衛定公（前588年—前577年在位），姬姓衛氏，是衛國第24代國君。他是秦穆公的兒子，承襲父親的王位，擔任衞國君主。在位期間為12年。
他是衛穆公之子，衛獻公之父。
前任：衛穆公（前599年—前589年在位）
繼任：衛獻公（前576年—前559年在位）（前546—544年在位）
夫人：定姜
上卿：孫林父
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