利利卑爭奪戰是公元前255年到公元前250年，迦太基與羅馬為了爭奪西西里島西部的利利卑等迦太基在島上最后的據點，而發生的爭奪戰。
羅馬人取得了很大進展，但戰事以迦太基人暫時守住利利卑等西西里島上的殘余領地告終。
風暴團滅
在雷古魯斯兵敗被俘的消息傳回羅馬后，羅馬元老院立刻展開彌補局勢的工作。羅馬人在夏季來臨之際將350艘戰艦整裝完畢，全部派向北非本土，想要將滯留當地遭迦太基圍攻的殘軍接回來。迦太基人在得知羅馬艦隊靠近后，也武裝了200艘船到海岸巡邏，打算阻止羅馬人的登陸救援。
結果，雙方艦隊在北非的荷密翁遭遇。羅馬艦隊在發現迦太基巡邏船后，就立刻發動進攻。這個措手不及的決定，讓迦太基艦隊又一次被輕松擊敗。羅馬人因此繳獲了114艘船，并接走了困守海邊的遠征軍殘兵。
由于勝利來得過于容易，羅馬方面在之后開始表現得掉以輕心。他們不顧富有經驗的舵手警告，執意要在天氣不好的時節出海，沿著布滿礁石的西西里島南岸航行。顯然，羅馬人需要在突尼斯的大敗后，向西西里島沿岸城市展示自身實力。規模浩大的艦隊游行，便成為了首選。
然而，當艦隊航行到西西里東南部的卡馬里納時，突然遭遇了大風暴。無情的海浪將船只紛紛吹向岸邊的礁石，物資與人員也都被無情拋入水中。當風暴最終散去時，羅馬艦隊僅剩下80艘戰艦，其他284艘船只都損失盡。
羅馬艦隊的覆滅讓迦太基人再次信心爆棚，認為這是諸神給他們的恩賜，可以在戰爭中反敗為勝。因此組織了140頭戰象和雇傭軍部隊運往西西里，又集中了200艘戰艦組織遠征艦隊。當一切準備就緒，西西里的迦太基軍隊在大將哈斯德魯巴指揮下，開始從西部向羅馬控制區的鄉間挺進。
但羅馬也沒有因為這個悲劇而喪失信心。他們拿出先前的干勁，在3個月內又建造了220艘戰艦。到公元前254年夏，羅馬艦隊的數量又暴增到整整300艘船。執政官毫不猶豫，以泰山壓頂之勢殺向了西西里島上最大的迦太基城市帕諾慕斯（巴勒莫）。大軍剛一抵達，就利用攻城錘反復撞擊城墻。由于海岸旁的哨塔相對薄弱，便首先被撞出了缺口。羅馬士兵迅速突入，占據了這個重要城市。
干凈利落的勝利，再次讓羅馬方面有些忘乎所以起來。第二年的夏天，艦隊再次不顧對水文環境的不適，沿著北非海岸挺進。結果，不僅什么收獲都沒拿到，反而還差點撞上暗礁。不少船在海水退潮后遭遇擱淺。羅馬人只能通過拋棄重的辦法，把艦隊拉回了海面，并成功抵達前不久占據的帕諾慕斯。但這也意味著艦隊人員的補給品將很快耗盡。這就迫使他們不久后又選擇冒險橫渡墨西拿海峽返回。最終，恐怖的風暴再次降臨，導致整整150艘戰艦沉沒。
經歷了這兩次風暴的摧殘，羅馬人開始懷疑自己是否應該繼續在海上和迦太基較勁。于是，他們暫時選擇了放棄重建海軍，轉而在西西里島使用陸軍進攻。但有了前一次的北非失敗，羅馬陸軍也開始對戰象非常忌憚。他們甚至不敢在平原上和迦太基軍隊較量，只愿在多山和復雜的地形主動出擊。因此在接下來的兩年時間里，羅馬軍團都收獲甚微，僅僅通過圍攻降服了伏馬特和利帕拉。
圍攻利利卑
迦太基指揮官哈斯德魯巴也注意到了對手的畏縮，并發現羅馬抽走了半數西西里王國駐軍。于是集合部隊從島嶼西部的基地利利卑（馬爾薩拉）出發，在帕諾慕斯邊界扎下營來，準備找準時機阻撓羅馬的盟友收割糧食。
時任羅馬指揮官的凱奇利亞斯，發現了對方意圖。于是將計就計的將部隊留在城內不出，營造出羅馬士兵因害怕而不敢出戰的假象。哈斯德魯巴果然上當，大膽地派遣部隊通過隘口向城市挺進。凱奇利亞斯則一直維持著假象，僅派遣輕裝步兵不斷騷擾迦太基前鋒。迦太基方面因不堪其擾而拉出全軍列陣備戰。凱奇利亞斯就安排輕裝步兵們依托城墻外的壕溝行動，不斷用標槍射擊迦太基戰象。
隨著時間的推移，雙方的輕步兵戰斗也愈發激烈。戰象部隊輕率地向羅馬人沖去，卻被壕溝給擋住去路。接著又遭到城頭的弓箭手和標槍齊射。遍體鱗傷的戰象再也無法保持冷靜，轉身將友軍的隊伍踐踏混亂。城里的羅馬士兵便立刻從位于迦太基左派的城門沖出，襲擊迦太基軍薄弱的側翼。結果大獲全勝，俘獲了至少10頭戰象。
