衛士-2D火箭炮（WS-2D），是由中國精密機械進出口總公司和四川航天工業總公司聯合研制火箭炮系統。該系統由中國軍方于2004年開始裝備的衛士-2發展而來，最大射程高達400公里。
2010年8月12日，在WS-2沖天炮家族的基礎上生產出射程達400公里的WS-2D型遠程火箭炮。
WS-2D的各項尺寸指標較WS-2均有所增加，其中，火箭彈長度由7.15米增加至8.1米，直徑由400毫米增加至425毫米，而射程則較衛士-2的200公里整整增加了一倍。衛士-2D火箭炮系統由發射車、運輸裝彈車和指揮車、通訊車組成，一個作戰單元包括一輛射擊指揮車、6-9輛火箭發射車和6-9輛運輸裝彈車。
發展歷程
研制歷程
由中國精密機械進出口總公司和四川航天工業總公司聯合研制的衛士-2D火箭炮系統，由中國軍方于2004年開始裝備的WS-2發展而來。2010年8月12日，在WS-2沖天炮家族的基礎上生產出射程達400公里的WS-2D型遠程火箭炮。
裝備歷程
解放軍始終沒有列裝衛士-2D，因為有空軍和戰術導彈，在一定程度上與衛士-2D相重疊，PHL-03對于中國陸軍來說是夠用的，已經可以提供強大的火力支援。2000多萬人民幣的造價，衛士-2D列裝有些得不償失。
基本設計
結構
“衛士”-2D火箭炮系統由發射車、運輸裝彈車和指揮車、通訊車組成，一個作戰單元包括一輛射擊指揮車、6-9輛火箭發射車和6-9輛運輸裝彈車。
另外，衛士-2D放棄了以往圓筒式發射箱，采用了一體化設計的六聯裝發射/儲存箱，這也是世界沖天炮發射箱最主流的設計樣式，因為火箭彈采用密封箱裝彈，儲存和發射均很方便。而且，配用的彈藥運載車上裝有自動裝填系統，一次齊射完成后可迅速再裝填。其發射車采用新型8×8高機動輪式越野車為運載底盤，具備良好的機動性。
彈藥
衛士-2D的火箭彈長8100毫米，彈徑425毫米。衛士-2D火箭彈由過去只有高爆彈等少數種類，增加了布雷彈、云爆彈、電磁脈沖彈、集束炸彈、燃燒彈、反裝甲目標的特種尋的彈。
衛士-2D火箭彈配置一種最新型戰場偵察彈，即在火箭彈內攜帶有小型無人機，射抵目標上空后可搜索敵方地面目標再引導攻擊。有了這些新彈種，“衛士”火箭炮由過去只能打“面”變為可以打“點”,已部分接近戰術導彈的水平它除了可以直接摧毀目標，也可以發動遠程攻勢布雷,將敵方封鎖在一定區域內。
服役情況
國際
媒體報道衛士-2D火箭炮已經出口到14個國家。（列裝情況未知）
中國
沒有列裝衛士-2D火箭炮。
相關評論
對于火箭炮來說，提高射程、打擊精度以及毀傷威力已經成為一個主要發展趨勢。衛士-2D火箭炮系統具備射程遠、齊射威力猛、作戰反應快、使用維護簡單等一系列優點，一定程度上幾乎可以替代價格昂貴的短程彈道，用來攻擊敵方軍事基地、集群裝甲部隊、機場、港口等目標。（央視網 評）
參考資料 >
俄媒稱中國WS-2D火箭炮射程高達400千米.北方網.2023-10-31
簡氏稱解放軍發展遠程火箭炮.北方網.2023-10-31
綜合排名前十至少占三，中國為何被公認“火箭炮之王”?.廣東共青團.2023-10-31
中國軍工的那些事兒：讓人看得熱血澎湃.中國軍網.2023-10-31
中國最新衛士-2D火箭炮射程可達400公里.央視網.2023-10-31