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來源：互聯網

宇樹科技股份有限公司（曾用名：杭州宇樹科技有限公司、杭州宇樹科技股份有限公司，英文名：Hangzhou Yushu Science And Technology Co.,Ltd.，以下簡稱宇樹科技），是一家位于浙江省杭州市的中國民用機器人企業，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。公司法定代表人、董事長為王興興。

宇樹科技成立于2016年8月26日，2017年9月推出重構四足機器人產品Laikago。2018年，宇樹科技獲得來自變量資本、安創科技等投資機構的天使輪融資。此后陸續推出Aliengo、Go1、Go2、B2、A2、As2等四足機器人產品，并于2023年8月發布首款通用人形機器人H1。2024年，宇樹科技完成B2輪融資，融資近10億元人民幣。2025年10月，宇樹科技將企業名稱由杭州宇樹科技股份有限公司企業名稱變更為宇樹科技股份有限公司。11月15日，中國證監會官網顯示，宇樹科技已發布IPO輔導工作完成報告，擬申請在境內首次公開發行股票并上市。12月31日，宇樹科技全國首家線下門店在北京正式開業。

宇樹科技注重自主研發與科技創新，自主研發了電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件及高性能感知與運動控制算法，整合機器人全鏈智能，在足式機器人領域具有全球技術優勢。作為全球四足機器人市場的主要企業，其全球市場份額約為60%-70%，持續保持銷量領先，是全球首家開展高性能四足機器人公開零售的企業。截至2025年9月，公司累計申請國內外專利200余項，授權專利180余項，獲得國家高新技術認證企業，國家級專精特新“小巨人”企業榮譽。

發展歷程

成立初期

2013年-2016年，王興興開發了全自由度高性能四足機器人XDog。2016年，王興興辭職創業，8月，在拿到尹方鳴個人的200萬元天使投資后，王興興于同月26日正式創辦了宇樹科技，公司在浙江省杭州市濱江區西興街道成立。

2017年9月，重構的四足機器人Laikago問世（取自太空狗Laika）。

2019年，宇樹科技發布Aliengo四足機器人，定位于行業功能性四足機器人。2020年1月，在美國拉斯維加斯CES 2020正式發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人A1，該款機器人小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s。

2021年2月，該公司的24臺A1以小牛“犇[bēn]犇”的形象登陸央視牛年春晚，與劉德華、王一博、關曉彤同臺演出《牛起來》。同年6月，發布【伴隨仿生機器人】Go1，以其超低價格和優秀的感知運動能力，成為真正走入大眾生活的移動機器人。

穩定發展

2022年2月4日，109臺Go1機器狗排成冬奧會字樣，作為《冬季奧林匹克運動會》開幕式中杭州城市的代表亮相；同年2月15日，在央視《元宵晚會》上，2臺B1機器狗穿上虎殼，與冰墩墩一起作為央視特殊工作人員，和多位演員同臺獻藝舞蹈。4月，公司推出Unitree PUMP健身泵，其核心動力源自機器人關節力控技術。

2023年2月13日，超級碗前表演中，宇樹四足機器人Go1與美國巨星杰森·德魯羅一同登場，與多位舞者共同伴舞。同年7月12日，宇樹推出全新一代消費級四足機器人——Unitree Go2具身智能新物種，標配4D超廣角激光雷達，AI大模型賦能。8月15日，宇樹正式發布首款通用人形機器人H1，被譽為國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，具備全球近似規格最高動力性能，其身高達到了約180cm，體重約為47kg。憑借穩定的步態和高度靈活的動作能力，H1能夠在復雜地形和環境中自主行走和奔跑，移動速度可達3.3m/s，潛在運動性能更是超過5m/s。此外，H1還配備了864Wh的大容量電池，支持快速更換，確保了機器人的持久續航能力。11月3日，宇樹發布了全新的Unitree B2工業四足機器人。2023年，公司營收約2億元、凈利潤約1000萬元。

