自行式房車是指本身具有機動性，可依靠自身牽引力前進行駛的房車。根據外觀特征，自行式房車又可分為A型、B型、C型三個類別，車長度約在8-15米之間。
A型
車 長：約8-15米(根據車型）
價 格：100萬元左右(根據配置)
床 位：8人左右(根據車型）
外表看起來很像一輛大型的公共汽車，這種房車是房車家族中靠自身驅動的龐然大物，在車輪上虛擬的一個家，車內裝備了可供您長期旅行的裝備。給養和一些奢侈的設備，讓您在車內真正的找到家的感覺。
車內的空間大而且豪華，有40平米左右，洗碗機/烘干機。全自動洗衣機。衛星天線。全球定位系統。視聽娛樂設備. 倒車監視系統。防撞車警報系統。液壓水平裝置。整體浴室。安全報警系統，只要你想的到的應有盡有。
空間的設計和利用非常的人性化，充分發揮車內寶貴的空間，輕按按鈕，車身部位車體部分便會向外擴展，使你有一個寬大的客廳、廚房或是臥室。
這種房車可使全家人一起在旅行時隨時享受車內豪華實用的設施帶來的方便：看電視、吃點心、唱卡拉OK、玩電子游戲、做飯或者睡覺，車上的供水系統讓你無憂無慮使用浴室和衛生間。
B型
車長：約4-6米(根據車型)
價格：20-50萬左右(依據配置)
床位：2-5人左右(依據車型)
此類房車多由商務車、輕型客車改裝成的，有做飯、睡覺和衛浴設備。
特 點：
靈活方便，可以作為家庭的第一輛車來購買，可以作短途旅行，也可以作為日常的交通工具，非常的經濟實用。
它還可以做為拖車，如果車內沒有衛生間和洗浴設施的話，可以拖在后面非常的方便或者是拖掛另外一輛拖掛式房車。
此種車型車身一般比較緊湊，因其是在汽車自身的車廂寬度進行改裝，大多將車頂加高或是可以升降車頂，并降低地板來得到更大空間。由于其緊湊的尺寸和普通小車改變不是很大，方便在市區駕駛，此類車型非常適合三口之家的戶外旅行。
C型
車長：約5-9米(根據車型)
價格：40萬左右(依據配置)
床位：6人左右(依據車型)
有充足的生活空間，此類房車也稱之為迷你型房車，廚房和浴室、娛樂系統和許多貯藏間都一應懼全。
額外增加的床鋪, 當到達營地休息的時候可以將車內的坐椅利用起來。來增加床位；有的車型有擴展的客廳或臥室，只要輕按按鈕，車體部分便會向外擴出一米左右的距離，使你有了一個寬大的客廳、用餐、睡覺、廚房區域，除了車后的睡眠區外，在駕駛倉上方有一個固定的睡眠區，不用的時候可用來儲物。
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