無人艇是一種可自動航行于水面或進行水下航行的船艇，按照任務需求搭載各種不同的功能模塊，主要集中在海洋測繪學、監視偵察和反水雷戰等領域。它可以分為無人水面艇（USV）和無人水下艇/潛航器（UUV）。
無人水面艇的出現最早可追溯到19世紀末。第二次世界大戰期間，德國海軍用無人摩托艇FL-Boote對盟軍艦艇實施自殺式攻擊，開啟了將無人水面艇用于作戰的先河。二戰后，無人水面艇進入低速發展階段。20世紀80年代，隨著無線電、自動化控制技術的發展，無人水面艇開始更多地充當各國軍事演習中的海上靶標，如美國的“火魚”靶船、蘇聯的1784型靶船等。20世紀90年代，隨著計算機、自動化控制等技術的發展，美國開始研發新一代無人水面艇。進入21世紀，隨著微電子、網絡信息、人工智能及高速通信技術的飛速發展，無人艇的發展步入快車道。各國先后推出了一批有代表性的無人水面艇，如美國的“斯巴達偵察兵”、以色列的“保護者”、法國的“檢驗者”等。2023年12月，俄羅斯首艘國產無人艇“BBKN-蒲公英”完成建造并投入測試。2024年6月，在2024年歐洲防務展上，瑞士、法國和烏克蘭有關公司紛紛展出各自研制的無人艇。2025年4月，中國自主研制的可潛無人艇“藍鯨號”在珠海市正式下水，是全球首艘已建成的高速可潛無人艇實船。9月3日，中國新型無人艇亮相紀念中國人民抗日戰爭暨第二次世界大戰勝利80周年閱兵式。
發展歷程
無人水面艇的出現最早可追溯到19世紀末。1898年，美國發明家尼古拉·特斯拉制造出世界上第一艘無線電遙控船。該艘船被不少人視為無人水面艇的起源。二戰期間，德國海軍用無人摩托艇FL-Boote對盟軍艦艇實施自殺式攻擊，開啟了將無人水面艇用于作戰的先河。二戰后，無人水面艇進入低速發展階段。囿于當時的無線電技術水平，該階段的無人水面艇主要作為一次性制導武器、誘餌船和靶艇等使用，高度依賴人員操控。
20世紀80年代，隨著無線電、自動化控制技術的發展，無人水面艇開始更多地充當各國軍事演習中的海上靶標，出現了一些專用的較大型無人水面艇，如美國的“火魚”靶船、蘇聯的1784型靶船等。20世紀90年代，隨著計算機、自動化控制、全球衛星定位導航技術的發展，美國開始研發新一代無人水面艇，賦予無人水面艇初步自主能力。
進入21世紀，隨著微電子、網絡信息、人工智能及高速通信技術的飛速發展，無人艇的發展步入快車道。各國先后推出了一批有代表性的無人艇，如德國的長尾鮫，它是一種一次性無人潛艇，通過有線遙控可以潛到水下300米深度，全長1.3米，呈魚雷狀，有4個靠電池驅動的水平推進器和一個垂直推進器，可在母艦周圍1200米范圍內活動，為母艦提供探測數據并向目標發起攻擊。與此同時，艇載導航設施、感知系統、控制系統、通信系統、自主決策系統得到進一步發展，無人水面艇漸漸具備了較高程度的自主行動能力。加上海上作戰對抗日趨激烈，各國日益重視降低作戰人員風險，進一步推動了無人水面艇的快速發展。于是，多種構型、多種動力、多種用途的無人水面艦艇紛紛出現。
應用領域
隨著衛星定位與通訊技術、自主導航技術以及智能規劃和控制技術的進步，無人艇在軍事上的價值日益凸顯，主要集中在海洋測繪學、監視偵察和反水雷戰等領域。但隨著裝備智能化程度的提升，無人艇將逐步具備獨立或協同遂行反潛、反艦等作戰任務的能力，可直接代替有人平臺或配合有人平臺作戰。
主要特點
21世紀的無人水面艇艇體大多由凱夫拉和碳纖維復合材料等制造，具有重量輕、強度高等特點。重量輕，不僅有助于無人水面艇降低航行阻力、提高航行速度、降低耗油量、搭載更多載荷，而且可使無人水面艇在更大范圍水域活動，航行時變得更加機動靈活；強度高，則使無人水面艇能長時間使用，甚至能承受與礁石、沉船殘骸等物體發生的一些碰撞。
主要類型
無人艇分為無人水面艇（USV）和無人水下艇/潛航器（UUV）。根據美國海軍的標準，大型無人艇主要有以下三類：長45~150英尺、滿載排水量約500噸的為中型無人艇（MUSV），主要搭載各種ISR傳感器，用于海上巡邏、偵察和電子戰；長200~300英尺、滿載排水量1000噸~2000噸的為大型無人艇（LUSV），主要用于反艦和對陸打擊；超大型無人水下航行器（XLUUV）則有地鐵車廂大小，主要用于在深海部署水雷。
各國情況
中國
虎鯨號
