AGM-84反艦導彈（代號：RGM-84/UGM-84/AGM-84，綽號：Harpoon，譯文：魚叉/捕鯨叉），是由美國麥道公司于20世紀70年代研制的一種全天候高亞音速巡航式反艦導彈，可由飛機、水面艦艇和潛艇等多種平臺搭載，為美軍主要的反艦武器之一。1977年裝備美國海軍和空軍部隊。
該導彈采用中段慣性制導，末段主動雷達導引頭制導。彈體為魚雷形，戰斗部為鋼殼體。導彈包括制導、戰斗部、發動機和彈尾4個艙段。戰斗部質量約230千克，內裝高能炸藥，延時觸發引信和近炸引信。推進裝置為1臺J402-CA-400單軸渦輪噴氣發動機。能夠以高亞音速巡航。自問世以來，該型導彈經不斷改進已形成系列化，包括空中、艦艇和潛艇以及增強型防區外對地攻擊導彈（SLAM-ER）。
截至2023年10月，共有澳大利亞、加拿大、智利、丹麥、埃及、德國、希臘、伊朗、以色列、印度、日本、臺灣地區、泰國、土耳其等32個國家/地區裝備AGM-84反艦導彈。
發展沿革
研制背景
1965年，美國海軍開始開發一種針對潛艇的反艦導彈。該項目被命名為“Harpoon”。1967年10月，埃及用蘇制"冥河"反艦導彈擊沉以色列的"艾拉特"號驅逐艦后，大大促進了美國反艦導彈的發展。
研發歷程與演進
自從1967年10月"艾拉特"事件后，美國海軍提出發展反艦導彈的要求，1968年走訪西歐各國，吸取西歐發展反艦導彈的經驗。1970年11月，確定AGM-84反艦導彈的設計方案，并擬定了研制計劃。1971年1月，向工業界招標，6月選定麥道公司為主承包商，負責工程發展。導彈的發展經歷了設計、航空武器系統研制試驗和作戰鑒定三個階段。
在設計階段，為解決水面艦艇發射問題，發射了4枚試驗彈，為研究用"阿斯洛克"發射架發射AGM-84反艦導彈的適應性及導彈助推器的工作情況，1972年7月，在岸上用"阿斯洛克"發射架發射了2枚試驗彈，接著轉到水面艦艇上進行試驗。同年12月在加利福尼亞州州的默古角導彈試驗中心從"洛克伍德"護衛艦上發射了全制導的AGM-84反艦導彈，對退役的"莫格素爾"號軍艦進行了打靶試驗。
在武器系統試驗階段，1974年1月從"高點"號反潛巡邏水翼艇上，用MK140發射架發射了2枚"捕鯨叉"RGM-84A，驗證箱式發射架的適用性，以以后又在海軍進行的技術鑒定試驗中，發射了8枚"捕鯨叉"RGM-84A。
在作戰鑒定試驗階段，1976年10月開始，從1052號護衛艦上發射了8枚"捕鯨叉"RGM-84A，達到100%的命中率，其中3枚是帶真實戰斗部的打靶試驗，一次是2枚齊射試驗。1977年6月開始批量生產，1978年初步具備作戰能力。1980年進行AGM-84反艦導彈垂直發射系統研制。
該型導彈于1994年停止生產，共生產了3031枚(包括試驗用彈)。從1994年開始，將在役的導彈陸續送回工廠改進，改名為"捕鯨叉"Block 1D。1990/1991財年每枚AGM-84反艦導彈的價格為112.71萬美元。
空中發射的Block1E（AGM-84E），被稱為防區外陸地攻擊導彈(SLAM)，能夠瞄準陸基資產。擴展響應SLAM（SLAM-ER）于1997年首飛，將SLAM的范圍擴大了一倍，并引入了自動目標捕獲（ATA）技術。HarpoonBlockII于2009年推出，具有自主、超視距射程，可以執行陸地和空中打擊。BlockII+正在開發中。
裝備情況
到1977年，美國海軍已部署AGM-84反艦導彈作為其基本反艦武器，供整個艦隊使用。不久后，空射變型也隨之而來，首先于1979年裝備在海軍的P-3獵戶座海上巡邏機上，后來又裝備在F/A-18Hornet和B-52H轟炸機等飛機上。
