喬治·查爾斯·德沃爾（George Charles Devol Jr.）（1912.2.20-2011.8.11），美國(guó)肯塔基州路易斯維爾人，發(fā)明家，被譽(yù)為“約瑟夫·恩格爾伯格”。他最著名的發(fā)明是第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate，這一發(fā)明奠定了現(xiàn)代機(jī)器人行業(yè)的基礎(chǔ)。德沃爾的貢獻(xiàn)被廣泛認(rèn)可，他被列入了“美國(guó)發(fā)明家名人堂”和自動(dòng)化名人堂，他的Unimate機(jī)器人也被收藏于亨利·福特和史密森尼博物館。
人物經(jīng)歷
1912年2月20日，喬治·查爾斯·德沃爾出生在肯塔基州的路易斯維爾，一個(gè)中上階層家庭。他在里奧丹預(yù)科學(xué)校接受教育，展現(xiàn)出極強(qiáng)的動(dòng)手能力和對(duì)力學(xué)及電子學(xué)的興趣。盡管高中時(shí)期已經(jīng)開始涉獵這些領(lǐng)域，德沃爾最終放棄了高等教育。1920年代，他開始在電子公司工作，并于1932年創(chuàng)立了United Cinephone公司，專注于為新聲音電影（“有聲電影”）研發(fā)可變區(qū)域記錄的設(shè)備。然而，在得知RCA和西電公司也在同一領(lǐng)域開展工作后，他停止了該產(chǎn)品的生產(chǎn)，并轉(zhuǎn)向其他領(lǐng)域，如工業(yè)照明和洗衣燙衣機(jī)的接近控制技術(shù)。
1940年代，德沃爾在雷達(dá)對(duì)抗措施領(lǐng)域取得了顯著成就，他的公司General Electronics Industries成為美國(guó)海軍、美國(guó)陸軍航空兵和其他政府機(jī)構(gòu)的雷達(dá)和雷達(dá)對(duì)抗設(shè)備的主要生產(chǎn)商之一。他還曾短暫加入RCA，擔(dān)任電子產(chǎn)品東部銷售經(jīng)理。1946年，德沃爾申請(qǐng)了一項(xiàng)用于控制機(jī)器的磁記錄系統(tǒng)和數(shù)字回放設(shè)備的專利，并成為開發(fā)微波爐技術(shù)團(tuán)隊(duì)的一員，創(chuàng)造了Speedy Weeny——微波爐技術(shù)的第一個(gè)商業(yè)應(yīng)用。
在20世紀(jì)50年代初，德沃爾將他的數(shù)字磁記錄設(shè)備授權(quán)給雷明頓蘭德公司，并成為他們的磁性部門經(jīng)理。他專注于機(jī)械手和他的磁記錄專利，注意到了自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入工廠的情況。1954年，他獲得了美國(guó)專利2,988,237號(hào)，用于程序化物品轉(zhuǎn)移，引入了通用自動(dòng)化或Unimation的概念。他的妻子伊芙琳建議使用“Unimate”這個(gè)詞來定義產(chǎn)品，這個(gè)名字與喬治·伊斯曼創(chuàng)造的伊士曼柯達(dá)公司品牌有著相似的創(chuàng)新精神。
德沃爾在尋找資金支持來開發(fā)他的可編程物品轉(zhuǎn)移系統(tǒng)時(shí)，通過家族關(guān)系獲得了與Manning, 麥克斯威（上海）商貿(mào)有限公司 and Moore公司合伙人的會(huì)面，其中飛機(jī)產(chǎn)品部門主管約瑟夫·F·恩格爾伯格對(duì)此非常感興趣。最終，約瑟夫·恩格爾伯格在Consolidated Diesel Electronic（Condec）的支持下成立了Unimation Incorporated，并擔(dān)任總裁。第一批Unimate原型機(jī)由真空管控制，后來的版本使用了晶體管。在德沃爾的指導(dǎo)下，Unimation的工程師團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)和加工了第一批Unimate的幾乎每個(gè)零件。
