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頜齒類（Genasauria）是鳥臀目的一個演化支，生存于早侏羅紀到晚白堊紀，分布于全球各地。頜齒類的主要特征是牙齒從嘴部外側移往較內側，使得嘴部閉合時，上下頜的牙齒互相接觸，具有咀嚼的功能。此外，頜齒類具有頰部，可以將食物或水置于肉質頰部內，而不會溢出。頜齒類的咀嚼用牙齒和頰部的出現，使其進食時更具選擇性，與蜥腳形亞目相比更具優勢。頜齒類并不包含賴索托龍等原始鳥臀目恐龍，目前最早的頜齒類化石是南非的畸齒龍科與北美洲的小盾龍屬。
分類歷史
頜齒類最早是由古生物學家保羅·塞里諾在1986年所提出，包含裝甲亞目、角足龍類，范圍是：甲龍、恐怖三角龍、副櫛龍、懷俄明厚頭龍、劍龍屬的最近共同祖先，以及最近共同祖先的所有后代。頜齒類一度只有保羅·塞里諾使用，但近年來科學界已經逐漸使用這個名稱。
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