截至2023年10月，有32個國家/地區裝備AGM-84反艦導彈，包括：美國、澳大利亞、巴林、比利時、巴西、加拿大、智利、丹麥、埃及、德國、希臘、印度尼西亞、伊朗、以色列、印度、日本、馬來西亞、墨西哥、荷蘭、巴基斯坦、波蘭、葡萄牙、韓國、沙特阿拉伯、新加坡、西班牙、中國臺灣地區、泰國、土耳其、阿拉伯聯合酋長國、英國和委內瑞拉。
基本設計
AGM-84 A反艦導彈的彈體結構、布局及其主發動機、制導系統、戰斗部、電子對抗設備和導引頭均與空射型相同。但艦射型尾部串聯了一臺固體火箭助推器，彈翼有折疊式和非折疊式兩種，當從"韃靼人"導彈發射架上和從緊額奏的圓柱形箱式發射架上發射時，采用折疊彈翼和折疊尾翼的導彈。
布局與結構
AGM-84A反艦導彈的彈體為魚雷形，機加鋁結構。可折;疊的4片"×"形配置的梯形彈翼和4片"x"形配置的截尖三角形控制尾翼對應在相同流線上，亦是輕質質鋁結構。戰斗部為鋼殼體。導彈包括制導、戰斗部、發動機和彈尾4個艙段。制導艙段位于彈體的最前部，主要包括彈鼻天線罩、末制導雷達導引頭和導彈導引單元（Missile Guidance Unit，MGU），其后裝有制導裝置、雷達高度表及其發射天線等部件；戰斗部艙段有質量約230kg的圓柱形戰斗部，內裝高能炸藥，還裝有延時觸發引信和近炸引信，保險執行機構，連接發射架的前凸耳及雷達高度表的接收天線;發動機艙段包括一個鑄鋁發動機進氣道和一個燃料箱，一臺渦輪噴氣發動機、彈翼、一個負載彈性波紋管，同時還包括一個外接線插座及安放在燃料箱前面的兩個銀鋅電池，在靠近彈翼和連接發射架的后凸耳處有加強結構;彈尾艙內裝有鋁制的、機電驅動的4個執行機構，每個機構又包含連續運轉馬達、傳動機構、摩擦圓盤離合器及制動器等。
動力裝置
AGM-84反艦導彈的耗推進裝置為1臺J402-CA-400單軸渦輪噴氣發動機，由特里達因大陸工程公司制造。發動機長748mm，直徑318mm，質量45.36kg。采用環形燃燒室，燃料比為34mg/N·s，在海平面，發動機從起動到最大推力的額定時間約7s，工作壽命約1小時。壓氣機為軸流和離心組合式，轉子轉速為41200r/min，壓縮比為5.8:1，固定的埋入式進氣口裝在導彈彈身的腹部，空氣流量為4.35kg/s，燃料箱長1.22m，裝有質量45.4kg的JP-5型燃料。發動機的燃料供應開始由負載彈性波紋管給燃料加壓，發動機工作后由壓縮空氣增壓燃料貯箱。發動機采用固體推進劑起動器和含鎂量為62%的煙火點火裝置點火，由電點火管引爆啟動，在低溫、低馬赫下啟動正常。并且還對發動機進行了高溫（71℃）和低溫（-54℃）環境模擬啟動試驗，性能良好。
助推器是通用動力制造的固體火箭發動機，圓柱形鋼質殼體，鍾形噴管。發動機長610mm，質量119kg。殼體外裝有4個與彈翼配置在同一平面內的穩定翼。殼體內有一個饒鑄的星形復合藥柱。藥柱含高氯酸銨氧化劑78.5%，鋁粉6%，亞氯酸銅2%，硫1%，粘合劑13.4%。工作時燃燒室壓力為12.4~13MPa，燃燒時間2.5s。鍾形噴管臨界截面直徑為56.6mm，面積為2.5×10-3m2，噴管出口直徑為160mlm，面積為2.01×10-2m2，面積比為8.24，推力為64.7kN。助推器通過連接環用4個爆炸螺栓串聯在主彈體的尾靖瑞。
制導與控制
中段飛行控制由姿態和高度測量系統控制。飛行姿態的控制裝置由利爾·西格勒公司生產的三軸姿態基子住設備和國際商業機器公司制造的4PISP-OA數字計算機/自動駕駛儀組成，它們作為一個組件裝在一起，其體積為(150×260×300)mm2，質量11kg，功耗100W。
