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《皇明四夷考》是明代鄭曉所著的一部民族史書，共分為兩卷。該書于嘉靖四十三年（1564年）出版，是鄭曉《吾學編》的一部分。然而，該書在清代被禁止出版，傳世極少，只有明嘉靖吾學編本和1933年國學文庫本兩種版本。上卷敘述了12個國家，包括安南、兀良哈、朝鮮、琉球王國、女直、室利佛逝、占城、日本、真臘、羅、蘇門答剌和爪哇；下卷敘述了70多個國家，包括古里、滿剌加、蘇祿、撒馬爾罕、天方、彭亨、呂宋和沙哈魯等。該書是一部重要的歷史文獻，對于研究明代的外交、貿易、文化交流等方面具有重要的參考價值。
內容簡介
書中收國名、地名九十余，逐條記敘，間有同名異譯而誤分為二者。各條所載地區、史跡、風土、民俗等，可供研究明代中葉邊境史地和中外交通關系的參考。
作品來源
曉撰有《吾學編》，此書為其中的一種。卷首有嘉靖甲子（1564年）自序。
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