控制回路（control loop）是工業控制系統的基礎組件，它包括了所有為了自動調整過程變數（PV）接近目標值（SV）所需要的實體元件以及控制功能。控制回路的核心是過程感測器、控制功能以及最終控制元件（FCE），這些是構成任何自動控制系統不可或缺的部分。控制回路有開環和閉環之分。開環控制回路的輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較，這種閉環回路控制也被稱為反饋控制，是控制系統中最常見的控制方式。
應用
控制回路可以用于調節各種物理量，如溫度、流量、液面高度等。例如，在流量控制回路中，控制器會調節最終控制元件（FCE）的動作來改變受控變數（manipulated variable，MV）的值。控制器，如PID控制器，可以產生在0-100%之間的輸出信號，其輸出不僅限于開關信號。控制功能可以是獨立的控制器，也可能是電腦化控制系統（例如分散式控制系統或是PLC）中的功能模塊。控制回路圖是展示控制功能與受控體之間交互作用的方便且有用的工具。在過程控制層級，管道設備圖會以標準符號簡化表示控制回路，并列出所有程序量測及控制元件，這些圖表基于過程流程圖。控制回路接線圖則詳細列出電氣以及氣壓管路的接線方式，對于診斷和維修非常有幫助。
回路及控制元件的名稱
為了確保系統中的設備有唯一且不重復的命名，每一個控制回路及其元件都通過命名系統進行命名，每個元件都有唯一的識別字符。根據ANSI/ISA S5.1和ISO 14617-6的標準，識別字符最多由五個英文字母組成，其中包括表示量測的物理量、修飾用字母、被動/讀值功能、主動/輸出功能的字母，以及功能的修飾用字母。每個字符后面跟著的是回路號碼，這是系統中針對回路的唯一編碼。例如，FIC045代表045控制回路中的流量指示控制器（Flow Indicating Controller）。這種命名方式便于識別現場設備的位置及功能，同一個控制回路中可能會有FT045，表示同一回路中的流量傳感器。工業系統中設備的參考命名還可以參考IEC 61346標準。
參考資料 >