2024年1月9日，宇樹科技首席執行官王興興表示，公司的人形機器人已開始試點落地，爭取在未來兩到三年能大規模應用，公司對未來充滿信心。同年2月，宇樹科技發生工商變更，新增深圳市創新資本投資有限公司、美團旗下漢海信息技術（上海）有限公司、中信證券旗下金石成長股權投資（杭州）合伙企業（有限合伙）等股東，注冊資本增至約239.9萬人民幣。同月，宇樹科技宣布完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣。同年5月14日，宇樹科技發布新人形機器人產品UnitreeG1。7月26日，寶山區、上海大學、宇樹科技達成戰略合作，共同建設通用智能機器人產業制高點。同年9月，宇樹科技的人形機器人亮相2024世界機器人大會。12月23日，宇樹科技更新Unitree B2-W機器狗視頻并配文稱，在量產一年后其覺醒更多天賦技能。2024年，公司營收約4億元、凈利潤約7000萬元。2025年1月16日，宇樹科技公布旗下人形機器人G1的最新升級動向。根據宇樹披露的視頻，G1在行走、跑步的步態上明顯升級：在大街、鐵軌、石塊地面上暢行無阻；在斜坡上，G1還能在保持平衡的狀態下進行側跑。

2025年1月28日，在2025年中央廣播電視總臺春節聯歡晚會上，宇樹科技的機器人在張藝謀導演的創意融合舞蹈《秧BOT》中亮相并爆火。2月12日，宇樹科技的Unitree H1和G1人形機器人正式在京東集團線上首發開售。其中Unitree H1人形機器人售價為65萬元。Unitree G1人形機器人售價為9.9萬元。2月14日晚，宇樹科技官方發布最新視頻，從視頻中可以看出，宇樹科技在機器人領域取得了新的突破，其機器人算法已完成升級，能夠實現流暢自如的舞蹈表演。同月，宇樹科技申請注冊了一枚圖形商標，商標樣式為該公司登上中央電視臺春節聯歡晚會的扭秧歌機器人的卡通形象，其身著大紅襖，國際分類為廚房潔具。截至2025年2月19日，該商標的狀態為等待實質審查。2月23日，由上海市寶山區、上海大學與宇樹科技，政校企三方共建的上海寶山上大通用智能機器人研究院正式啟用，新研究院聚焦具身智能與人形機器人兩大前沿領域，致力于建立“基礎研究—技術攻關—場景驗證—產業孵化”全鏈條創新體系。2月25日，宇樹科技發布視頻展示G1機器人武打動作。3月5日，由宇樹科技全資持股的深圳天羿科技有限公司成立，法定代表人為周昌慧，注冊資本10萬人民幣，經營范圍含智能機器人的研發等。3月6日，宇樹科技在香港特別行政區成立宇樹科技有限公司。3月12日，宇樹科技與同濟大學簽訂《通用人形機器人訓練平臺設備采購合同》，采購合同金額為825.66萬元。3月19日，宇樹科技宣布旗下人形機器人G1成功完成全球首次原地側空翻，這是繼2024年3月宇樹H1（1.8米）實現全球首次電驅人形機器人原地空翻后的又一重大突破。相比前次，此次G1挑戰的側空翻難度更高，對機器人的平衡控制、關節驅動以及實時響應能力提出了更為嚴苛的要求。3月20日，宇樹科技申請注冊“KungFBot”商標，國際分類為科學儀器。3月21日，宇樹科技在視頻號發布旗下人形機器人G1“鯉魚打挺”的視頻。G1在視頻中還與真人共同表演了武術。3月26日，宇樹科技G1人形機器人首次亮相上海時裝周新天地秀場，并與真人模特共同走上T臺。3月30日，在電動汽車中國電動汽車百人會論壇采訪間，長城汽車汽車CTO吳會肖稱，宇樹科技已經與長城簽訂戰略協議。其中，宇樹科技負責運動控制和本體，長城負責上層應用開發，主要應用在工廠和汽車等場景。4月1日，宇樹科技官博發布Unitree Dex5靈巧手視頻。該靈巧手具備單手20自由度（16主動+4被動），能柔順絲滑反向驅動（直接本體力控），以及單手94個靈敏觸點。4月8日，長城汽車公告稱，公司與宇樹科技簽署戰略合作協議，雙方計劃在機器人技術、智能制造等領域開展合作，包括但不限于人形機器人技術、四足機器人技術、機器人本體軟硬件開發、智能控制系統及智能空間等業務領域。5月25日，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州市舉行。宇樹科技會以合作方身份參加比賽。本次比賽主要由表演賽和競技賽兩部分組成。

