司馬躍（生年不詳—495年），字寶龍，南陽市溫縣（今溫縣）人，出自三祖司馬氏瑯房，北魏官員。
他是瑯邪王司馬楚之的兒子，曾娶趙郡公主，擔任駙馬都尉，云中鎮將、朔州市刺史，假安北將軍、河內公。司馬躍在任期間，曾上表請求解除對黃河西邊皇家園林的禁令，讓百姓開墾，得到了拓跋宏的采納。他在495年去世。
父親：司馬楚之，北魏假節、侍中、鎮西大將軍、開府儀同三司、云中鎮大將、朔州刺史、瑯邪貞王
兄弟：司馬寶，北魏中書博士、雁門郡太守，司馬金龍，北魏吏部尚書、瑯邪康王
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