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劉德愿，劉懷慎的兒子，祖籍彭城，世居京口區(qū)（今江蘇鎮(zhèn)江）。在大明初期，他擔(dān)任游擊將軍，負(fù)責(zé)石頭戍事。后因受賈客韓佛智貨，被判入獄并剝奪爵位和土地。后來，他又擔(dān)任秦郡太守。
人物傳記
德愿性粗率，為世祖所侮。上寵姬殷貴妃，葬畢，數(shù)與群臣至殷墓。謂德愿曰：“卿哭貴妃若悲，當(dāng)加厚賞。”德愿應(yīng)聲便號(hào)慟，撫踴，涕泗交流。上甚悅，以為豫州刺史。又令醫(yī)術(shù)人羊志哭殷氏，志亦嗚咽。他日有問志：“卿那得此副急淚？”志時(shí)新喪愛姬，答曰：“我爾日自哭亡妾耳。”志滑稽，善為諧謔，上亦愛狎之。
德愿善御車，嘗立兩柱，使其中劣通車軸，乃于百余步上振長驅(qū)，未至數(shù)尺，打牛奔從柱間直過，其精如此。世祖聞其能，為之乘畫輪車，幸太宰李道宗劉義恭第。德愿岸著籠冠，短朱衣，執(zhí)轡進(jìn)止，甚有容狀。永光中，為廷尉，與柳元景厚善。元景敗，下獄誅。
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