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抱卵亞目（學名：Pleocyemata），又稱腹胚亞目，是甲殼亞門十足目中的一個亞目，由馬丁·布爾肯羅德（Martin Burkenroad）于1963年提出。該亞目包括了此前的爬行亞目中的所有動物以及猬蝦下目和真蝦下目中的所有動物，即：各種蝦類、寄居蟹類、蟹類。這些物種多數可供食用，是經濟意義最大的一類甲殼動物。
抱卵亞目的最早化石記錄來自泥盆紀法門期的古長臂蝦屬。
形態特征
抱卵亞目的動物擁有一系列共同特征，其中最重要的是雌性孵化受精后的卵，這些卵在孵出前沾在雌性的腹足上，這也是這個亞目名稱的來源。此外，抱卵亞目的動物形態差異較大，體型從左右側扁（如蝦）至上下平扃（如蟹），頭胸甲與腹部從平直至腹部卷褶在頭胸甲。包括了蝦、寄居蟹和瓷蟹科、蟹3種形態。多數營游泳或爬行生活，也有些種與其他無脊椎動物共生。
下級分類
包含下目
鰓不具次級分枝。卵產出后，附著于唯性腹肢上。第一期幼體為蚤狀幼體。除枝鰓亞目之外，其余所有的種類都放在本亞目中。本亞目包括7個次目：猬蝦下目 Stenopo-didea、真蝦下目 Caridea、螯蝦下日 Astacidea、海姑蝦 Thalassinidea、龍蝦下目Pal-inura、異尾下目 Anomura和短尾下目 Brachyura。河北省僅有真蝦下目、海站蝦下目、歪尾下目及短尾下目 。
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