張世武，畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，教授、博士生導(dǎo)師，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)精密機(jī)械分會(huì)副主任委員。
2007年，張世武任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授。2018年7月，張世武任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授。2020年12月，張世武任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師。之后，張世武任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)。2025年1月，張世武、王柳、金虎與孫帥帥成功研發(fā)了一種具備19自由度的輕質(zhì)仿生靈巧手，并應(yīng)用于人形機(jī)器人靈巧操作。
張世武的研究方向?yàn)榉律鷻C(jī)器人、多模態(tài)醫(yī)療影像導(dǎo)航、多智能體系統(tǒng)。張世武研制出多代仿生機(jī)器魚(yú)、軟體機(jī)械臂、仿生靈巧手、兩棲機(jī)器人AmphiHex-I及AmphiHex-II、撼地者救援機(jī)器人、液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人、液態(tài)金屬電機(jī)等各類特種機(jī)器人。其擁有8項(xiàng)授權(quán)國(guó)家專利，主持十多項(xiàng)國(guó)家自然基金、中科院、863創(chuàng)新基金以及軍口項(xiàng)目。
張世武曾獲得中國(guó)機(jī)器人十大科技進(jìn)展、2020年智創(chuàng)杯前沿技術(shù)挑戰(zhàn)賽錦標(biāo)賽冠軍、安徽省教學(xué)成果特等獎(jiǎng)、中科院教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。
人物經(jīng)歷
1997年，張世武獲得中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系機(jī)械電子專業(yè)學(xué)士。2003年，張世武獲中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系精密儀器及機(jī)械專業(yè)博士學(xué)位。2004年至2005年期間，張世武在香港浸會(huì)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系進(jìn)行博士后研究。2007年，張世武任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授。
2012年，張世武任俄亥俄州立大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系訪問(wèn)學(xué)者。2016年，張世武任澳大利亞臥龍岡大學(xué)機(jī)械、材料與機(jī)電工程學(xué)院訪問(wèn)學(xué)者。2018年7月，張世武任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授。2020年12月，張世武任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師。之后，張世武任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)。2025年1月，張世武、王柳、金虎與孫帥帥成功研發(fā)了一種具備19自由度的輕質(zhì)仿生靈巧手，能夠復(fù)現(xiàn)人手級(jí)別的功能，并應(yīng)用于人形機(jī)器人靈巧操作。
研究領(lǐng)域
張世武的研究方向?yàn)榉律鷻C(jī)器人、多模態(tài)醫(yī)療影像導(dǎo)航、多智能體系統(tǒng)。
主要成就
張世武擁有8項(xiàng)授權(quán)國(guó)家專利，主持十多項(xiàng)國(guó)家自然基金、中科院、863創(chuàng)新基金以及軍口項(xiàng)目。
參考資料
主要論文
張世武發(fā)表近百篇論文，其中80多篇被SCI/EI檢索。
參考資料
科研成果
張世武研制出多代仿生機(jī)器魚(yú)、軟體機(jī)械臂、仿生靈巧手、兩棲機(jī)器人AmphiHex-I及AmphiHex-II、撼地者救援機(jī)器人、液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人、液態(tài)金屬電機(jī)等各類特種機(jī)器人。
2025年1月，張世武、王柳、金虎與孫帥帥成功研發(fā)了一種具備19自由度的輕質(zhì)仿生靈巧手，有望服務(wù)全球上千萬(wàn)上肢截肢患者的手部功能重建與日常生活輔助，并應(yīng)用于人形機(jī)器人靈巧操作。相關(guān)成果于2025年1月22日以 "A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and human-level functions" 為題在線發(fā)表于國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《Nature Communications》。
獲得榮譽(yù)
參考資料
社會(huì)任職
參考資料
參考資料 >
【土建學(xué)院?jiǎn)⒅谴笾v堂】中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授、李二強(qiáng)教授學(xué)術(shù)報(bào)告.西南科技大學(xué)土木工程與建筑學(xué)院.2025-01-28
張世武.中國(guó)科技大學(xué).2025-01-28
中科大先研院研究生校內(nèi)導(dǎo)師簡(jiǎn)歷.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué).2025-01-28
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院.2025-01-28
中國(guó)科大成功研發(fā) 19 自由度仿生靈巧手，能復(fù)現(xiàn)人手級(jí)別的功能.百家號(hào).2025-01-28