2024年11月，在第十五屆中國國際航空航天博覽會期間，中國船舶集團有限公司制造的虎鯨號無人作戰艦艇亮相。“虎鯨號”（JARI-USV-A）大型無人作戰艇，是一型高速隱身的五百噸級水面無人作戰裝備，其總長58米，型寬23米，最大續航力達4000海里，具備超視距火力打擊、防空反彈道導彈及搜潛攻潛等無人自主作戰能力。
可潛無人艇“藍鯨號”
2025年4月，中國自主研制的可潛無人艇“藍鯨號”在珠海市正式下水，是全球首艘已建成的高速可潛無人艇實船。“藍鯨號”長11米、排水量12噸，水面航速達30至40節，水面續航達數百公里，可實現數十米深的下潛和水下航行，能在水下靜態懸浮一個多月，隨時響應突發任務。
新型無人艇
2025年9月3日，紀念中國人民抗日戰爭暨第二次世界大戰勝利80周年大會在北京舉行，海上無人作戰方隊接受檢閱。方隊受閱的新型無人潛航器、無人艇、無人布雷系統，具備隱蔽布放封鎖、自主探測識別、集群組網攻擊等作戰能力，是海上作戰的“奇兵利器”。
美國
2017年，美國海軍成立水下無人艇中隊（UUVRON-1）。2019年5月，美國海軍成立了一個水面戰研發中隊（SURFDEVRON）。除了大型無人艇，美國還裝備或研發了名目繁多的小型無人艇，如“斯巴達”號巡邏偵察艇、港口級無人作戰艇、梭魚（Barracda）無人潛航器和刀魚（Knifefish）水下無人潛航器等。截至2023年，美國海軍已經研制并裝備了全譜系全尺寸的各個類型的無人水面艇和無人潛航器，并在技術研發、預算采購和戰斗力生成等方面都有著清晰的發展路線。
2024年4月，圍繞美國國防部提出的“復制器”計劃，美國海事戰術系統公司提交了3型不同的無人水面艇待選，分別是：“北美狗魚”M18無人艇、“魔鬼魚”T12無人艇、“魔鬼射線”T38無人艇。同年10月，美國一家初創公司Saronic發布了無人水面艇Corsai。
日本
2025年6月，日本防衛省公布，日本海上自衛隊對一款新型水面無人艇開展測試工作。據稱，這款新型水面無人艇由日本防衛省防衛裝備廳與三菱重工公司聯合研制，艇長約50米，集成光電/紅外傳感器及雷達系統等設備。該艇搭載的人工智能系統能夠依靠算法實時識別海上威脅，并支持其在自主模式下獨立作出決策。該艇采用模塊化設計，可快速更換載荷，兼容對海、對空及對地導彈，也可搭載魚雷或無人潛航器。此外，該艇安裝的三菱集團CoasTitanC2指揮系統，可與無人機、潛航器共享數據，以編隊協同形式執行復雜任務。
日本“防衛力量整備計劃”顯示，2023至2027年，日本會投入1萬億日元（約合69億美元）專項資金，用于支持無人系統研發與采購，并明確提出要開發可與有人艦艇聯合部署、有效執行多類作戰任務的水面無人艇。日本計劃在2030年后，打造一支由水面無人艇組成的“幽靈艦隊”，執行從監視到作戰的多樣化任務，以提升日本海上自衛隊輻射范圍和作戰韌性。
俄羅斯
2023年12月，俄羅斯首艘國產無人艇“BBKN-蒲公英”完成建造并投入測試，其全稱為“快速無人艇載具”。該艇可裝載600公斤炸藥并以每小時80公里的速度航行200公里。
實戰情況
2022年10月29日，烏克蘭使用七艘無人艇和九架無人機突襲塞瓦斯托波爾港，這是俄烏之間的首次無人艇作戰。伴隨陸上反攻，烏方也在海上加大了針對俄羅斯的無人艇襲擊。
自2023年以來，烏克蘭發動無人艇襲擊的次數明顯增加，克里米亞半島地區以及黑海的俄方目標成為重點。5月24日，俄羅斯黑海艦隊“伊萬·胡爾斯”號偵察艦遭烏軍三艘無人艇攻擊。6月11日，黑海艦隊“亞速海沿岸”號偵察艦遭烏軍六艘無人艇偷襲。8月5日凌晨， 俄羅斯“白鮭魚”號油輪又在刻赤海峽附近海域遭到烏軍無人艇襲擊。
參考資料 >
九三閱兵 高清大圖看中國人民解放軍英雄風采 裝備方隊接受檢閱.中國網.2025-09-05
“無人艇戰爭”開場.中國新聞周刊-百家號.2025-09-05
無人水面艦艇加速駛向戰場.新華網.2025-09-05
我國自主研制！全球首艘高速可潛無人艇“藍鯨號”下水.極目新聞-百家號.2025-09-05
首艘俄羅斯自制無人艇已交付俄國防部.界面新聞.2025-09-05
自主巡弋 出擊深藍——記海上無人作戰方隊.新華網-百家號.2025-09-05
“虎鯨號”大型無人作戰艇抵達中國航展第二展區.中國航展-微信公眾號.2025-09-05
全球首艘高速可潛無人艇下水.光明網-百家號.2025-09-05
日本加速研發水面無人艇.中國青年網-新聞.2025-09-05