2026年2月5日，宇樹科技的機器人在2025微博之夜中亮相，并與十個勤天表演了節目《果敢》。

推進上市

2025年5月29日，宇樹科技向合作伙伴發布通知稱，因公司發展需要，杭州宇樹科技有限公司名稱變更為杭州宇樹科技股份有限公司。原公司所有業務由“新公司名稱”繼續經營，原公司簽訂的所有合同繼續有效。截至6月19日，宇樹科技已經完成了始于2024年底C輪融資的交割，由移動旗下基金、騰訊控股、錦秋、阿里巴巴集團、螞蟻、吉利資本共同領投，絕大部分老股東參與了跟投，這筆融資規模接近7億元，宇樹科技C輪的投后估值超120億元。6月25日，宇樹科技中標中移（杭州）信息技術有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務采購項目。該采購項目總標包1.24億，其中，宇樹科技中標金額為4605萬。6月26日，在天津市世界經濟論壇新領軍者年會現場，宇樹科技首席執行官王興興表示，截至當日公司有約一千人，年度營收達十余億元。同日，宇樹科技入選美國《時代周刊》2025年度全球100大最具影響力企業。7月初，宇樹科技智能機器人在鄭州市鄭州丹尼斯百貨有限公司大衛城體驗店正式開業，這是宇樹科技在河南省首家體驗店。7月3日，首程控股旗下首程資本所管理的北京機器人產業發展投資基金，向宇樹科技追加了一筆投資。

2025年7月7日，宇樹科技與中信證券簽署首次公開發行股票并上市輔導協議。7月25日，宇樹科技正式發布第三款人形機器人“Unitree R1智能伙伴”，該機器人售價3.99萬元起。8月5日，宇樹科技發布四足機器狗產品Unitree A2。8月19日晚間，宇樹科技發布新款人形機器人預告海報，配文“敬請期待”。根據官方海報，新款人形機器人身高1.8米，配備31個關節自由度，這預示著機器人具有更好的靈活性和動作精準度。8月20日，CEO王興興宣布，宇樹機器人在首屆世界人形機器人運動會上獲14塊世機運獎牌。9月2日，宇樹科技在社交媒體上發帖稱，公司計劃在2025年10月至12月期間向納斯達克股票交易所提交上市申請文件，關于公司產品的收入結構，宇樹科技表示，四足機器人和人形機器人分別占2024年銷售額的65%和30%。更多運營數據會在IPO文件中披露。同月，宇樹科技參加2025年中國（北京）國際服務貿易交易會，在浙江省展區內，宇樹科技展示的G1機器人一臺呈站立姿勢，另一臺蹲坐在地上，在工程師操控下，其中一臺機器人主動向來往觀眾揮手互動。

北京時間2025年10月10日，宇樹科技的產品Unitree R1人形雙足機器人入選美國《時代》雜志公布的2025年度最佳發明榜單。10月20日，宇樹科技發布H2仿生人形機器人，高180cm，重70kg。10月21日，宇樹科技上市輔導工作進展情況報告（第一期）在中國證監會官網披露。10月23日，據天眼查App顯示，杭州宇樹科技股份有限公司企業名稱變更為宇樹科技股份有限公司。111月6日，宇樹發布了全身遙操作平臺。在人類遙操作的控制之下，宇樹的G1機器人能夠進行洗碗、使用掃地機器人清潔、整理衣物、端水等家務活動。11月14日，宇樹科技申請的“一種基于擴散策略的機器人交互控制方法和服務器”專利公布。同日，宇樹科技在第二十七屆中國國際高新技術成果交易會現場展示了人形機器人的武術和格斗。11月15日，中國證監會官網顯示，宇樹科技已發布IPO輔導工作完成報告，擬申請在境內首次公開發行股票并上市。11月16日，在2025人工智能+大會上，王興興表示，宇樹機器人已能完成絕大部分工作動作，無論是離線預學習還是實時模仿復刻。未來十年，伴隨多模態大模型與機器人的深度融合，機器人會更加敏銳、更加能干。12月13日，宇樹科技首發人形機器人應用商店“App Store”，這是專為機器人打造的全球功能共享中心。用戶可以將訓練好的舞蹈、武術、干活等模型一鍵上傳分享，也可以下載其他開發者開發的動作部署到機器人上。12月29日，宇樹科技宣布，北京京東世紀信息技術有限公司與宇樹科技推出的首家線下門店于12月31日在北京正式開業。

