來源：互聯網
組合導航是一種通過整合多種導航設備，由監視器和計算機控制的導航系統。通常情況下，組合導航系統主要以慣性導航系統為基礎，因為慣性導航能夠提供豐富的導航參數和全姿態信息。
原理
組合導航系統通過對不同導航系統的測量和解算來獲取導航信息，然后通過組合導航技術將其融合，以達到更高的導航精度和可靠性。這一過程可以通過回路反饋法或最優估計法來實現，其中最優估計法更為常用，因為它可以從概率統計最優的角度估計并消除系統誤差。
功能特點
功能
組合導航系統具備三種重要功能：協合超越功能，即結合各個子系統的導航信息，形成單個子系統無法提供的功能和精度；互補功能，使得各子系統能夠相互補充，擴展適用范圍；余度功能，通過多個子系統感知同一信息源，提高了系統的可靠性和抗干擾能力。
優勢
相對于單一導航系統，組合導航系統具有顯著的優勢。首先，它能夠有效地利用每個導航子系統的導航信息，提升組合系統的定位精度。其次，它可以自動切換導航子系統的工作模式，增強系統的可靠性。此外，組合導航系統還能實現對各導航子系統及其元件誤差的校準，從而降低了對導航子系統技術指標的要求。
應用
組合導航技術廣泛應用于航空航天、航海等領域，特別是在軍事領域有著重要的作用。
參考資料 >
什么是組合導航?組合導航的概念.汽車之家.2024-10-31
常用組合導航系統（GNSS+IMU） 原創.CSDN博客.2024-10-31