王立權，男，1957年10月出生，畢業于哈爾濱工程大學控制理論與控制工程專業。現任哈爾濱工程大學機械工程學科教授、博導，機電工程學院副院長，黑龍江省水下作業技術與裝備重點實驗室主任。主要從事仿生機器人、特種作業機器人、水下生產系統技術、水下作業智能裝備技術、海洋工程裝備技術領域的研究工作。
人物經歷
學習經歷
1983.09--1988.07 哈爾濱工程大學船舶工程學院 自動化專業 學士
1992.09--1995.04 哈爾濱工程大學 機械學 碩士
1999.07--2003.05 哈爾濱工程大學 控制理論與控制工程 博士
工作經歷
1978.07--1994.09 哈爾濱船舶工程學院 助工、實驗師
1994.09-- 哈爾濱工程大學 高級實驗師、研究員、教授 博導
2000.10--2000.11 日本東京電氣通信大學 訪問學者
2007.05--2007.08 美國北伊利諾伊大學 訪問學者
2015.08--2015.09 美國西北大學 訪問學者
2016.03--2016.05 謝菲爾德大學 訪問學者
2019.05--2019.06 加拿大阿爾伯塔大學 訪問學者
主要成就
研究方向
水下作業裝備技術
機器人技術
教學內容
本科生授課課程
可編程序控制器原理與應用
研究生授課課程
碩士研究生課程：水下裝備技術概論
博士研究生課程：機械智能控制新技術專題
實踐性教學
可編程控制器原理與應用實踐課程
本科生多門課程實踐教學
指導大學生參加機器人電視大賽、五四杯等比賽
指導研究生參加“杰瑞杯”中國研究生能源裝備創新設計大賽
教學研究課題
2009--2010 《可編程控制器原理與應用》精品課程綜合性、創新性的教學研究與實踐，黑龍江省教改項目
2005--2007 《構建課外科研訓練平臺培養創新型人才的研究與實踐》，黑龍江省教改項目
承擔項目
國家重大科技專項
2016--2018 “十三五”國家重大科技專項子項目，軟管鋪設塔系統研究，項目總經費：220.09萬元
2011--2015 “十二五”國家重大科技專項子項目，深水水下應急維修裝備與技術，項目總經費：1046萬元
2011--2015 “十二五”國家重大科技專項子項目，深水水下生產設施制造、測試裝備及技術研究，項目總經費：1855萬元
2011--2015 “十二五”國家重大科技專項子項目，深水水下定位系統工程樣機研制、臍帶纜安裝系統頂升裝置設計、卷軸安裝系統關鍵部件研制、85噸張緊器詳細設計，項目總經費：1615.32萬元
2009--2010 “十一五”國家重大科技專項子項目，深水鋪管起重船作業視景仿真技術研究，項目總經費：690萬元
國家高技術研究發展計劃（863計劃）
2013--2016 “十二五”863計劃重大項目子項目，深水水下生產系統連接關鍵技術與裝備研究，項目總經費：277萬元
2009--2010 “十一五”863計劃重大項目子項目，中高端陪護機器人結構設計，總經費：37萬元
2007--2010 “十一五”863計劃重大項目子項目，深水海管水下回接技術及AUT檢驗設備國產化技術研究，項目總經費：1066萬元
2007--2009 “十五”國家高技術研究發展計劃重大項目子項目，HG-24J型水下金剛石繩鋸機產品開發制造，項目總經費：120萬元
2003--2006 “十五”863計劃重大項目子項目，水下干式管道維修系統，項目總經費：80萬元
工業與信息化部海洋工程裝備科研項目
2020--2022 工業與信息化部高技術船舶科研項目，水下油氣生產系統工程化示范應用（水下設施應急維修工具研發），項目總經費：426萬元？
2018--2021 工業與信息化部高技術船舶科研項目，基于光纖通信的水下環境監測系統開發，項目總經費：503萬元
2015--2017 工業與信息化部海洋工程裝備科研項目，水下控制系統對接盤、鎖緊機構研制，項目總經費：1800萬元
2015--2017 工業與信息化部海洋工程裝備科研項目，500米水深油田生產裝備TLP自主研發（張力腿平臺關鍵連接結構技術研究、水下定位與監測系統研制、水動力分析獨立驗證），項目總經費：850萬元
2015--2017 工業與信息化部海洋工程裝備科研項目，水下控制系統與關鍵設備研發（電液復合式及全電式水下控制模塊SCM原理樣機研發），項目總經費：600萬元
2015--2017 工業與信息化部海洋工程裝備科研項目，水下安防系統工程化研制，項目總經費：123.8萬元
