CM32“云豹”裝甲車是在CM-31裝甲輸送車的基礎上發展而來的8輪裝甲車輛，該車于2001年正式立項，由“臺灣兵整中心”牽頭，聯勤209廠負責研制與生產。
2002年9月30日，CM32“云豹”裝甲車第一輛P0型初樣車問世。2005年1月11日，CM32輪式裝甲車命名大會在中國臺灣中部的南投縣召開。2011年起，CM32“云豹”裝甲車開始小批量生產。CM32“云豹”裝甲車長7.5米、寬2.7米、高4.3米、重量23噸，為3+6成員配置。其采用美國卡特皮勒公司的渦輪增壓柴油發動機，輸出功率為394千瓦，配備阿里森公司的全自動變速箱，最大公路速度可以達到100千米/小時左右。
在武備方面，CM32“云豹”裝甲車樣車配裝的是美國達爾科防務系統公司的雙人炮塔，裝有1門M242型25毫米鏈式機關炮，輔助武器有1挺7.62毫米并列機槍和在炮塔上方安裝的1挺12.7毫米機槍或40毫米榴彈中國湖泵動式榴彈發射器，炮塔的兩側還各安裝有6具煙幕彈發射器。其火控系統包括中央控制電腦、數字彈道計算機、激光測距儀、整合GPS的定位導航系統以及數字化通訊系統，具備行進間射擊能力與夜間作戰能力。
發展歷程
發展背景
20世紀80年代初期，中國臺灣軍方從美國購進約30 0輛“突擊隊員”V-150輪式裝甲車，V-150為4×4裝甲車，戰斗全重不到10噸，乘員3人，載員2人。20個世紀80年代后期，其性能已經明顯落后。1985年，中國臺灣陸軍的“陸軍戰甲發展中心”(簡稱“戰發中心”)的軍官派員到愛爾蘭TIL公司考察并探討合作研制輪式裝甲車事宜。1988年，戰發中心開始了新型裝甲車的研制工作。到1992-1993年，共完成了2輛樣車。定名為“CM31六輪甲車”，即CM31型6×6輪式裝甲車。
研制歷程
CM32裝甲車的研制工作于2001年正式開始立項，牽頭單位為臺灣軍方的“聯勤兵整中心”，簡稱“兵整中心”。2002年9月30日，第一輛P0型初樣車問世，用以檢驗8×8輪式裝甲車的關鍵技術。2003年12月30日，P1型樣車問世，“主要作研發測評之用”。2004年8月30日，P2型樣車出廠，“主要供作戰測評之用”。2005年1月11日，兵整中心在臺灣中部的南投縣的集集召開了CM32輪式裝甲車命名大會。中國臺灣軍方對“云豹”裝甲車期望在2005年完成P3型樣車后正式定型，于2007年正式生產。
生產歷程
2011年起CM32“云豹”裝甲車開始小批量生產。云豹裝甲車量產計劃以“迅馳專案”代號編列預算，預定在9年內以新臺幣570億元采購638輛。2011至2012年共生產65輛云豹裝甲車，中國臺灣政府部門預定在2019年完成全部量產計劃。
總體布局
CM32“云豹”裝甲車長7.5米、寬2.7米、高4.3米、重量23噸，涉水深度1米、垂直攀登70厘米，前部左側是駕駛室，右側為動力室，車體后部是載員/戰斗室。車首呈楔形,前上裝甲以大傾角向后上方傾斜,前下裝甲向內下方傾斜,車首水平線較低。在駕駛艙上方開有一扇面積較大的頂艙蓋,三具潛望鏡安裝在向后上方開啟的頂艙蓋上。該車有乘員3人，即車長、駕駛員和炮長，6名全副武裝的步兵分別坐在單獨的座椅上，載員室內的步兵通過車體后部的跳板式尾門上下車。
動力系統
“云豹”采用美國卡特皮勒公司的渦輪增壓柴油發動機，其輸出功率為394千瓦，配備阿里森公司的全自動變速箱。該車的戰斗全重大約為20噸，其單位功率為14.7千瓦/噸，最大公路速度可以達到100千米/小時左右。
防護措施
“云豹”采用了模塊化設計，從該車的外形看，安裝附加裝甲的掛點清晰可見，可以隨時安裝各種附加裝甲，車底為淺V型,具備一定的防地雷能力。一般認為，“云豹”的正面可以抵御25毫米穿甲彈攻擊，側面可以抵御14.5毫米彈藥攻擊。同時，該車整車的套件也采用了模塊化設計，特別是動力組件部分，號稱僅用10分鐘的時間就可將動力組件更換完畢。
武器系統
在武備方面，“云豹”步兵戰車樣車上配裝的是美國達爾科防務系統公司的雙人炮塔，裝有1門M242型25毫米鏈式機關炮，輔助武器有1挺7.62毫米并列機槍和在炮塔上方安裝的1挺12.7毫米機槍或40毫米榴彈機槍，炮塔的兩側還各安裝有6具煙幕彈發射器。
火控系統
CM32“云豹”裝甲車的炮塔旋轉與炮身俯仰由數位化控制的電動伺服裝置驅動，安裝雙穩，采用半自動裝填，觀測系統包括整合紅外線熱圖像儀、日間光學觀測裝置的炮手瞄準儀以及一具車長全周視ZOSI日間瞄準儀，火控系統包括中央控制電腦、數字彈道計算機、激光測距儀、整合GPS的定位導航系統以及數字化通訊系統，具備行進間射擊能力與夜間作戰能力，彈藥基數25發。
延伸型號
CM-34 “云豹”裝甲車由中國臺灣防務部門“軍備局”自行研制、用于灘岸殲敵、防護“衛戍區”以及反空（機）降作戰。主要武器是有效射程2000米的美制30毫米的MK44鏈式機關炮。炮塔觀瞄系統裝配高分辨率攝影機、紅外線熱像儀及激光測距儀，晝夜都可實施目標物偵搜，具備全天候作戰能力。
相關事件
2024年3月23日當天上午6時半許，一輛“云豹”8輪裝甲車撞倒宜蘭縣警局羅東分局廣興派出所外的路燈，燈桿隨后砸到派出所外墻，無人受傷。該裝甲車當時正在例行性戰術偵巡，經過該路段為閃避自行車，不慎造成意外。
2025年7月15日，臺軍“漢光41號”實兵演習，演練臺北市防御的橋梁守備，臺軍部隊以萬板橋為場地，模擬敵軍占領大漢溪對岸的板橋，為避免其進一步經萬板大橋進入臺北市，臺軍在橋面上布放多重障礙物，并在橋頭制高點設置火網，并有“云豹”裝甲車支持，對假想的敵方攻擊部隊開火，發射演習使用空包彈。
參考資料 >
澎湃.百家號.2024-03-25
組圖:臺灣軍隊已大批量裝備云豹新型輪式裝甲車.人民網.2024-03-25
馬英九參加臺灣政軍演習遭大陸游客圍觀 危機撤離計劃及云豹“萬鈞”裝甲車曝光.觀察者.2024-03-25
臺防務部門稱“云豹”裝甲車火力強，增產21輛加強“衛戍區”防務.環球網.2024-03-25
“糗了”!臺媒:臺軍“云豹”裝甲車為避自行車撞倒路燈，燈桿砸到派出所外墻.環球網.2024-03-25
臺北萬華區凌晨槍聲大作，臺軍演練“橋梁守備”吵醒民眾.參考消息-今日頭條.2025-07-15