三葉形亞門，屬于動物界的一種。是水生節(jié)肢動物門，具堅硬的甲殼質(zhì)的外殼。身體分頭、胸（或頭胸部）和腹部。附肢雙支型。內(nèi)肢為步足，外肢為鰓支。觸著附著在口之前。早寒武世至晚二疊世。
本亞門包括
三葉形綱（Trilobitoidea）
三葉形綱的化石，一般長4-8cm。外形多樣，縱寬而扁平至兩側(cè)扁平。全為海生，用鰓呼吸。早寒武世至泥盆紀(jì)。在我國云南澄江地區(qū)的下寒武統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一批軟軀體動物化石，其中有不少是三葉形綱，還有水母、蠕蟲、腕足動物門與之伴生，這是目前所知古生代最早的軟軀體無脊椎動物群。
三葉蟲（Trilobita）。
三葉蟲綱是節(jié)肢動物門中化石最多的一個綱，我國是燕子石最多國家之一。三葉蟲軀體背面覆以一堅實的外骨骼，多呈卵形或橢圓形，稱為背甲，背甲由前向后橫分為三部分即頭甲、胸甲和尾甲。背甲的三分性非常明顯，故有“三葉蟲”之名。
三葉蟲全為海生，生活在淺海地帶，用外肢的鰓葉（鰓肢）呼吸。大多數(shù)三葉蟲以其扁平的身體貼伏在海底上向前作緩慢的爬行或作暫時的游移。以內(nèi)肢爬行時，尾部和后胸部可稍稍翹起，以減少前進(jìn)阻力。殼刺較多的類型，一般認(rèn)為增加浮力，有利漂浮，但有的殼刺，特別是尾刺，不僅可助浮游、挖掘、支撐，甚至可用作保護(hù)（當(dāng)殼體卷曲時）。
最早的燕子石發(fā)現(xiàn)于下寒武統(tǒng)底部含小殼化石層位之上。其始祖應(yīng)在先寒武紀(jì)就已存在，但至今未發(fā)現(xiàn)任何化石記錄。寒武紀(jì)，三葉蟲已經(jīng)非常繁盛，奧陶紀(jì)的三葉蟲還出現(xiàn)了一些新類型。志留紀(jì)和泥盆紀(jì)的三葉蟲，已進(jìn)入衰落時期。古生代末，三葉蟲全部絕滅。
哈林頓（H.H.Harrington,1959）依據(jù)頭鞍、胸甲和尾甲的形態(tài)、面線的類型：
球接三葉蟲目
萊得利基三葉蟲目
褶頰三葉蟲目
鏡眼三葉蟲目
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