此后，羅馬軍團展開了大膽攻勢，一路尾隨到西部的利利卑城下。那里也是迦太基人在島上的最后一個主要據點。守軍在城市周圍構筑了高聳城墻和深護城河，足以頂住敵人的普通進攻。羅馬軍隊則在城市的兩側各建立了一個營地，準備著各式各樣的攻城機械。但只要外援沒有被截斷，城市就很難陷落。
公元前250年，羅馬人派了整整200艘戰艦進行封鎖。他們再次從建造相對薄弱的濱海區域突破，摧毀了靠近大海的6座塔樓。此時城內還有超過萬名雇傭軍和市民。他們拼命阻擋羅馬人的推進速度。不僅在缺口后面修筑了新的城墻，還用地道挖松地面，破壞羅馬人的攻城土丘和塔樓。只要時機允許就發動出城突襲，嘗試燒毀其他攻城武器。
迦太基本土在得知利利卑被圍后也非常焦急。他們再次裝配了50艘戰船，由漢尼拔·卡扎菲（不是后來那位）率領著1萬名士兵，起航支援西西里。由于羅馬艦隊封鎖著港口，漢尼拔就在附近的島嶼上下錨。等到風向轉變再揚帆出擊，直接沖破了封鎖線。
增援部隊的精彩表現，利利卑全城都士氣大增。于是守軍司令希米爾科趁機向全軍發表演講，要求士兵們出城襲擊羅馬人，一舉燒毀攻城機械。
天亮以后，迦太基人按照計劃從幾個地點同時進攻。但羅馬人也早就有所警戒，所以戰斗由突襲變成了激烈攻防戰。雙方在漫長的城墻腳下搏斗，場面變得非常混亂，任何一方都沒有完整而嚴密的陣線可言。最后，在戰斗力更受一籌的羅馬反擊下，迦太基人因無法承受慘重傷亡而標撤回城內。
此次失利讓援軍統帥漢尼拔非常失望。他趁著夜色突出重圍，趕到了利利卑不遠的德雷帕納去和其他海軍匯合。但是隨后出現的颶風卻又給迦太基人以好運。大風向著羅馬人的攻城武器吹去，甚至掀翻起了保護機械的木屋。
城里的一些希臘雇傭兵趁機發難，從三個不同的地方將火把扔向攻城武器。火勢接著風力蔓延開來，將木質器械都付之一炬。羅馬人只好放棄強攻想法，轉而加固圍城工事和港口封鎖。
迦太基海軍的回光返照
大火不僅讓軍團損失慘重，羅馬艦隊的水手付出了不小代價。于是羅馬人在意大利本土又征召了1萬名新水手支援西西里前線。執政官凱爾普爾決定集中手里的123艘戰艦，徹底將徘徊在周圍的迦太基艦隊消滅。
同一時刻，躲在利利卑港口內的迦太基人也準備主動出擊。對此，羅馬指揮官感到非常驚訝，下令整個艦隊都掉轉方向。但許多新水手還沒有掌握海上航行的熟練功，讓羅馬海軍在混亂中進行著緩慢的重整。迦太基主帥阿德巴爾則帶著5艘戰艦，繞過了羅馬艦隊側翼，一齊沖向對手的薄弱部位。
相比過去的純海戰配置，這個時期的迦太基戰艦上也有了精銳陸軍士兵。所以雙方的跳幫戰不再呈現一邊倒態勢。而迦太基海員又可以憑借嫻熟的技術，不斷靈活機動。羅馬戰艦不但留不出讓其他船移動的通道，還會被擠壓到岸上擱淺。最后只有30艘船逃出生天，其余93艘悉數被俘。這場被稱為德萊帕那海戰的海戰，也成為了迦太基艦隊的回光返照。
但迦太基人的海戰勝利，還是沒能讓羅馬放棄作戰意愿。羅馬元老院下令將更多的物資和戰艦運往利利卑。當運輸艦隊抵達敘拉古時，僅負責護衛的戰艦就已多達120艘。于是羅馬統帥決定分出一半的艦隊給財務官運送物資，自己則帶著另一半在原地等待后續物資和戰艦的抵達。
迦太基人也襲擊了停泊的羅馬艦隊。在拖走一些船后，他們立刻掉頭前往攔截財務官率領的運輸艦。羅馬人只能立刻將艦隊安置在一個設防的海邊小鎮上，利用當地的工事和各式弩炮來維持防御。眼看占不到便宜的迦太基艦隊，就航行到附近的河流下錨守候。雙方形成對峙之時，坐鎮錫拉庫薩的剩余羅馬戰艦出發了。但因為害怕大量的物資被敵人繳獲，羅馬統帥還是下令艦隊進入暗礁密布的區域躲避，從而躲過一劫。
但地中海的風暴再次來臨。熟悉海況的迦太基人，及時進入了適合的避風港。羅馬人則害怕出去以后再次遇到迦太基人，因此不敢及時離開原先的位置。這導致兩支艦隊同時遭到風暴的襲擊，雙雙被毀。羅馬人被迫從海面戰場撤退，繼續將主戰場搬回了陸地......
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