2026年1月26日晚，宇樹科技在其公眾號官宣，成為“2026年中央電視臺春節聯歡晚會機器人合作伙伴”。2月16日，宇樹科技的機器人在中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》中亮相，并表演小品《武BOT》。在表演中，宇樹科技團隊讓機器人實現了針對任意方向的高速跑動，最高速度可以達到4m/s，并且配合定位系統動態調整位置。2月24日，宇樹發布四足機器人Unitree As2。同月，德國總理弗里德里希·默茨訪華，并于26日抵達浙江杭州，繼續中國之行，根據行程，默茨會參觀中國機器人企業宇樹科技。

公司治理

管理層

參考資料

股權結構

參考資料

對外投資

參考資料

主營業務

經營范圍

宇樹科技股份有限公司的經營范圍包括技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售；通用設備制造；計算機軟硬件及輔助設備批發；計算機軟硬件及外圍設備制造；電子、機械設備維護（不含特種設備）；普通機械設備安裝服務；工業機器人安裝、維修；機械設備租賃；體育用品及器材批發；體育用品及器材制造；體育用品設備出租；電池制造；電池銷售；電池零配件生產；電池零配件銷售；互聯網銷售（除銷售需要許可的商品）；貨物進出口；技術進出口（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）。

主要產品

產品營銷

清華大學、重慶大學、東南大學、華南理工大學、西湖大學、電子科技大學、上海大學、深圳大學、浙江理工大學、寧波大學等數十所知名高校均公開采購過宇樹科技系列機器人產品。同濟大學電子與信息工程學院在2021年7月采購宇樹科技的多足式機器人，成交金額為93.68萬元。2024年，四足機器人、人形機器人和組件產品的銷售額分別占約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被應用于研究、教育和消費領域，而剩余的20%則被用于工業領域，如檢查與消防。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。2025年3月12日，宇樹科技與同濟大學簽訂《通用人形機器人訓練平臺設備采購合同》，采購合同金額為825.66萬元，采購項目招標公告于2024年12月發布，項目預算為837.6萬元，最終成交金額比預算降低了11.94萬元。合同購銷清單顯示，采購包含了10臺宇樹H1-2通用人形機器人（每臺售價70萬元）和高精度深度相機、激光雷達等8項價值125.66萬元的零配件。同濟大學的工作人員稱采購的人形機器人會用于學生培訓，公開資料顯示，同濟大學該次采購在眾多高校中，是采購數量最多、金額最大的一次。2025年7月，中國移動通信集團采購與招標網發布公告，宇樹科技成功中標中移（杭州）信息技術有限公司的人形雙足機器人代工服務采購項目，采購包為小尺寸人形雙足機器人、算力背包及五指靈巧手，預算4605萬元（含稅）。高工機器人產業研究所數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，占全球市場69.75%的份額。宇樹科技2024年度營收已超過10億元并實現盈利，并完成C輪融資7億元，該輪融資由移動旗下基金、騰訊控股、錦秋、阿里巴巴集團、螞蟻、吉利資本共同領投，超90%的老股東參與跟投。投后估值達120億元。

社會責任

宇樹科技從2017年就開始推進高性能四足機器人的行業落地應用，被廣泛應用在農業、工業領域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、醫療防疫陪護等重磅行業中提供強有力支持。

文化理念

宇樹愿景

用科技變革世界

宇樹使命

創建世界的科技樹

宇樹文化

極致洞察，自我成就，協助共贏

行動戰略

時刻警惕，抓核心邏輯，立關鍵目標，細心雕琢，極限完善，鑄就天宇

行動指南

細分目標，高效執行，校核結果，反饋溝通

以上參考資料

公司成就

宇樹科技高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速機、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全鏈智能，在足式機器人領域達到全球技術領先。截至2024年1月9日，公司累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項等。

獲得榮譽

企業榮譽

參考資料

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發展歷程

成立初期

穩定發展

推進上市

公司治理

管理層

股權結構

對外投資

主營業務

經營范圍

主要產品

產品營銷

社會責任

文化理念

宇樹愿景

宇樹使命

宇樹文化

行動戰略

行動指南

公司成就

獲得榮譽

企業榮譽

產品榮譽

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