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在幼生期身體外部會逐漸形成翅膀的雛型-翅芽，到最后一次脫皮羽化成蟲時，翅芽才伸展成為真正的翅膀。此類昆蟲的生活史中，并沒有蛹期，因此，這類蛻變稱為不完全變態，而其幼生期則特別稱為若蟲或稚蟲。
屬這類的昆蟲有１８個目
1．蜉目(Ephemerida)
2．蜻蛉目(Odonata)
3．蜚蠊目(Blattaria)
4．螳螂(Mantodea)
5．赤樹白蟻(Isoptera)
6．缺翅目(Zoraptera)
7．襀翅目(Plecoptera)
8．竹節蟲目 (Phasmida)
9．直翅目(Orthoptera)
10．蛩蠊目(Crylloblattodea)
11．紡足目(Embioptera)
12．半翅目(Hemiptera)
13．革翅目(Dermaptera)
14．同翅目(Homoptera)
15．纓翅目(Thysanoptera)
16．嚙蟲目(Corrodentia)
17．食毛目(Mallophaga)
18．虱目(Anoplura)
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