姿態基準設備是捷聯式的，由三個裝在彈體上的速率陀螺組成，為姿態=基準設備和自動駕駛儀提供角速度數據。數字計算機/自動駕駛儀是一臺并行計算機。含有7600個二進制字碼的只 讀存儲器和512個字碼的讀/寫隨機存取存儲器。飛行高度由霍尼韋爾生產的AN/APN-194雷達高度表監控，它是單脈沖雷達。該制導系統在偏離預定航向達90°角的任意角度下發射時仍能控制導彈轉向目標方向。
末段制導采用得克薩斯儀表公司生產的PR-53/DSQ-28主動雷達導引頭（該導引頭全面采用固態電子元件）進行搜索、捕獲、跟蹤和制導。該導引頭的質量約34kg，占有0.032m2的空間。由于采用了J波段頻率捷變并同彈上計算機邏輯電路相連，因而有良好的抗干擾能力，其機械掃描式的圓型低旁波瓣陣列天線能在任何方向轉動45°。飛行期間導引頭的掃描是在數字計算機控制下進行的。正常工作方式包括大、中、小三種搜索圖形。由相控陣產生的波頁束，不論晴天、雨天對快艇一類小目標有相當遠的探測距離，對驅逐艦一類大目標，探測的距離更遠。
在僅知目標的方位而不知距離的"唯方位發射方式中，采用可變的搜索圖形，導引頭的搜索寬度和深度隨著導彈與目標距離的減小而加大，因此，距離隨著導彈飛行時間的增加而增加，搜索的起點由操作員來選定。在預先選定的最大距離上，如果沒有捕獲到目標，導彈按程序終止飛行，另外，末制導中還包含接近目標時的偏置比例高低制導，使導彈能進行突然躍升機動動飛行。導彈飛行中的氣動控制，由機電式執行機構操縱4片可動尾翼執行，尾翼可擺動角為±30°。
戰斗部與引信
由美國海軍武器中心研制的半穿甲爆破型戰斗部，質量約230千克，外形為圓柱形，直徑0.34米，長0.9米，裝藥量為90千克以上。殼體前端為平的穿甲頭部，具有良好好的防跳能力。戰斗部以7°的俯沖角從甲板或船舷穿入艦內，由延時觸發引信引爆，以達到最大的內部爆破效應。除延時觸發引信外，還配有近炸引信，即使導彈沒有直接命中目標，也能靠引爆后的壓力和碎片重創目標。
目標探測
目標探測由各種艦艇現有的艦載探測設備對目標進行探測和跟蹤。艦上的探測設備主要有遠距離目標搜索雷達，聲納系統，海軍戰術數據系統，以及電子對抗設備等。由雷邊達或聲納探測到的目標數據，傳輸至海軍戰術數據系統進行自動化處理后，輸送給"捕鯨叉"火控系統。對于超視距目標，則由偵察飛機或艦載直升機協同測定目標數據。
火控系統
AGM-84反艦導彈的火控系統由武器控制臺、攻擊航線顯示示器、發射轉換設備、故障板、發射架繼電器等組成。后4種設備是在采用箱式發射架時才使用。
武器控制臺包括（460×800×1300）mm2的數據系統柜和（420×5440）mm2的武器操縱板。其中數據系統拒包括"魚叉"數據處理計算機，數據轉換設備，彈內測試電路和電源等。
數據處理計算機用于監控目標數據，并周期地使它轉換成實用的參照基準;執行發射控制計算；確定導彈姿態系統的方位。它還能控制發射操作程序，使數據轉換成同步數據，并將目標、發射架和導彈的狀態提供給武器操縱板。數據轉換設備有數據處理計算機和艦上火控系統之間的轉換裝置。它將輸入信號轉換成數字形式，并將它們輸給數據處理計算機，同時也將數據處理計算機的輸出轉換成適用的同步的數字形式。
武器操縱板分成電源控制、數據輸入，發射狀況和點火幾部分。它們的功能為：手動輸入目標數據；選用近炸引信和雷達導引頭制導方式；選定發射的導彈和監控發射程序的狀態；故障指示和故障部位測定；武器的保險/解除保險以及功率調節；并通過雙位壓動式轉換開關發射導彈。
