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高車本是匈奴人近屬，在語言上屬土耳其語系，漢代稱丁零。至南北朝時，北方的鮮卑、柔然人稱它為敕勒，漢族則因為其“俗多乘高輪車”而稱之為高車或狄歷，南梁人則仍舊稱為丁零。直勒、敕勒、敕力、狄歷、丁零，都是譯音之轉。
歷程
他們原分布在今西伯利亞南部的安加拉河和葉尼塞河一帶，以后逐漸南遷，到達色楞格河以西至阿爾泰共和國山以東地區。南北朝初期，他們還處于原始社會末期的部落聯盟時代，后來因為經常與北魏作戰，受其影響，才慢慢進入階級社會。
公元5世紀時，被北魏打敗的數十萬敕勒人被迫從漠北遷居大漠以南，開始接受北魏的統治，負擔賦稅和兵役。由于不堪忍受奴役，到北魏末年，他們在酋長胡琛的帶領下參加了由各族人民聯合發動的反抗運動，推倒北魏王朝后，便與漢民族融合在一起了。
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