2013--2016 “十二五”工業與信息化部海洋工程裝備科研項目子項目，深水水下連接器及其配套工機具研究設計與關鍵測試裝置研制，項目總經費：950.8萬元
國家自然科學基金
2018--2020 國家自然科學基金，大梯度溫度擾動下深海連接器密封性能研究及多目標結構優化，項目總經費：60萬元
2013--2017 國家自然科學基金，新型海底管道卡壓式機械連接器密封機理與多目標優化研究，項目總經費：80萬元
2008--2010 國家自然科學基金，多足仿生機器蟹復雜地貌行走方法研究，項目總經費：28萬元
2002--2004 國家自然科學基金，兩棲仿生機器蟹基礎技術研究，項目總經費：20萬元
黑龍江省科技項目
2010--2012 黑龍江省自然科學基金重點項目，多足仿生機器人自學習行走方法研究，項目總經費：20萬元
2010--2011 黑龍江省自然科學基金重點項目，多足步行機器人兩棲環境行走步態的研究，項目總經費：25萬元
2005--2007 黑龍江省自然科學基金重點項目，護士助手機器人基礎技術研究，項目總經費：20萬元
2003--2005 黑龍江省科技攻關項目，水下船體清刷、檢測機器人樣機研制，項目總經費：30萬元
以及30余項橫向課題，3項國防基礎研究課題及10余項軍品課題，項目總經費約1.94億元。
學術交流
2019.05-2019.06 加拿大阿爾伯塔大學 訪問學者
2016.03-2016.06 謝菲爾德大學 訪問學者
2015.08-2015.11 美國西北大學 訪問學者
2007.05-2007.08 美國北伊利諾伊大學 訪問學者
2000.10-2000.11 日本東京電氣通信大學 訪問學者
2017.06 英國 2017海洋國際會議
2016.11 中國 國際工程管理會議
2015.12 中國 國際機械電子信息技術會議
2015.10 中國 第二屆國際智能材料和機電一體化會議
2015.09 中國 第二十一屆國際自動化與計算大會
2015.09 中國 第七屆國際機械與電子工程會議
2015.06 中國 國際應用力學、機電一體化和智能系統會議
2013.08 中國 第四屆國際仿生工程會議
2011.12 中國 第二屆國際制造業和設計科學前沿會議
2011.12 中國 國際機電與材料工程會議
2011.08 中國 國際機械與材料信息工程會議
2011.07 馬來西亞 第三屆應用計算、計算機科學和計算機工程世界大會
2011.05 美國 休斯敦世界海洋石油大會
2011.04 中國 第二屆國際制造科學與工程會議
2010.12 中國 國際制造業與設計科學前沿會議
2010.11 中國 第六屆國際材料加工物理和數值模擬會議
2010.08 中國 第二屆國際功能制造會議
2010.05 美國 休斯敦世界海洋石油大會
2009.08 中國 IEEE 國際機械與自動化會議
2009.06 中國 IEEE 國際信息與自動化會議
2009.04 中國 國際測量技術與機電自動化會議
2009.01 德國 風電裝備考察
2008.12 中國 亞太地區智能計算與工業應用研討會
2008.09 中國 IEEE 國際自動化與物流大會
2008.08 日本 IEEE 國際機械與自動化會議
2008.07 韓國釜慶大學校際學術交流
2008.07 中國 IEEE/ASME 國際先進智能機電會議
2008.07 中國 第二十七屆中國控制工程會議
2008.07 第二十屆中國控制與決策大會
2008.06 第七屆世界智能控制與自動化大會
2007.11 中國 國際機械工程與力學會議
2007.08 中國 IEEE 國際機械與自動化會議
2006.06 中國 IEEE 國際機械與自動化會議
2005.08 加拿大自動化及機器人國際會議
2005.05 美國瓦奇公司水下裝備國際會議
專利成果
出版專著
學術論文
社會任職
黑龍江省科學技術獎勵委員會委員
工信部海洋工程裝備專用系統和設備專家組成員
工信部水下生產系統示范工程專家組成員
黑龍江省機械工程學會理事
《哈爾濱工程大學學報》編委
《智能系統學報》編委
Journal of Marine Science and Application (JMSA)編委
黑龍江省機械工程學會液壓與氣動專業委員會副主任委員
中國航海學會救助與打撈專業委員會委員
RoboCom國際公開賽專家組委員，技術顧問
獲得榮譽
學術獎勵
參考資料 >
王立權-哈爾濱工程大學教師個人主頁.哈爾濱工程大學.2021-11-02