1960年，德沃爾親自銷售了第一臺(tái)Unimate機(jī)器人，該機(jī)器在1961年運(yùn)往通用汽車公司，并首先被用于壓鑄處理和點(diǎn)焊。第一臺(tái)Unimate機(jī)器人于1961年安裝在新澤西州尤因鎮(zhèn)的通用汽車Inland Fisher Guide工廠，用于從壓鑄機(jī)中取出熱金屬件并堆放。克萊斯勒汽車公司、福特和菲亞特等公司也意識(shí)到需要大量購(gòu)買Unimate。公司花費(fèi)了約500萬美元來開發(fā)第一臺(tái)Unimate，并在1966年在康涅狄格州開始了全面生產(chǎn)。Unimation的第一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)器人是一臺(tái)物料搬運(yùn)機(jī)器人，很快又推出了用于焊接和其他應(yīng)用的機(jī)器人。1975年，Unimation首次實(shí)現(xiàn)盈利。1978年，Unimation從維克托·謝因曼（Victor Scheinman）那里開發(fā)了彪馬（可編程通用裝配機(jī)器人），并得到了通用汽車的支持。
機(jī)器人
喬治·德沃爾在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的貢獻(xiàn)是不可磨滅的。他的第一臺(tái)數(shù)字操作可編程機(jī)械臂專利代表了現(xiàn)代機(jī)器人行業(yè)的基礎(chǔ)。機(jī)器人臂的概念隨著各種個(gè)人和研究人員的貢獻(xiàn)而不斷發(fā)展。1954年，德沃爾正式向美國(guó)政府提出專利申請(qǐng)，要求生產(chǎn)一種用于工業(yè)生產(chǎn)的“重復(fù)性作用的機(jī)器人”。他與工程師約瑟夫·恩格爾伯格在一次雞尾酒會(huì)上相談甚歡，恩格爾伯格很快意識(shí)到這項(xiàng)新技術(shù)將會(huì)帶來巨大影響。
德沃爾將這個(gè)概念命名為“通用自動(dòng)化”，該專利在1961年通過。恩格爾伯格在康涅狄格州丹伯里市成立美國(guó)聯(lián)合控制公司，將德沃爾的發(fā)明投入應(yīng)用，以生產(chǎn)取代人力勞動(dòng)的機(jī)器人，這也是世界上第一家機(jī)器人生產(chǎn)公司。1961年，通用汽車將德沃爾發(fā)明的第一代機(jī)械手臂應(yīng)用于旗下一家工廠的組裝流水線，該裝置主要用于從模具中提取滾燙的金屬部件。隨后，克萊斯勒汽車公司和福特汽車公司也迅速跟進(jìn)，不過，當(dāng)時(shí)的工會(huì)對(duì)此卻一直持抵觸態(tài)度。1966年，機(jī)械手臂又被設(shè)計(jì)于更多領(lǐng)域的應(yīng)用，代替焊接、噴繪、黏合等有害工種。在日本等勞動(dòng)力緊缺的國(guó)家，對(duì)美國(guó)聯(lián)合控制公司生產(chǎn)的自動(dòng)和遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人的使用非常多，主要用于工業(yè)和服務(wù)業(yè)等。
德沃爾是一個(gè)頗有遠(yuǎn)見的發(fā)明者。1983年，他提出機(jī)器人應(yīng)當(dāng)“通過計(jì)算機(jī)接收、使用信息，并能向計(jì)算機(jī)傳達(dá)信息”。他認(rèn)為，機(jī)器人的進(jìn)化應(yīng)成為世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，允許機(jī)器人之間直接進(jìn)行交流和合作。這也和今天科學(xué)家努力研發(fā)的人工智能的概念完全吻合。
2002年，《大眾力學(xué)》雜志將美國(guó)聯(lián)合控制公司列為“近50年的50大發(fā)明”之一。至今，最早的機(jī)械手臂模型還陳列在華盛頓哥倫比亞特區(qū)的史密斯蘇尼亞博物館。德沃爾被列入了“美國(guó)發(fā)明家名人堂”，對(duì)他的入選說明是：“喬治·德沃爾發(fā)明了第一代數(shù)字程序控制機(jī)械手臂，奠定了當(dāng)代的機(jī)器人工業(yè)?！彼暮献骰锇槎鞲駹柌褚渤蔀楣舅a(chǎn)的機(jī)器人的代言人，1966年他出現(xiàn)在著名脫口秀節(jié)目《今夜》上，讓機(jī)器人演示推桿進(jìn)球、指揮樂隊(duì)、打開并倒出一聽啤酒等動(dòng)作。
德沃爾認(rèn)為，新技術(shù)應(yīng)當(dāng)是簡(jiǎn)單且實(shí)用的，“我們必須承認(rèn)一個(gè)事實(shí)，簡(jiǎn)陋的系統(tǒng)足以完成任務(wù)，那些看似高級(jí)的性能是不錯(cuò)，但大多都是不必要的。”
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