崔金定所生。
正史中的呼延平是北宋的將領。
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