攻擊航線指示器位于操縱室，以便向導彈操縱人員提供戰術顯示，用來確定艦艇的各種機動數據，在熒光屏上顯示目標的方位、艦艇本身的航向以及發射導彈前艦艇的必要轉向。
發射轉換設備由繼電器和馬達驅動的轉換器組成，分別位于發射架的支承結構和甲板下面。它具有選擇發射一枚或者數枚導彈的轉換功能，能把數據輸入導彈，解除保險裝置的保險。
故障板包括顯示器和控制設備，倘若出現故障或在戰斗中破壞了控制臺或相應的艦艇設備時，能向導彈提供必要的可以發射導彈的最小輸入信號。此外還裝有導彈緊急發射報警器和選擇左舷或右舷發射架的顯示器。
對安裝箱式發射架的火控系統設計成能選擇所發射的導彈，并能從四聯裝箱式發射架上連續發射4枚導彈。
發射裝置
發射裝置包括發射架、開關及繼電器等。發射架開關和發射架繼電器用于將導彈與武器控制板相連。它們分別位于艦艇的甲板下和發射架支撐結構上。AGM-84反艦導彈采用MK11和MK13"韃靼人"的發射架MK112和MK29"阿斯洛克"的發射架和發射；MK41垂直發射系統；前后有易碎蓋的圓柱形MK140，MK141貯運箱式發射架發射。其中MK140為輕型箱式發射架，有4個發射筒，質量為4.08噸，用于快艇和小型護衛；MK141為厚壁箱式發射架，有4個發射箱，質量為5.9噸，具有防震功能，用于大型艦艇。
一個MK112發射架上能裝8枚導彈(2枚為"魚叉"，6枚為"阿斯洛克")，采用單射發射形式，導彈發射間隔時間為15s；一個MK11發射架能裝2枚導彈，重新裝填時間為20s，采用齊射發射形式，發射間隔時間為3s；一個MK140發射架和一個MK141發射架都能裝4枚導彈，采用單射或齊射形式，發射間隔時間為2s。MK140和MK141發射架由發射筒和四腿支架組成。支架用螺栓全固定在甲板上。發射箱以35°的仰角裝在支架上。發射架偏離艦的中心線或與艦的中心線成90°角安裝在主甲板上。MK104發射架的發射箱和支架是用鋁材制造的，而MK141發射架有厚壁保護罩，能防止彈片損傷。
性能數據
以上參考：（AGM-84A）
衍生型號
自1977年推出以來，“魚叉”的硬件和軟件已經進行了多次升級，產生了許多變體。為了清楚起見，美國海軍為“魚叉”系列確定了以下名稱：A=空射、R=水面艦艇發射、U=水下發射、G=水面攻擊、M=制導導彈。
Block IA (RGM/UGM/AGM-84A)
由于空射型（AGM-84A）沒有可卸除的固體推進劑助推器，因此比其水面和水下發射的同類產品更短更輕。AGM-84A長3.85米，直徑0.343米，發射重量556千克，而RGM/UGM-84A長4.64米，直徑0.343米，發射重量682千克。AGM-84A與RGM/UGM-84A的最大射程均約為111公里，最小射程13公里。
在制導方面，Block IA型導彈的中段制導依靠慣性導航，末段制導依靠主動雷達。導彈配備224千克高爆彈頭。魚叉導彈有兩種專用中國湖泵動式榴彈發射器：Mark 140 Mod-0和Mk 141 Mod-1，每兩秒可發射一枚導彈。UGM-84A封裝魚叉航空武器系統（EHWS）與RGM-84A基本相同，只是它是從發射艙內的潛艇魚雷發射管發射的。
Block IB (RGM/UGM-84C)
這種改型于1982年推出，對Block IA型導彈的飛行剖面和軟件僅略有改動。Block IB導彈在飛行末段不再進行彈射機動，而是在海上滑向目標。此外，Block IB還改進了電子對抗措施(ECCM)，從而提高了瞄準精度。
Block IC (RGM/UGM-84D)
Block IC于1985年推出，其飛行軌跡、制導和瞄準技術與之前的迭代產品有所不同。
