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生駒親正長子，日本戰國時代至江戶時代初期武將、大名，第2代高松藩主。
生平大略
弘治元年（1555年）出生，織田家家臣生駒親正長男。
初仕于織田信長、在攻略紀伊雜賀眾時活躍。信長死后改仕羽柴秀吉，參加數次合戰。天正19年（1591年）、敘任從五位下?岐守。參加朝鮮出兵、于蔚山城之戰表現活躍。
慶長5年（1600年）關原合戰之前會津征伐代替父親出戰、關原合戰參加東軍建立武功。父親親正參加西軍，由于一正的功勞沒有問罪、加增俸祿1萬5千石。慶長6年（1601年）、繼承家督。慶長8年（1603年）、受賜豐臣姓。
慶長13年（1608年）、與妻子在江屋敷居住、忠義受到德川秀忠的贊賞。
慶長15年（1610年）、死去。葬于法泉寺。家督由長男正俊繼承。
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