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劉漢卿（1615年－1690年），字上于，號依思，南直隸武進（今屬江蘇常州市）人，劉啟美之子，劉于義祖父，武進西營劉氏第九世。清代政治人物。
歷任
順治六年（1649年）己丑科三甲第一百七十九名同進士出身。授江西鉛山知縣。
八年（1651年）：辛卯江西省鄉試分考官。敕封文林郎，有敕命一道。
十年（1653年）：以工部料價未完革職降調候補。
十二年（1655年）：赴京候補，補陜西褒城知縣。
十五年（1658年）：陜西褒城知縣，署理洋縣知縣。
十六年（1659年）：陜西褒城知縣，署理南鄭區知縣。
十七年（1660年）：陜西褒城知縣，署理城固縣知縣。庚子陜西省鄉試分考官。
十八年（1661年）：辭官歸鄉。以孫劉于義贈光祿大夫、吏部尚書、署川陜總督。有誥命二道。
政績
江西鉛山知縣任上，金聲桓部將、南明平西伯張自盛攻城，漢卿配縣印登城激勵督戰，死守月余，清軍參將鄭廣信援兵至解圍。陜西褒城知縣任上，傾西北兵大舉征云貴高原南明永歷，漢卿悉心籌劃軍需無缺。署理洋縣知縣任上成功抵御山賊。
家庭
祖父：劉應明。邑生。
父：劉啟美。邑生，舉鄉飲大賓。
姻婭：莊有筠。
妻妾
正室：潘氏，敕封孺人，誥贈一品夫人。庠生潘允儒之女。
繼室：瞿氏，敕封孺人，誥贈一品夫人。監生瞿士遇之女。
子女
皆繼室所生。
長子：劉一（1647年－1679年），貢生。娶順治六年進士莊有筠女。
次子：劉三珠（1651年－1691年），歲貢生，鹽都區儒學訓導。
三子：劉五徽（1655年－1686年），監生考授同知。
繼女，適庠生鄒登元。
繼女，適監生莊捷。
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