Block IB和IA可以執行低遠地點彈射彈道，也可以在末段執行掠海進近，而Block IC則可以同時執行這兩種飛行。Block IC除了改進了ECCM性能外，還在其飛行路徑的前半部分具有相對較高的高度，以避開可能位于導彈路徑上的友軍艦艇和其他陸地。導彈所用燃料類型的改變使其射程增至124千米。
Block ID (RGM84-F)
Block ID型號于1991年推出，通過將長度增加到5.3米，將導彈的射程提高到240千米。制導系統也進行了更改，使其能夠更早地下降到掠海高度，并增加了在目標丟失時重新攻擊的能力。然而，由于其長度限制了能夠發射該導彈的發射器類型（包括水面和水下發射器），該型號于2003年終止。
Block IE (AGM-84E/SLAM)
對地攻擊導彈（SLAM）使用"魚叉"機身、彈頭和發動機，但在很大程度上不同于其前身。空射對地攻擊導彈、全球定位系統接收器、白眼紅外 (IIR) 光學制導系統和Maverick數據鏈系統的加入，使得武器的精確度顯著提高。該導彈長4.5米，直徑0.34米，發射重量628公斤。SLAM于1990年開始服役，曾成功用于"沙漠風暴"行動和聯合國在波黑的救援行動。
Block IG (RGM/UGM-84G)
Block IG是為裝備輕型發射裝置的艦艇研制的，因為這些發射裝置對于較長的RGM-84F來說太小。除了加長的油箱外，Block IG采用了Block ID型的所有升級功能，并將其置于較短的Block IC型中。該系統于1999年開始服役，它使用了改進的軟件，能夠在飛行中設置8個航點，并配備自動海岸線規避技術。
Block IH (AGM-84K/SLAM-ER)
SLAM-ER（擴展響應）于1999年首次服役。采用改進型IIR導引頭，鈦彈頭具有更強的穿透力，并增加了彈翼，將導彈射程擴大到280千米。該導彈使用慣性導航和GPS系統進行中段制導，然后在末段切換到IIR導引頭。SLAM-ER使用與AWW-13高級數據鏈吊艙的雙向數據鏈通信來實現人在環控制。SLAM-ER也是第一種采用自動目標捕獲技術的武器，使導彈能夠克服紅外干擾，更好地辨別雜亂場景中的目標，并克服劣天氣條件對導彈精度的影響。該導彈能夠瞄準移動的船只和陸地目標，據報道圓誤差可能為3米。
Block II (RGM/UGM-84J/L)
Block II于2009年首次交付美國海軍，它將聯合直接攻擊彈藥的慣性測量單元和軟件與SLAM-ER的綜合慣性/GPS制導相結合。此外，制導系統允許通過直升機進行超視距瞄準，從而能夠瞄準雷達視線之外的隱蔽或雜亂目標。該導彈攜帶一枚224千克的彈頭，圓誤差概率為10-13米。
Block II + ER Blk
Block II+延伸射程導彈最初于2015年由波音公司作為"下一代魚叉"推出，旨在將Block II的非保密射程提高到124千米。為此，該導彈將使用更輕但更具殺傷力的彈頭，并采用改進型渦輪噴氣發動機，使導彈射程增加一倍，達到248千米。2017年1月，波音公司巡航導彈系統主管表示，Block II+將于當年進行最后一次作戰試驗射擊，并計劃于年中具備初始作戰能力。Block II+將部署在美國海軍的F/A-18和P-8III巡邏機上。
實戰歷史
魚叉導彈首次實戰紀錄發生于兩伊戰爭期間。1980年11月，伊朗在珍珠行動之中以導彈快艇襲擊并擊沉了兩艘伊拉克所屬的“黃蜂”級(OSA-class)導彈快艇。其中伊朗所使用的武裝即包括了魚叉導彈。
