筷子（Chopsticks），是SpaceXSpaceX用于在地面操作和測試飛行時將二級星艦飛船運載器吊裝到助推器上的巨型機械臂，單個機械臂長36米，高18米。
“筷子”在名為“Mechazilla”的巨大“星艦”發射塔上，其被安裝在超重型絞車上，絞車由巨型電機驅動，可以在發射塔上下移動。2024年6月27日，“星際基地”（Starbase）團隊正在測試塔架“筷子”（chopsticks），為即將到來的超重型助推器做準備。2024年10月13日，SpaceX新一代重型運載火箭“星艦”實施第五次試飛。火箭助推器在降落時由發射塔上的“筷子”機械臂夾住，首次實現在半空中捕獲回收。
發展歷程
2024年6月27日，美國太空探索技術公司SpaceX“星際基地”（Starbase）團隊在測試塔架“筷子”，為將到來的超重型助推器做準備。同年10月13日，美國太空探索技術公司新一代重型運載火箭“星艦”實施第五次試飛。火箭助推器在降落時由發射塔上的“筷子”機械臂夾住，首次實現在半空中捕獲回收。
主要架構
“筷子”長36米，在名為“Mechazilla”的巨大“星艦”發射塔上，其被安裝在超重型絞車上，絞車由巨型電機驅動，可以在發射塔上下移動，并依靠液壓油缸的伸縮來實現打開與合攏的動作。
為了應對火箭降落位置的微小偏差等難題，機械臂的前端距勤務塔固定處約34.8米，接駁臺面長約20米，以確保它能夠在各種情況下準確地捕獲火箭。
主要功能
“筷子”主要被用于捕捉火箭，“星艦”助推器在著陸的最后階段、距離地面約2000米時，同時啟動13臺發動機制動減速，這些發動機具備“萬向集團推力”能力，即噴嘴可以旋轉調節方向，以控制助推器姿態和飛行軌跡。待降落到一定高度后，外圍發動機關閉，中心位置的3臺繼續工作使助推器進一步減速并幾乎垂直落在兩根“筷子”中間。在距離地面約幾十米高度時，助推器在發射塔前垂直懸停；幾秒鐘內，“筷子”微微移動并牢牢抓住助推器柵格翼下方的銷釘，發動機關機。
相關影響
“筷子夾火箭”不僅僅是技術上的勝利，它還將對商業航天領域產生深遠的影響。首先，可重復使用技術的實現大大降低了太空發射的成本。在傳統的航天發射中，火箭往往是一次性使用，這使得發射成本居高不下，限制了商業航天的發展。而SpaceX的回收模式，使得火箭可以像飛機一樣多次使用，從而有效降低了成本，提高了商業航天的競爭力。此外，這一突破也將吸引更多企業和投資者進入商業航天領域。隨著發射成本的降低和技術的可靠性提高，商業航天的市場前景變得更加廣闊。未來，商業衛星發射、太空旅游、太空資源開發等將成為更加現實的商業機會。
天回航天創始人兼董事長、長征六號運載火箭前副總師劉紅軍稱，“筷子夾火箭”這種回收方式的成功，標志著火箭回收技術的重大進步，是原位回收技術里程碑式的事件。他認為，這為火箭完全重復使用和太空探索的航班化奠定了基礎，中國航天也需盡快突破火箭完全重復使用技術，降低發射成本，攻克關鍵技術。
相關事件
第五次試飛成功回收助推器
2024年，美國中部時間13日7時25分（北京時間20時25分），“星艦”從位于美國得克薩斯州博卡奇卡的基地發射升空，不久后，火箭第一級助推器和第二級飛船成功分離；發射約7分鐘后，助推器返回發射場，火箭助推器在降落時由發射塔上被稱作“筷子”的機械臂“夾住”，首次實現在半空中捕獲回收；發射約65分鐘后，飛船在印度洋濺落。
參考資料 >
人類航空又一里程碑!SpaceX“筷子回收”為何重要?.百家號.2024-10-14
“星艦”第五次試飛!SpaceX為何要用“筷子夾火箭”?.百家號.2024-10-14
SpaceX 測試發射塔“筷子”，星艦第五次試飛將用塔臂接住助推器.IT之家.2024-10-14
SpaceX測試塔架“筷子”.界面新聞.2024-10-14
馬斯克的下一步：SpaceX星艦回收后的火星計劃如何加速推進？.今日頭條.2024-10-14
美“星艦”第五次試飛 “筷子”成功回收助推器.新華網.2024-10-14
馬斯克實現“筷子夾火箭”意味著什么？.抖音短視頻.2024-11-18