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系帚蟲類的浮游性幼蟲（1871年由埃黎耶·梅契尼可夫確認(rèn)），亦稱輻輪子。全身如輻輪子。全身如稻草人狀，體前部具草笠形的口前葉，其邊緣生有長纖毛，稻草人狀，體前部具草笠形的口前葉，其邊緣生有長纖毛，口前葉下面有口，在紡錘形的身體后端具肛門
生物簡介
體側(cè)有數(shù)條至十?dāng)?shù)條幼蟲觸手（larval tentacle），呈左右對稱排列，上有長的纖毛。它被認(rèn)為是相當(dāng)于擔(dān)輪幼蟲的口后纖毛環(huán)，而口前葉緣的纖毛環(huán)相當(dāng)于口前纖毛環(huán)。另外，如把肛門前的纖毛環(huán)解釋為肛纖毛環(huán)，那么輻輪幼蟲的體制與擔(dān)輪幼蟲極為相似。當(dāng)進一步發(fā)育時，在身體腹面體壁發(fā)生內(nèi)陷，繼而向外凸出，這時消化管的一部分盤曲成V字形而被吸入，該部分迅速增大，發(fā)育成體的主要部分。呈V字形盤曲的消化管被吸入至其中，口前葉和幼蟲觸手均被吸收，而在體上方重新長出成體的觸手，完成變態(tài)，潛入海底砂泥中。
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