1986年，美國海軍在錫德拉灣以魚叉導彈擊沉了兩艘利比亞所屬的巡邏艇。其中兩枚導彈系由CG-48約克頓號所發射的，但可能沒有命中目標；A-6入侵者式攻擊機另外發射了數枚魚叉導彈，并據信皆命中其鎖定之標的。雖然攻擊后的初步報告顯示由約克頓號所發射的導彈亦擊中所瞄準的巡邏艇，但后續報告顯示這些魚叉導彈所命中的可能僅僅是假目標，并非原先所認為的巡邏艇。
1986年3月，在美國與利比亞的軍事沖突中，美國軍隊出動數架A-6E攻擊機，使用空射型魚叉反艦導彈和寶石路激光制導炸彈，輪番攻擊利比亞海軍“薩漢德”號護衛艦，隨后附近的美國軍艦也發射了魚叉反艦導彈，伊朗“薩漢德”號護衛艦被命中9顆導彈和炸彈，沉入海底。
1988年4月18日，美國在螳螂行動中使用魚叉擊沉了幾艘伊朗船只。在向伊朗導彈艇Joshan發出四次警告，要求其停止接近美國軍艦后，美國海軍溫賴特號(CG-28)與該艦交戰。伊朗“喬山”號向溫賴特號發射了魚叉導彈，但被溫賴特號的箔條和電子對抗裝置干擾而沒有命中目標。之后，溫賴特號發射了六枚標準導彈（SM-1）和一枚魚叉導彈。喬山號在這次攻擊中受到嚴重損壞，并被溫賴特號的近距離火炮完全擊沉。
1988年12月，一枚由美國海軍CV-64所屬的F/A-18戰機所發射的魚叉導彈擊中了一艘印度籍的貨船Jagvivek號。據信其發生原因為該貨船于離港時因沒有接到海上演習通知而誤入演習海域。因此安裝演習彈頭的魚叉導彈誤以為該船為其鎖定目標，并造成一人死亡。
2022年5月24日，美國國防部部長奧斯汀23日向媒體證實，丹麥國防軍正向烏克蘭提供美制“魚叉”反艦導彈。奧斯汀沒有向外界透露提供的“魚叉”具體型號。
軍事演習
2016年7月21日，美國《防務新聞》周刊網站7月21日報道稱，19日傍晚，在夏威夷附近舉行的“環太平洋”軍演中，“科羅納多”號瀕海戰斗艦從安裝在其前甲板上的彈筒發射了一枚美RGM-84A“魚叉”導彈。目標是大約20海里以外的退役護衛艦“克羅姆林”號。“科羅納多”號指揮官斯科特·拉森20日接受電話采訪時說：“導彈按照計劃離開艦體。我們看到導彈與發射器分離，而且看上去導彈的飛行方向正確。但后來導彈就從雷達上消失了。”他說：“有跡象表明，導彈未能擊中目標。但此次發射成功地證明了，我們能夠從瀕海戰斗艦上發射這種導彈而不損害艦體。”
2021年6月2日美國“防務簡報”網站報道，美國海軍第4巡邏機中隊（VP-4）的P-8A反潛機發射了兩枚AGM-84D“魚叉”反艦導彈，打擊挪威海岸的一艘靶船。這是美國軍隊P-8A首次在歐洲戰區使用這款空對艦導彈。美國海軍P-8A反潛機此次實彈反艦演練，是在最近展開的“強大盾牌2021”（Formidable 地盾 2021）北大西洋公約組織多國聯合演習期間進行的。美方部署了三架P-8A反潛機，通過“魚叉”反艦導彈挑戰“敵方”海軍，并支持進攻行動
參考資料 >
Harpoon Anti-Ship Missile.MilitaryToday.com.2023-11-17
武器縱橫：俄美反艦導彈戰力對比(組圖).新浪網.2023-11-17
Harpoon.Missile Threat.2023-11-17
近代戰爭奇趣：美伊交戰雙方互射AGM-84魚叉反艦導彈-.軍情觀察網.2023-11-22
深度：世界首次雙超反艦導彈作戰竟意外發生在臺海.新浪軍事.2023-11-17
丹麥向烏克蘭提供美制“魚叉”反艦導彈.新華網.2023-11-21
演砸了！美刊：美軍瀕海艦試射反艦導彈失敗.新華網.2023-11-21
美國最新反潛機首次在歐洲戰區發射“魚叉”導彈，打擊挪威海岸靶船.環球網.2021-06-03