西漢元封五年(公元前106)置。治所清陽城(今河北省館陶縣)。先隸冀州巨鹿縣,后屬魏郡,三國魏黃初二年(221)改隸陽平郡,晉朝咸寧市年間(275~280)改屬司州陽平郡。十六國后趙建平元年(330),改清淵縣為臨清市,后省。
北魏太和二十一年(497),復置清淵縣,仍屬司州陽平郡;同年,析清淵縣西部地域復置臨清縣。北齊時,清淵縣治改徙清水堡。隋開皇元年(581),清淵縣改屬清河郡。唐時,清淵縣并入臨清縣。后不復置。
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